#include //程序是基于KEIL-C51編寫，引入8051頭文件sbit P10=P1^0; sbit P11=P1^1;unsigned int scale; //占空比控制變量void main(void) { unsigned int n; //延時(shí)循環(huán)變量 TMOD=0x02; //定時(shí)器0，工作模式2（0000 0010），8位定時(shí) TH0=0x06; //定時(shí)250us（12M晶振） TL0=0x06; //預(yù)置值 TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0 ET0=1; //啟動(dòng)定時(shí)器0中斷 EA=1; //開啟總中斷 while(1) { for(n=0;n<50000;n++); ? ?//延時(shí)一段時(shí)間 ? ? ? ?scale++; ? ? ? ? ? ? ? ? //占空比控制變量加一 ? ? ? ?if(scale==10) ?scale=0; ?//達(dá)到循環(huán)的效果 ?} } timer0() interrupt 1 ? ? ? ? ? ? //定時(shí)器0中斷程序 { ? ?static ?unsigned int ?tt ; ? //tt用來保存當(dāng)前時(shí)間在一個(gè)時(shí)鐘周期的位置 ? ?tt++; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//每中斷一次，即每經(jīng)過250us，tt的值自加1 ? ?if(tt==10) ? ? ? ? ? ? ? ? ? //中斷10次定時(shí)2.5ms， ? ?{ ? ? ? ?tt=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//使tt=0，開始新的周期，達(dá)到循環(huán)的效果 ? ? ? ?P10=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //點(diǎn)亮LED ? ?} ? ?if(scale>=tt) //如果占空比與中斷次數(shù)相同時(shí)，此時(shí)輸出高電平 P10=1; //熄滅LED燈 /* 前面的程序是將占空比設(shè)置成了10個(gè)等級(jí)，scale=1時(shí)維持高電平的時(shí)間 是1/10個(gè)PWM周期（這里是2.5ms），因?yàn)閟cale<=tt的時(shí)間段是低電平點(diǎn)亮LED燈的， ? ?scale>=tt的時(shí)間是熄滅LED燈的，通過改變一個(gè)周期內(nèi)高低電平維持的時(shí)間長(zhǎng)短 就可以控制LED燈的亮度或者是電機(jī)的轉(zhuǎn)速了，這就是PWM的工作原理 */}

PWM原理：

對(duì)程序稍作修改變?yōu)閷?duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制，在proteus8.4仿真如下：