幾乎所有的電子硬件工程師工作上都會面臨不同程度的電磁波干擾(EMI)問題,尤其是最近幾年電子產品逐漸朝高功率、高傳輸速率、小型化方向發展,使得EMI問題越來越復雜多樣化,事實上這正意味著充分掌握EMI特性,同時在設計階段事先導入預防措施采取正確的防范對策,才是有效克服日趨嚴格的EMI/EMC挑戰最佳手段。本文將從基礎物理的角度說明EMI信噪的定義與判別要素。
信號與噪訊
a.信號與噪訊的定義
所謂信號「Δ」是指相互隔離場所,利用光、電氣等符號進行信息交流時的符號而言,此處所指的符號Δ是指表達語言、文字等信息時的記號體系。本實用EMI噪訊對策技術講座所謂信號,則是指電氣性的信號而言,通常電氣性信號大多使用電壓Δ或是電流Δ等符號。在模擬Δ信號有所謂的電壓大小信號,它表示大小的信息,即使數字Δ信號也是直接使用模擬信號的電壓,兩者最大差異是數字信號利用大小,亦即0或是1的2值決定,而不是利用某個額定電壓值決定信號的大小。
以上介紹的方式雖然是最基本的信號表示方法,不過也有其它表示方法經常被使用,例如在頻率變調Δ領域,通常利用頻率Δ表示信息。此外數字信號除了上述2值之外,偶而會使用3值以上的多值表示,由于2值信息比3值以上的信息處理上更容易,因此目前大部份的場合都使用2值方式。 如圖1所示信號分為內載必要信息的信號(signal)與妨害該信號的噪訊(noise)兩大類,廣義上信號是必要信號與噪訊兩者的組合,一般使用狹義定義,狹義上只將必要信號稱為信號,原則上本講座中的信號是指狹義的信號而言,使用特殊廣義定或是要求明示時,利用一種被稱為電氣性信號作區隔。
圖1 信號與噪訊的差異
b.信號歪斜與噪訊
刻意使信號歪斜使該結果成為期待的信號,此時刻意使信號歪斜的操作稱為信號處理,非刻意的信號歪斜會妨害期待的信號,它相當于噪訊的定義,換言之它是信號本身歪斜造成噪訊發生。信號處理的用語通常使用數字信號或是模擬信號表示,在數字技術它被當作處理的意味,一般更廣泛定義亦即在模擬信號中它包含處理的含意,因此使用信號處理的術語。
圖2 信號的歪斜
c. S / N 比
信號與噪訊的大小一般以功率(power)「W 」表示,功率是指單位時間的能量Δ( J,焦爾),亦即:
功率( W ) = 能量( J ) / 時間( s )
噪訊通常用信號對噪訊比S/N方式表示,而不是用絕對值表示,亦即:
至于功率比則以分貝(dB: decibel)表示,以對數表示功率比稱為貝爾(B:Bel),由于它所指的「比」原本是無次元數不過常被使用,因此特別添加單位名稱Δ,成為貝爾(單位為1/10,數值變成10倍)。
分貝也使用在電壓比,電壓比的場合:
貝爾=20分貝
此處假設:
P : 電力 V : 電壓 R : 阻抗 ( 電阻 )
消費功率與施加于阻抗的電壓可用下式表示: P = V2 / R
由于貝爾的定義為電力比,因此電壓比以貝爾表示時必需換算成功率比,此時2次方在對數變成2倍(此處請讀者注意,貝爾為電力與電壓時完全不同)。 電流比與電壓比同樣是: 貝爾 = 20分貝
如上所述S/N以功率比表示,不過信號通常利用電壓表示它的大小或,是利用電壓傳輸,因此以電壓比或是電壓評鑒,被視為適宜的情況相當多。
電路圖中未標示的電路
使信號歪斜的要素
使信號歪斜的要素通常是某些電路組件,具體而言它是指為了刻意進行信號處理時,使用適合該處理作業需求的電路組件,例如電阻Δ、電容Δ等等,而這些電路組件一定被組裝搭載在電路上,不過產生噪訊的電路組件一般都未裝設在電路上,此處筆者想想要強調的是「即使電路圖中未記載、標示,波形歪斜的要素仍舊存在」。電路圖中記載的電路組件被視為理想性動作體,在電路圖中電阻器屬于純粹理想性電阻器,電容器也是屬于純粹理想性電容器,然而實際使用的電子組件卻偏離理想性具備現實特性。圖3是組件的理想特性與現實特性,以頻率特性Δ的形式進行比較。
