12月21日在第六屆深圳國際嵌入式展上，華大半導(dǎo)體有限公司攜三大系列，六款芯片，十余項(xiàng)應(yīng)用方案全面亮相。通過超低功耗系列芯片，電機(jī)控制系列芯片和通用應(yīng)用系列芯片，展示其深厚的開發(fā)實(shí)力和多元的技術(shù)服務(wù)能力。

在整個物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，華大半導(dǎo)體提出了“一靜一動”的產(chǎn)品布局：通過超低功耗技術(shù)緊扣各類終端設(shè)備的命門，滿足因?qū)崟r收集數(shù)據(jù)而提出的超長時間待機(jī)的要求，源源不斷的提供物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備“靜”的底氣；同時緊跟時代進(jìn)步的趨勢，深度挖掘MCU控制的價值，專心做好電機(jī)變頻控制芯片，優(yōu)化電機(jī)控制算法，提升動力輸出的穩(wěn)定性，準(zhǔn)確性和舒適性，幫助物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備“動”得精彩。

在過去的時代中，談到數(shù)據(jù)，首先想到的是人對電腦輸入信息，在此過程中人更多的是充當(dāng)物理世界通往數(shù)據(jù)世界的引路人和輸入者。而在物聯(lián)網(wǎng)時代，終端設(shè)備的首要工作就是將人從重復(fù)機(jī)械、且少有思考的繁復(fù)工作中解脫出來，比如挨家挨戶抄水表，產(chǎn)線的外觀檢查，地下水道的檢測等。

面對著成指數(shù)級爆炸的信息量，實(shí)時快速獲取變化信息的能力，成為了物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)化的核心能力。既然需要實(shí)時獲取，意味著這些終端需要時刻“醒”著，隨時快速反應(yīng)系統(tǒng)喚醒的要求，同時又要保持極低的功耗，避免因?yàn)槟芰亢谋M，過早的離線失去功能。“安靜”的待機(jī)，恰如其分的描述了物聯(lián)網(wǎng)終端的這種狀態(tài)。長期的“安靜”待機(jī)，本質(zhì)上就是對低功耗的苛刻要求，而作為終端設(shè)備中不可或缺的控制單元，MCU自然承擔(dān)起了能源管家的角色，追求更低的待機(jī)功耗，更快的喚醒速度和更豐富的能耗管理模式。

面對這個時代的需求，華大半導(dǎo)體整合其多年的超低功耗MCU開發(fā)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，基于ARM Cortex-M0+內(nèi)核，推出低功耗芯片系列，適用于各類對功耗有苛刻要求的應(yīng)用場景。該系列產(chǎn)品可以讓設(shè)計(jì)人員無需犧牲功耗或增加成本，便可以得到更高的性能和更大的存儲容量。該系列誕生于一流的超低功耗MCU芯片架構(gòu)平臺，可根據(jù)不同應(yīng)用需求調(diào)整動態(tài)電壓，進(jìn)而提供靈活豐富的電源管理模式選擇。

以最新一款HC32L110芯片為例，其高速工作模式下平均功耗控制在90μA/MHz，睡眠模式下平均功耗控制在20μA/MHz，超低功耗運(yùn)行模式下低于6μA，超低功耗睡眠模式下低于2.2μA，待機(jī)模式下低于0.45μA，而且具備僅3μs的快速喚醒能力。

收集數(shù)據(jù)僅僅只是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的第一步，將數(shù)據(jù)采集，傳輸，存儲，并在決策后完美的執(zhí)行才是這個時代提出的呼喚。IoT名詞的另外一個稱呼，Cyber Physical Pystems，即信息物理系統(tǒng)。如何利用好數(shù)據(jù)，做好控制，并和現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生反饋和互動，這才是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的重中之重。

整個人類歷史的發(fā)展便是不斷利用工具作為肢體力量的延伸來探索世界的過程，尤其自十九世紀(jì)末期起，各類電機(jī)發(fā)明層出不窮，人類的動力工具完成了向電力驅(qū)動的大躍進(jìn)。隨后，電機(jī)的發(fā)展又受到了電子技術(shù)革命的深刻影響，通過電子器件控制電機(jī)，使其更有效率。

