用單片機來控制LCM模塊，方式十分簡單，LCM模塊其內部可以看成兩組寄存器， 一個為指令寄存器IR，一個為數據寄存器DR，由RS引腳來控制。所有對指令寄存器或 數據寄存器的存取均需檢查LCM內部的忙碌標志BF，此標志用來告知LCM內部正在 工作，并不允許接收任何的控制命令。而此位的檢查可以令RS＝0，用讀取D7來加以判 斷，當D7為0時，才可以寫入指令或數據寄存器。LCM控制指令共有11組，以下分別介紹。

1. 清屏

清屏指令格式如下：

指令代碼為01H，將DDRAM數據全部填入“空白”的ASCII代碼20H，執行此指令將清除顯示器的內容，同時光標移到左上角。

2. 光標歸位

光標歸位指令格式如下：

指令代碼為02H，地址計數器AC被清0，DDRAM數據不變，光標移到左上角。× 表示可以為0或1。

3. 輸入方式設置

輸入方式設置指令格式如下：

該指令用來設置光標、字符移動的方式。具體情況如下表所示。

4. 顯示開關控制

顯示開關控制指令格式如下：

指令代碼為08H～0FH。該指令控制字符、光標及閃爍的開與關，有3個狀態位 D、 C、B，這3個狀態位分別控制著字符、光標和閃爍的顯示狀態。

D是字符顯示狀態位。D=1時，為開顯示；D=0時，為關顯示。注意關顯示僅是字 符不出現，而DDRAM內容不變。這與清屏指令不同。

C是光標顯示狀態位。C=1時，為光標顯示；C=0時，為光標消失。光標為底線形 式（5×1點陣），光標的位置由地址指針計數器AC確定，并隨其變動而移動。當AC值超 出了字符的顯示范圍，光標將隨之消失。

B是光標閃爍顯示狀態位。B=1時，光標閃爍；B=0時，光標不閃爍。

5. 光標、字符位移

光標、字符位移指令的格式如下：

執行該指令將產生字符或光標向左或向右滾動一個字符位。如果定時間隔地執行該 指令，將產生字符或光標的平滑滾動。 具體情況如下表所示。

6. 功能設置

功能設置指令格式如下：

該指令用于設置控制器的工作方式，有3個參數DL、N和F，它們的作用是：

DL用于設置控制器與計算機的接口形式。接口形式體現在數據總線長度上。DL= 1設置數據總線為8位長度，即D7～D0有效；DL=0設置數據總線為4位長度，即 D7～ D4有效。在該方式下8位指令代碼和數據將按先高4位后低4位的順序分兩次傳輸。

N用于設置顯示的字符行數。N=0為一行字符行；N=1為兩行字符行。

F用于設置顯示字符的字體。F=0為5×7點陣字符體；F=1為5×10點陣字符體。

7. CGRAM地址設置

CGRAM地址設置指令格式如下：

該指令將6位的CGRAM地址寫入地址指針計數器AC內，隨后，單片機對數據的操 作是對CGRAM的讀/寫操作。

8. DDRAM地址設置

DDRAM地址設置指令格式如下：

該指令將7位的DDRAM地址寫入地址指針計數器AC內，隨后，單片機對數據的操 作是對DDRAM的讀/寫操作。

9. 讀BF及AC值

讀BF及AC指令的格式如下：

LCD的忙碌標志BF用以指示 LCD目前的工作情況。當 BF=1時，表示正在進行內 部數據的處理，不接受單片機送來的指令或數據；當 BF=0時，則表示已準備接收命令或 數據。當程序讀取此數據的內容時，D7為忙碌標志，而另外 D6～D0的值表示 CGRAM 或 DDRAM中的地址，至于是指向哪一地址則根據最后寫入的地址設定指令而定。

10. 寫數據到CGRAM或DDRAM

寫數據到CGRAM或DDRAM的指令格式如下：

先設定CGRAM或DDRAM地址，再將數據寫入 D7～D0中，以使 LCD顯示出字形。也可將使用者自創的圖形存入CGRAM。

11. 從CGRAM或DDRAM讀取數據

從CGRAM或DDRAM讀取數據的指令格式如下：

先設定CGRAM或DDRAM地址，再讀取其中的數據

轉自：暢學電子網