導讀

大量的快遞運輸需求和普遍存在的勞動力短缺問題催生了物流自動化程度的提升。友思特Ensenso 3D相機為智能機器人卸垛機方案提供精確的圖像數(shù)據(jù)，使800件/小時的物流分揀運力成為現(xiàn)實。

物流自動化的應(yīng)用背景

根據(jù)德國包裹和快遞物流協(xié)會的數(shù)據(jù)顯示，2022年，僅在德國就有41.5億件快遞、快件和包裹被寄出。到2027年，年出貨量有望增長到49億左右。在這種背景下，加上普遍存在的人員短缺問題，航運和物流公司要應(yīng)對如此巨大的訂單量，只有一個解決辦法：提高自動化程度。

全球機器人集成商 AWL 提供智能機器人卸垛機解決方案 RODE。RODE 為鹿特丹的 DHL 電子商務(wù)提供增值服務(wù)的地點之一。在這臺機器中，安裝了兩臺友思特伙伴 IDS 的Ensenso 3D相機，以提供所需的圖像數(shù)據(jù)。

自動調(diào)試不同大小和重量的包裹

RODE 是 RObotic DEpalletizer 的首字母縮寫，是 AWL 面向內(nèi)部物流市場推出的開創(chuàng)性產(chǎn)品。這種創(chuàng)新型機器人解決方案與傳統(tǒng)系統(tǒng)截然不同，它可有效處理托盤上隨機排列的包裹。因此，由智能機器人支持的卸垛機可自動將紙箱、包裝袋或集裝箱等任何包裝貨物從托盤上卸下，從而確保其連續(xù)操作而不會出現(xiàn)延誤或停機，甚至可以隨時在高峰期 "加班"，例如應(yīng)對圣誕節(jié)期間增加的工作量。這樣，物流企業(yè)員工就可以騰出時間從事更靈活的工作，如后續(xù)處理托運貨物或處理客戶咨詢等。同時，它還能減輕員工的體力和長時間重復動作的勞動強度，降低受傷風險。

最多可連續(xù)運行800個包裹

在鹿特丹的 DHL eCommerce，RODE 每小時可處理多達800個包裹，每個包裹的最大重量為31.5公斤，并將其放置在相應(yīng)的分揀帶上。該過程的特殊困難在于機器人要分揀不同大小和重量的包裹。它必須獨立識別物體在三維空間中的位置，并決定下一步挑選哪個包裹。而后必須確定最佳抓取位置，避免與其他包裹或機器發(fā)生碰撞。

RODE：每小時最多可處理800個包裹

“這種智能機器人解決方案集成了人工智能圖像處理和高科技抓手技術(shù)，”AWL 研發(fā)經(jīng)理 Sander Lensen 解釋說：“該系統(tǒng)能識別并翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品，以確保所需的長邊在前面。兩臺Ensenso X363D相機為系統(tǒng)提供必要的圖像數(shù)據(jù)。集成的圖像處理系統(tǒng)會對其進行進一步處理，使拆垛機能夠識別每個單獨的包裝，并確定相應(yīng)的抓取位置，從而實現(xiàn)穩(wěn)健的機器人輔助揀選。”

“兩臺Ensenso 3D相機為系統(tǒng)提供必要的圖像數(shù)據(jù)。它們可以在一個尺寸為1200×1200 毫米、最大高度為2400 毫米的托盤上創(chuàng)建強大的二維和三維產(chǎn)品信息。”——Sander Lensen，AWL 研發(fā)經(jīng)理

面向未來的機器人 3D 相機

每套 Ensenso X36 3D攝像系統(tǒng)包括一個投影儀單元和兩個GigE攝像頭，可選擇1.6MP或5MP的CMOS 傳感器。AWL的解決方案選擇了 500 萬像素的版本。交貨套裝還包括安裝和調(diào)節(jié)支架、三個鏡頭以及用于連接攝像機和投影儀的同步和跳線電纜。FlexView2 技術(shù)確保了更高的空間分辨率，以及系統(tǒng)在黑暗或反射表面的高穩(wěn)定性。借助 FlexView2 技術(shù)，即使是在黑暗或反射表面下，也可以實現(xiàn)更高的空間分辨率和系統(tǒng)的穩(wěn)健性。3D 系統(tǒng)在交付時已組裝完畢并預(yù)先校準。不過，使用集成在軟件中的設(shè)置向?qū)В瑢购托室埠苋菀自O(shè)置。后者與 RODE 卸垛機的共同之處在于，它也很容易集成到工作環(huán)境中，旨在為用戶提供物流自動化領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。

Ensenso X系列3D相機

“內(nèi)部物流市場是一個增長型市場。未來幾年，所需的機器人解決方案數(shù)量將迅速增加。需要識別的產(chǎn)品類型會不斷變化。”Sander Lensen 表示：“這對所有組件和攝像機的要求都是一個挑戰(zhàn)。然而，圖像處理技術(shù)也在迅速發(fā)展。尤其是結(jié)合了攝像技術(shù)和人工智能的智能解決方案正在興起。它們在解決日益繁重的任務(wù)和日益嚴重的技術(shù)工人短缺問題方面具有巨大潛力。”

友思特 Ensenso X系列3D相機

Ensenso X

模塊化可靈活調(diào)整的3D相機系統(tǒng)，鏡頭外置，可變基線、可調(diào)視角、可選多種鏡頭，適配各種項目的個性化需求。提供160w/500w高分辨率選項，檢測距離最遠可達5m，配備大功率投影儀與長基線設(shè)計，支持室內(nèi)和戶外應(yīng)用。提供IP65/67的特級防護選項，可以保護相機不受到灰塵或任何液態(tài)清潔劑侵害，防止鏡頭設(shè)置的意外變動。

客戶：AWL

荷蘭公司 AWL 是設(shè)計和制造智能（模塊化）機器的全球?qū)＜摇Ｖ饕獌?yōu)勢體現(xiàn)在三個領(lǐng)域：連接技術(shù)、（物流）自動化和裝配技術(shù)。產(chǎn)品組合包括激光焊接、電弧焊接、電阻焊接、膠合、視覺系統(tǒng)的產(chǎn)品處理、質(zhì)量控制和可追溯性。AWL 專注于汽車、金屬加工和物流行業(yè)，旨在推動高度自動化和靈活性的應(yīng)用。

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審核編輯 黃宇