在實際生產中PCB（印刷電路板）出廠前還要經過嚴格的質量檢測，防止虛焊、漏焊等現象的發生，以前都是采用人工來進行檢測，但是隨著板卡和電子器件的尺寸不斷縮小已經不再適合人工檢測了，因此出現了基于攝像機和光學原理的自動光學檢測（AOI）系統。檢測過程中，機器通過攝像頭自動掃描PCB，采集圖像，測試的焊點與數據庫中的合格的參數進行比較，經過圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過顯示器或自動標志把缺陷顯示/標示出來，供維修人員修整。

Amfax a3Di是一款3D AOI系統，使用兩個激光源進行實時掃描，精確度在3μm以內，它采用真3D技術測量每個電路板組件，而且不會受到器件和PCB板顏色、光照、高度、位置和形狀的影響，提供精確可重復的檢測結果，輸出結果采用X，Y，Z立體坐標的方式來表示，符合IPC610 class 1/2/3標準，這些數據可以直接輸入到行業標準的SPC系統，提供實時數據來控制和提升生產焊接過程。

圖1：Amfax公司推出的3D自動光學檢測系統a3Di

a3Di控制系統采用的是NI cRIO-9075 CompactRIO控制器，集成的是Xilinx Virtex-5 LX25 FPGA器件，控制系統的開發則采用的是NI LabVIEW系統建模工具，實現對a3Di各個方面的監測和控制，包括電動機、控制開關、調節光傳感器和攝像頭的位置、緊急制動等。

圖2：Amfax a3Di輸出的3D光學檢測圖像

NI CompactRIO控制器系統具有更高的性能、開放性和連接功能，提供可靠性高質量的保證，無論是控制復雜的機器還是監測功能，CompactRIO平臺比傳統PLC控制器都具有無與倫比的優勢。在2017 NI技術峰會上Amfax a3Di獲得了電子與半導體分組最具影響力獎項。

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