問題: 如何選擇最高采樣速度呢?是否越高越好?
本文將從采樣速度的基本理論、采樣速度高與低的優(yōu)劣點(diǎn)、聲發(fā)射系統(tǒng)的應(yīng)用要求與系統(tǒng)匹配3方面來進(jìn)行討論。
1、基本理論
采樣定理,又稱香農(nóng)采樣定理,奈奎斯特采樣定理,只要采樣速率大于或等于有效信號最高頻率的兩倍,采樣值就一定包含所有原始信號不會被漏掉任何一個信號。也就是說采樣速度與信號的最高頻率相關(guān),至少兩倍才不會漏掉任何一個信號。
正弦波疊加原理認(rèn)為復(fù)雜信號可以由多個不同頻率和幅度的正弦波表達(dá)(單個頻率和幅度是特例)。如果最高頻率的正弦波分量不會被漏,其它低頻的就更不會被漏了。
顯然,絕大多數(shù)應(yīng)用要求不能只采集到1個值,還要求不同程度的采集到整個信號的完整信息。理論上采樣速度無窮大,就能得到完整的信息,即沒有任何失真的數(shù)字信號。也就是說采樣速度越高,得到的數(shù)字信號越完整,如圖實(shí)心點(diǎn)示意顯示。
2、采樣速度高與低的優(yōu)劣點(diǎn)
采樣速度 | 信號完整性 | 數(shù)據(jù)量 | 成本 |
---|---|---|---|
高采樣速度 | 很好 | 大 | 高 |
低采樣速度 | 差 | 小 | 低 |
中(合理)采樣速度 | 好(滿足應(yīng)用要求) | 中,合理 | 中,合理 |
雖然理論上采樣速度越高獲得的數(shù)字信號越完整,但考慮到實(shí)際應(yīng)用的成本,無法實(shí)現(xiàn)無限高甚至過高,只能選擇合理(即滿足應(yīng)用要求)的采樣速度。例如,采樣速度40兆,數(shù)據(jù)量就比采樣速度2兆的數(shù)據(jù)量高20倍,采樣速度10兆則高5倍,都會給硬件軟件還有體積帶來很多倍的增加。如果采樣速度高到無限,增加的數(shù)據(jù)量和成本也是無限的。總之,過高的采樣速度帶來過高的成本,是不能被接受的。只有選擇合理的適中采樣速度才是合理的。
3、聲發(fā)射系統(tǒng)的應(yīng)用要求與系統(tǒng)匹配
合理的適中采樣速度應(yīng)該是多少呢?我們可以分兩步確定合理的適中采樣速度。
首先確定最高信號頻率。例如已知最高信號頻率1MHz。最高信號頻率不能高于聲發(fā)射系統(tǒng)中任何數(shù)據(jù)流程過程中硬件或軟件的頻率,例如使用的傳感器帶寬是10KHz-1MHz,則最高信號頻率不能大于1MHz,否則傳感器就會對大于1MHz的信號成分濾波和失真。同理整個數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)各部分的電路頻率帶寬等。目前實(shí)際應(yīng)用大多數(shù)要求(標(biāo)準(zhǔn)和傳感器選擇)是100-400KHz(金屬損傷),其它應(yīng)用例如非金屬損傷,泄漏,碰撞等頻率帶寬都低于100-400KHz。學(xué)術(shù)研究也很少高于1MHz,實(shí)際市場上可以采購的傳感器也沒有大于1MHz的。也就是,實(shí)際應(yīng)用最高頻率為400KHz,少量學(xué)術(shù)研究最高頻率可以達(dá)到1MHz。
然后確定1個最高頻率的正弦波信號,要求半周采集到幾個點(diǎn),如圖。5倍最高頻率的采樣速度就是半周采到3個點(diǎn),大多數(shù)情況已經(jīng)能保留足夠時域波形和頻域的信息用于應(yīng)用。
按照正弦波疊加原理,最高頻率成分只是實(shí)際信號的部分分量大多數(shù)情況是極小比例的分量,另外大部分信號頻率分量小于最高頻率。絕大多數(shù)低頻分離每個半周期會采集到多于最高采樣速度的3個點(diǎn),失真也會小很多。
鉛筆芯折斷被認(rèn)為是包括高頻信號的模擬寬帶聲發(fā)射信號,被很多聲發(fā)射標(biāo)準(zhǔn)指定為標(biāo)準(zhǔn)信號。圖A和圖B是鉛筆芯折斷信號的2MHz和10MHz采樣速度的波形和FFT圖,可見主要信息都能保留,波形與FFT差異不大。綜上,5倍最高信號頻率的采樣速度能滿足大多數(shù)實(shí)際的應(yīng)用需要。
圖A:鉛芯折斷信號,采樣速度2M,波形和FFT圖。
圖B:鉛芯折斷信號,采樣速度10M,波形和FFT圖。
比較兩圖的縱坐標(biāo)和低頻飽和與否,說明高頻分量極小沒有也不影響絕大多數(shù)的實(shí)際應(yīng)用。
圖C:傳感器(WI500/1)的靈敏度曲線。
由數(shù)據(jù)和理論計(jì)算表明,最高2MHz的采樣速度滿足最高信號頻率400KHz的數(shù)據(jù)采樣,滿足包括金屬損傷的大多數(shù)聲發(fā)射應(yīng)用要求。
審核編輯 黃宇
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