問題背景：

英飛凌官網有提供基于XMC1302的步進電機的demo，但是客戶根據官網提供的文檔介紹，不知道如何來使得步進電機正常運行。所以我們特意整理了該文檔，詳細介紹下步進電機例程的完整操作流程。

環境搭建：

1. 硬件環境

1) KIT_XMC1300_IFX9201

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc1300_ifx9201/

2) KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc47_relax_5v_ad_v1/

3)步進電機

4)PC機一臺

5) MiniUSB線一根

2. 軟件環境

1)DAVE 4.4.2或更高版本

(從英飛凌官網下載，下載鏈接：https://softwaretools.infineon.com/tools/com.ifx.tb.tool.daveide?_ga=2.218624848.837896391.169560901...)

2) Arduino IDE 1.8.1-windows

https://www.arduino.cc/en/software/OldSoftwareReleases

按照下圖方式來進行連接，這里的步進電機需要外部電源提供24V的供電，而控制器的5V供電，可以由KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1來提供。（找元器件現貨上唯樣商城）

3. demo工程下載路徑

1)XMC工程

https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/kit_xmc1300_ifx9201/

2)Arduino程序包

https://github.com/Infineon/Stepper-Motor-Shield-IFX9201-XMC1300

該程序包含configureStepperMotor和testStepperMotor兩個主程序。

備注：該步進電機的例程，可以通過Arduino的板子來控制XMC的控制板，從而來控制步進電機進行運行。所以，在運行電機前，KIT_XMC1300_IFX9201的板子要插到KIT_XMC47_RELAX_5V_AD_V1板子上。同時，使用兩根導線來連接下圖所示的TX RX管腳。

運行步驟

1 Arduino相關配置設置

1)打開Arduino IDE，點擊”preferences”

2)復制以下鏈接到下圖紅色標記位置

https://github.com/Infineon/XMC-for-Arduino/releases/latest/download/package_infineon_index.json

3)依次點擊Tools > Board > Boards Manager，在boards manager中搜索XMC，選擇下圖所示的board文件進行安裝。

4)點擊點擊Tools > Board >XMC4700 Relax Kit

2 通過Arduino程序包來控制步進電機

1) 安裝庫, 依次點擊Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...

選擇剛從github上下載的Arduino的程序包

2) 加載 configureStepperMotor程序, 依次點擊File > Open

選擇configureStepperMotor

3)點擊紅色標記的”verify”按鈕，進行工程編譯。

4)點擊紅色標記的”upload”，完成對配置設置

5)加載testStepperMotor程序, 依次點擊File > Open

選擇testStepperMotor

6)點擊紅色標記的”verify”按鈕，進行工程編譯。

7)點擊紅色標記的”upload”，開始對步進電機的測試。可以觀察到步進電機按照程序的步驟，進行運動。

8)通過修改下面黃色標記的部分，來修改步進電機的轉速。

備注：步進電機的轉動實際上都是根據驅動器和電機相互匹配的，例如電機轉動步進角所需電流大小，驅動器在接收脈沖間隔時是否可以滿足該電流以及步進換向的速度。如果脈沖過高導致驅動板切換AB相電流速度過快，對應的步進電機無法做到轉動，那么就叫丟步了，表現上可能就是不轉或者速度降低。

如果轉速是10 轉/秒，也就是600轉/分鐘，控制脈沖頻率是4KHz，那么該電機的步數就是400步/圈，那么步距角就是0.9°。

審核編輯 黃宇