圖3 組件的理想特性與實際特性
由圖3可知在頻率較低的范圍,組件幾乎依照理想性動作,頻率一旦變高組件的現實特性
從理想特性大幅偏離,因此選擇電子組件時必需針對該組件實際使用信號頻率范圍,可以完全發揮理想性動作為前提選用,亦即可以使該組件在使用目的下的頻率范圍內以接近理想性動作。如圖3所示頻率較高處,電容幾乎完全電感化(inductor)Δ,即使想用濾波器(filter)Δ消除噪訊,由于該現實特性限制,濾波器可能無法達成消除噪訊的預期目標。同樣的信號線在電路圖上擁有零阻抗(zero impedance)的理想特性,不過現實信號線則一定具備阻抗Δ(圖4)。
圖4 信號線具備阻抗
阻抗(impedance)內部若有電流流動就會產生電壓(圖5),該電壓就是一般所謂的「噪訊」。阻抗為電感(inductance)時阻抗值為 jωL,電流的頻率( ω )一旦變高,對高頻噪訊電流而言成為無法忽略電感造成的電壓。此處請讀者注意,筆直的一般信號線具備電感,電線呈環狀卷繞時同樣具備電感,尤其是刻意使電感變大的線圈(coil)Δ。類似這樣即使電路圖中未標示,實際存在的電路稱為「電路圖未標示的電路」,這點請讀者務必牢記在心,因為「電路圖未標示的電路」概念非常重要,它對日后處理EMI問題具有潛在性影響。
圖5 電流在阻抗內流動時的特性
信號同樣有各種形式,例如摩爾斯符號也是信號的一種。電氣性信號分為交流與直流兩種,直流Δ(考慮期間)屬于一定的信號,相對的交流Δ則是隨著電流流動方向變化的信號。雖然圖7是電流的波形,不過電壓的波形也相同。所謂交流是指平均值為0,正端(plus)與負端(minus)呈對稱性波形而言。圖7(b)是交流的代表正弦波形,正弦波形可用下式表示:
i = sin ( ω x t ) ω : 角速度
角速度對周期 具有以下關系: ω = 2π / T 頻率 可用下式表示: 頻率的單位是 Hz (Hertz)。
圖7 電流的波形
正弦波形的交流為正弦波交流,最具代表性的交流單純交流時,一般是指正弦波交流,不過交流卻不限定是正弦波交流,根據以上述定義者全部都是交流,圖8是常見的交流電波形。
圖8 常見的交流電波形
正弦波形除了上述特性之外還需考慮它的位相Δ,一般信號并不是單純的交流,它是變化復雜任意波形的信號(圖9)。任意波形的信號可以用直流成份與多數(彼此頻率相異)正弦波形相加方式表示(圖10)。
圖9 一般信號常見的波形
圖10 任意波形的信號
表示某個信號包含哪些頻率成份與百分比,稱它是該信號的頻率特性,信號包含的頻率 ( f ) 有上限與下限的限制,信號包含的頻率范圍稱為該信號的頻域(頻寬或是頻幅),雖然頻寬也可以用絕對值 ( Δf ) 表示,不過一般都以信號頻率的百分比 ( Δf / f ) 表示。此外,整合組件、組件的電路,決定輸出、入之間哪些頻率成份作何種變化等特性,稱它為組件、電路的頻率特性。頻率特性具備兩種含意,通常頻率特性從橫軸取頻率的對數,縱軸為 刻度。圖11是組件、電路的頻率特性范例,該圖是LC濾波器Δ的頻率特性,由于LC濾波器的特性取決于QΔ定數值,因此該圖可能顯示LC濾波器的各種的特性。
圖11 LC濾波器Δ的頻率特性
電阻(符號為 R)屬于可以限制電氣流動的電子組件,嚴格來說它并不是單純的阻抗體而是電氣阻抗體。水等流體同樣有阻抗稱為流體阻抗,流體阻抗比電氣阻抗復雜。此處假設電阻為
R,施加于電阻兩端的電壓為V,在電阻內部流動的電流為I,下列奧姆法則成立:
V = R x I
不論是交流或是直留奧姆法則都成立,兩者主要差異交流的場合使用實效值,所謂實效值是指電力變成直流與等價的值而言。
圖12 奧姆法則的特性
假設振幅 ( 最大值 ) 為 ,在正弦波實效值Vrms可用下式表示:
