NVIDIA于今日發(fā)布了全球首臺(tái)為完全自動(dòng)駕駛出租車而設(shè)計(jì)的AI計(jì)算機(jī)。

代號(hào)為Pegasus的全新系統(tǒng)擴(kuò)展了NVIDIA? DRIVE? PX AI計(jì)算平臺(tái)，可以處理L5無(wú)人駕駛汽車。NVIDIA DRIVE PX Pegasus的每秒操作超過(guò)320萬(wàn)億次——比其前身NVIDIA DRIVE PX 2的性能超出10倍以上。

NVIDIA DRIVE PX Pegasus將有助于使無(wú)人駕駛這一新型汽車——沒(méi)有方向盤、踏板或汽車視鏡且內(nèi)部如同客廳或辦公室的完全自動(dòng)駕駛汽車——成為可能。此類汽車將按需抵達(dá)，安全將乘客送達(dá)目的地，從而讓每個(gè)人（包括老年人和殘疾人）享受移動(dòng)出行。

駕駛員可以利用節(jié)省下來(lái)的數(shù)百萬(wàn)小時(shí)在日常通勤中工作、娛樂(lè)、用餐或睡覺(jué)。這種永不疲勞、不受損害且不會(huì)分心的汽車將挽救無(wú)數(shù)生命——同時(shí)提高道路安全性、減少擁堵、釋放被停車場(chǎng)占用的寶貴土地。

在利用NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的225個(gè)合作伙伴中，有超過(guò)25家正利用NVIDIA CUDA GPU開(kāi)發(fā)完全自動(dòng)駕駛出租車。現(xiàn)在，此類車輛的后備箱類似于小型數(shù)據(jù)中心，裝在配備服務(wù)器級(jí)NVIDIA GPU的計(jì)算機(jī)機(jī)架上，以運(yùn)行深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和并行計(jì)算算法。此類車輛的尺寸、功率需求和成本導(dǎo)致它們并不適合大批量生產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛出租車的計(jì)算需求巨大——通過(guò)高清的360度環(huán)繞攝像機(jī)和激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境、對(duì)車輛進(jìn)行厘米級(jí)高精度定位、追蹤周圍車輛和人員、規(guī)劃前往目的地的安全舒適路線。所有這些處理必須通過(guò)多級(jí)冗余來(lái)實(shí)現(xiàn)，以確保最高安全級(jí)別。無(wú)人駕駛汽車的計(jì)算需求強(qiáng)度比目前最先進(jìn)的汽車高50到100倍。

NVIDIA創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示：“創(chuàng)造完全自動(dòng)駕駛汽車是全社會(huì)最重要的事業(yè)之一，也是最難完成的挑戰(zhàn)之一。Pegasus的突破性AI計(jì)算性能和效率對(duì)于該行業(yè)實(shí)現(xiàn)此愿景至關(guān)重要。”

“無(wú)人駕駛汽車將提供新的乘車和拼車服務(wù)。它將創(chuàng)造出全新車型，猶如置于車輪上的辦公室、客廳或酒店房間。出行者只需根據(jù)目的地和沿線的出行活動(dòng)來(lái)訂購(gòu)想要的車型。社會(huì)的未來(lái)將因而被重塑。”

廣泛的行業(yè)支持

幾乎所有汽車制造商、運(yùn)輸服務(wù)公司和初創(chuàng)公司都在使用NVIDIA AI來(lái)開(kāi)發(fā)L5車輛。

“NVIDIA做到了。它的DRIVE PX Pegasus將幫助我們實(shí)現(xiàn)L5。”

——Zoox首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Tim Kentley-Klay

“我們計(jì)劃將NVIDIA DRIVE PX Pegasus用于我們的自動(dòng)駕駛汽車生產(chǎn)中。”

——Optimus Ride總裁兼聯(lián)合創(chuàng)始人Sertac Karaman

“NVIDIA DRIVE PX Pegasus平臺(tái)的突破性AI性能和能力將確保我們無(wú)人駕駛運(yùn)輸車隊(duì)的可靠性和安全性。”

