物料處理時間

材料處理時間是指待檢測材料暴露在圖像采集介質(zhì)前面，以便能夠充分聚焦在材料上以獲取圖像的時間。在工業(yè)環(huán)境中，材料通常位于裝配線或傳送帶上。相機是固定的或可移動的，放置在裝配線的某個點。當(dāng)材料進入相機的焦點區(qū)域時，材料處理時間開始，當(dāng)材料完全聚焦時結(jié)束。這通常需要幾毫秒。

觸發(fā)延遲

觸發(fā)延遲是指從觸發(fā)信號發(fā)送到圖像采集系統(tǒng)到實際圖像采集過程開始的時間。在傳送帶場景中，觸發(fā)延遲是指物體通過近距離傳感器到捕獲物體圖像的時間。此延遲范圍為微秒到幾毫秒。

圖像捕獲時間

圖像捕獲時間是實際圖像采集發(fā)生的時間。相機傳感器從開始捕獲物體數(shù)據(jù)到從物體中提取所有可能信息所用的時間都屬于圖像捕獲時間。在此時間間隔內(nèi)，傳感器的光信息被轉(zhuǎn)換為電信息，然后在后續(xù)步驟中將其數(shù)字化轉(zhuǎn)換為圖像。這也稱為圖像采集時間或圖像曝光時間，因為這是傳感器暴露于物體的時間。

圖像傳輸時間

圖像傳輸時間是指圖像通過接口從圖像采集系統(tǒng)傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)的時間。通常，相機通過以太網(wǎng)或USB電纜將圖像傳輸?shù)接嬎阆到y(tǒng)。對于基于智能相機的視覺系統(tǒng)，其中處理系統(tǒng)內(nèi)置在相機中，這部分時間很小，可以忽略不計。但在大多數(shù)情況下，主機通過有線介質(zhì)接收相機中形成的圖像，這段時間被視為機器視覺模型的周期時間。

圖像處理時間

圖像處理時間是計算機或圖像處理系統(tǒng)通過基于規(guī)則或基于AI的算法處理圖像所花費的時間。在此期間，會發(fā)生多個軟件操作，并提供圖像的報告或推斷。因此，這段時間也稱為圖像推理時間。此過程是加速機器視覺檢查和計算機內(nèi)部發(fā)生的復(fù)雜過程以獲得已發(fā)生圖像處理結(jié)果的重要步驟。

結(jié)果溝通時間

結(jié)果通信時間是指圖像處理結(jié)果生成到控制系統(tǒng)通過某個接口接收該結(jié)果之間的時間差。由于這是一個跨媒介的時間，因此該過程的速度和效率取決于進行通信的接口。例如，當(dāng)主機通過串口向控制系統(tǒng)發(fā)送信號時，串口的延遲需要考慮在通信時間延遲中。通信完成后，控制系統(tǒng)存儲結(jié)果或根據(jù)結(jié)果執(zhí)行某些操作。