電容器屬于具備儲存電荷能力的電子組件,假設電荷量(電氣量)為Q,電容器的容量( capacitance )(靜電容量)為C,如此一來下式成立:
C = Q / V
電流是單位時間的電荷移動量,因此用時間將 CQ = V 微分變成下式(理想特性)微分方程式,接著解開該微分方程式變成下式:
式中的 為虛數( -1的平方根)Δ,數學上以 i 表示虛數,不過電氣方面會與電流的 i 混淆因此使用 j,式中的 ω 表示信號的角速度。假設信號的頻率為 f ,圓周率為 π ,如此一來角速度 ω 可用下式表示:
換言之角速度與頻率呈比例,雖然角速度不是頻率,不過與頻率呈比例關系,因此經常被當作與頻率相同意義使用,有時甚至將頻率當作角速度單位表示,此時稱它為角頻率。此處假設:
如此一來:
它與上述奧姆法則相同的關系成立,式中的 Z 相當于阻抗 R 的定數,根據上式可知 Z 隨著交流的頻率改變,亦即它具備頻率特性(電容的頻率特性為Δ), Z 又被稱為電容的阻抗(impedance),換言之阻抗Δ是將直流阻抗擴建成交流的概念。檢測阻抗時如果檢測對象包含電解質的話,此時若以直流檢測由于電池作用會產生很大的誤差,為防患未然通常都使用交流檢測該阻抗。例如檢測醫學用白老鼠發情期的***阻抗檢測器必需檢測實質阻抗,因此以交流檢方式測阻抗。此外,頻率特性對交流有所謂的「flat」,阻抗不會隨著頻率變化。電感Δ(線圈,符號為 L)
(理想特性)的直流阻抗同樣是0,不過對交流它反而會限制電氣的流動。假設電感的阻抗為 L ,如此一來下式成立:
解開后變成:
式中的 ( j x ω x L ) 就是電感的阻抗,它的頻率特性剛好與電容相反(電感的頻率特性為Δ),此外整合電阻、電容、電感的電路(例如濾波器)同樣擁有阻抗,它的頻率特性非常復雜。
電容器是利用電界、電感的磁界作用構成的組件,電容器以電界的形式儲存能量(energy),相形之下電感則以磁界的形式儲存能量,不論是電容器或是電感都是儲存能量的組件,相形之下電阻則是消費能量的組件。變壓器是利用兩組線圈的磁界相互結合體,將其中一方的電壓傳遞至另一方,該相互結合以感應系數(inductance)表示,因此被稱為相互感應電感。
圖13 變壓器的動作原理
連接負載阻抗的場合下式成立:
此外:
b.傳輸電氣性信號
外來噪訊必定存在傳遞路徑,該路徑在電路圖中未標示的情況非常多。接著要探討圖14兩條相互平行信號線的特性。兩條線相互獨立時,理論上電氣性信號的噪訊不會傳遞過來,不過兩條信如果相互平行時,其間就會有浮游容量(stray capacitance),噪訊會藉由浮游容量傳遞,電路圖中未標示的電路亦即浮游容量幾乎隨處可見,因此又稱為浮游容量Δ。 此外,相互平行兩線之間還有相互電感,噪訊也會利用相互電感傳遞。相互直交信號線的電容與相互電感,若與相互平行信號線比較,相互直交信號線的電容與相互電感一般都可以忽略無視。信號在空中以電波(電磁波)形式傳遞,電波是整合電界與磁界的結果,天線除了將電波發射到空中稱為放射,天線還可以攫取空中的電波。至于電氣導體也具備天線效應,即使相隔一段距離相互成為天線,噪訊會透過放射傳遞。上述現象電路圖中都沒有標示或記載,不過噪訊會通過電路圖中未記載的電路傳遞,它還包含伴隨的信號,經過信號線傳遞的噪訊。
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原文標題:【連載】實用EMI噪訊對策技術講座(1) 基礎物理篇
文章出處:【微信號:safetyemc_cn,微信公眾號:安規與電磁兼容網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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