——圖森未來(lái)首席技術(shù)官侯曉迪

“NVIDIA DRIVE PX 2是我們自動(dòng)駕駛產(chǎn)品原型的大腦，我們迫不及待地想要體驗(yàn)NVIDIA DRIVE PX Pegasus。”

——Yandex.Taxi自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人Dmitry Polischuk

“NuTonomy正在創(chuàng)建L5無(wú)人駕駛汽車，Pegasus正是支持此類系統(tǒng)的必要平臺(tái)。”

——NuTonomy首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Karl Iagnemma

IHS Markit資深首席汽車分析師Luca DeAmbroggi認(rèn)為：“如今，數(shù)十家公司正競(jìng)相開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛出租車，但真正無(wú)人駕駛汽車的巨大計(jì)算需求對(duì)他們?cè)斐闪讼拗啤Ｈ翹VIDIA DRIVE PX Pegasus為汽車制造商、初創(chuàng)公司和汽車生態(tài)系統(tǒng)提供了實(shí)現(xiàn)這一驚人愿景所需的生產(chǎn)方法”。

產(chǎn)品規(guī)格

NVIDIA DRIVE PX Pegasus由四個(gè)高性能AI處理器提供動(dòng)力。它搭載了NVIDIA兩款最新的Xavier系統(tǒng)級(jí)芯片處理器——包括基于NVIDIA Volta架構(gòu)的嵌入式GPU——具備兩個(gè)新一代獨(dú)立GPU以及為加快深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法而創(chuàng)造的硬件。該系統(tǒng)將通過(guò)一個(gè)車牌大小的計(jì)算機(jī)，為完全自動(dòng)駕駛汽車提供強(qiáng)大的計(jì)算能力，大幅降低能耗和成本。

Pegasus依據(jù)業(yè)界最高安全級(jí)別的ASIL D認(rèn)證要求而設(shè)計(jì)，配備汽車輸入/輸出，包括CAN（控制器局域網(wǎng)）、Flexray、用于攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波的16個(gè)專用高速傳感器輸入以及多個(gè)10Gbit以太網(wǎng)絡(luò)連接器。其組合內(nèi)存帶寬為每秒超過(guò)1 TB。

NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)

NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)從實(shí)現(xiàn)L2+/L3功能的單個(gè)移動(dòng)處理器配置擴(kuò)展為針對(duì)完全L5的多個(gè)移動(dòng)處理器和獨(dú)立GPU組合。這些配置在單一的開(kāi)放軟件架構(gòu)上運(yùn)行。這使得汽車制造商和tier1供應(yīng)商能夠從開(kāi)發(fā)階段轉(zhuǎn)入實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)駕駛解決方案的生產(chǎn)階段——從高速公路上的AutoCruise到點(diǎn)到點(diǎn)行程的AutoChauffeur，再到針對(duì)完全無(wú)人駕駛汽車的Pegasus。

NVIDIA DRIVE PX是NVIDIA AI計(jì)算解決方案系統(tǒng)中的一員。在NVIDIA DGX-1? AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)科學(xué)家們可以在車輛內(nèi)無(wú)縫運(yùn)行NVIDIA DRIVE PX。統(tǒng)一的架構(gòu)讓同樣的NVIDIA DRIVE軟件算法、數(shù)據(jù)庫(kù)和工具既能在數(shù)據(jù)中心內(nèi)運(yùn)行也能在車內(nèi)實(shí)現(xiàn)推理。

通過(guò)這種“云到車”的方法，無(wú)人駕駛汽車能夠在整個(gè)生命周期內(nèi)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)更新，從而添加新的功能特征。

產(chǎn)品上市

Pegasus將于2018年下半年正式向NVIDIA汽車合作伙伴提供。NVIDIA DriveWorks軟件和NVIDIA DRIVE PX 2配置現(xiàn)已經(jīng)提供給從事自動(dòng)駕駛汽車和算法的開(kāi)發(fā)人員使用。