在現(xiàn)今的物聯(lián)網(wǎng)時代，MCU扮演的角色也越來越重。通過MCU控制技術(shù)和大量的算法，可以決定如何讓電機(jī)動得漂亮，動得舒服，動得迅猛。華大半導(dǎo)體的電機(jī)系列MCU在算法部分有著自己的理解和技術(shù)特長，可以概括為“疾”“穩(wěn)”“猛”三個方面。

疾：

在高轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制應(yīng)用中，強(qiáng)調(diào)控制得住。通過利用內(nèi)部高速ADC和大帶寬的運(yùn)算放大器OPA，華大目前正在研發(fā)電轉(zhuǎn)速在80000轉(zhuǎn)/分鐘的電機(jī)控制算法，以適用于極高轉(zhuǎn)速的電機(jī)控制應(yīng)用，如直流吸塵器、工業(yè)風(fēng)筒、無人機(jī)電機(jī)調(diào)速器等應(yīng)用場合。華大是目前國內(nèi)唯一一家，在M0+平臺下，實(shí)現(xiàn)這種速度等級的直流無霍爾FOC控制算法的公司。

穩(wěn)：

在中低速直流無霍爾電機(jī)FOC控制應(yīng)用中，強(qiáng)調(diào)表現(xiàn)穩(wěn)定，靜音。獨(dú)有的順轉(zhuǎn)啟動、逆轉(zhuǎn)啟動、零速啟動，電子剎車等功能，可以準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速時的位置檢測，從而避免了啟動反轉(zhuǎn)、啟動噪音等行業(yè)內(nèi)常見的通病，并降低因轉(zhuǎn)速波動帶來的機(jī)械噪音與振動。

猛：

低速大電流（重負(fù)載）啟動，低速恒功率、負(fù)載快速變化控制一直是直流無霍爾電機(jī)FOC控制的難點(diǎn)。對應(yīng)電動自行車的啟停控制、洗衣機(jī)的偏心控制和電動工具的重負(fù)載啟動等應(yīng)用，華大半導(dǎo)體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)。

華大半導(dǎo)體推出的32位電機(jī)控制MCU集成了高效、精準(zhǔn)、平穩(wěn)的無霍爾電機(jī)FOC控制方案。這個方案不但集成了無刷直流電機(jī)BLDC與永磁同步電機(jī)PMSM控制所需的三相六路專用PWM信號發(fā)生器；還集成了完備的電機(jī)控制信號鏈模擬電路單元，包括高速比較器VC、運(yùn)算放大器OPA、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器ADC。

為了幫助用戶從零開始迅速掌握該方案，并應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中完成量產(chǎn)，華大更是提供了用戶全套的無霍爾電機(jī)FOC控制底層函數(shù)庫，包含：濾波器，坐標(biāo)變換，三角函數(shù)，數(shù)學(xué)函數(shù)，PID控制器，SVPWM，過調(diào)制技術(shù)，死區(qū)補(bǔ)償?shù)取Ｔ摲桨笓碛幸韵聨状筇攸c(diǎn)：

?擁有高性能的轉(zhuǎn)子位置、速度觀測器，收斂速度快，估算精度高，參數(shù)敏感性低

?可靠的初始位置檢測技術(shù)，能快速識別SPMSM、IPMSM的轉(zhuǎn)子初始位置，避免啟動中的反轉(zhuǎn)、抖動現(xiàn)象

?性能優(yōu)秀的FOC電子剎車技術(shù)，制動時間短，適用速度范圍大，剎車過程中電壓、電流可控，有效的保護(hù)功率器件和電機(jī)

?MTPA與弱磁控制技術(shù)，有效的提升系統(tǒng)效率，擴(kuò)大轉(zhuǎn)速運(yùn)行區(qū)間

?豐富的系統(tǒng)保護(hù)功能，能快速可靠的實(shí)現(xiàn)過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)、缺相等保護(hù)

只有MCU的技術(shù)發(fā)展越來越成熟，物聯(lián)網(wǎng)對于靜與動的追求，才能夠不停地被滿足和突破。踩著一動一靜的時代節(jié)拍，華大半導(dǎo)體以“振興MCU中國芯”為愿景，發(fā)展成為持續(xù)創(chuàng)新、追求卓越、受人尊重的IC設(shè)計(jì)引領(lǐng)者，成為客戶最為信賴的伙伴，共同攜手創(chuàng)造未來。