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泊車變撞車?激光雷達(dá)真的能丟棄嗎?

Big-Bit商務(wù)網(wǎng) ? 來源:Big-Bit商務(wù)網(wǎng) ? 作者:Big-Bit商務(wù)網(wǎng) ? 2024-10-14 17:16 ? 次閱讀
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隨著新能源汽車智能化演變,智能駕駛邁向無人駕駛的進(jìn)程正在加速,催生出高速連接器的市場需求,以太網(wǎng)連接器將成主要發(fā)展方向。

當(dāng)ADAS成為人們行車過程中的常伴輔助,顛覆人類駕駛方式的無人駕駛何時(shí)才能到來?

今年上半年,搭載了L2級輔助駕駛功能的新能源汽車滲透率達(dá)到了66.4%。自動(dòng)駕駛領(lǐng)賽道作為新能源汽車智能化競演中的“嫡賽道”,有股要席卷整個(gè)市場的士氣。

但自動(dòng)駕駛似乎也不是完全好使,前有將廣告牌貨車識別為實(shí)際障礙物,緊急制停導(dǎo)致追尾,后有停車庫自動(dòng)泊車變撞車的事故都在提醒著我們,無人駕駛落地之路,道阻且長。

01 | 純視覺與激光雷達(dá)并非你死我活

近日,一位博主稱在使用小鵬MONA M03自動(dòng)泊車功能時(shí)發(fā)生了剮蹭,撞上了奧迪的大燈,自動(dòng)泊車驚變自動(dòng)撞車。

作為主價(jià)格帶內(nèi)智駕能力最為出色的車型,定價(jià)15萬元的小鵬MONA M03擁有城市NGP功能,具備智能輔助變道、智能泊車輔助、LCC車道居中輔助、AI代駕等全場景智能輔助駕駛功能。

然而,就是這么一款被公認(rèn)為最強(qiáng)平價(jià)智駕車型,卻在最基礎(chǔ)的自動(dòng)泊車功能中出現(xiàn)誤撞現(xiàn)象,為何?

據(jù)小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng),目前自動(dòng)泊車功能誤撞不排除因光線及其他因素導(dǎo)致的弱勢場景。

選擇了純視覺方案的小鵬MONA M03,整車搭載了11個(gè)攝像頭、12顆超聲波雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)。其中超聲波雷達(dá)適用于近距離的場景,常被應(yīng)用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)中,能夠幫助車輛準(zhǔn)確判斷周圍障礙物的位置,但易受環(huán)境干擾、分辨率有限。

而激光雷達(dá)的高精度定位、全方位感知能彌補(bǔ)攝像頭與雷達(dá)在特定條件下的感知不足,可以在夜間或惡劣天氣下準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境,減少漏檢、誤檢的風(fēng)險(xiǎn),大大提高了自動(dòng)駕駛的安全性。

從成本來看,純視覺方案仍是車企智駕價(jià)格下探的最佳方案之一,但從宏觀角度來說,自動(dòng)駕駛技術(shù)要向L3、L4更高階方向發(fā)展,最終實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛,激光雷達(dá)是不可缺席的一環(huán)。

只是,業(yè)內(nèi)對激光雷達(dá)的普遍共識是:好用,但貴。

不過,近幾年車圈的降價(jià)浪潮同樣席卷到激光雷達(dá)廠商身上,例如禾賽科技的激光雷達(dá)平均售價(jià)就從12萬元驟降至3200元,市面上甚至有部分產(chǎn)品的價(jià)格降到了千元內(nèi)。

總之,得益于純視覺方案的降本成果以及激光雷達(dá)的價(jià)格下放,智能駕駛市場普及率不斷提升,而激光雷達(dá)則為更高階的自動(dòng)駕駛技術(shù)提供了可能。

02 | 多傳感器需要怎樣的高速連接器?

在汽車智能化發(fā)展趨勢下,市面上各類智駕方案層出不窮:Apollo RT6整車搭載近40個(gè)傳感器;理想L9不僅使用激光雷達(dá),攝像頭和超聲波傳感器均配備了十幾個(gè);......

整車傳感器的不斷增加以及激光雷達(dá)產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)快速傳輸需求,都對高速連接器提出了更高要求。

車身傳感器所要用到的高速連接器類型有:Fakra、Mini-Fakra、HSD、以太網(wǎng)連接器。

Fakra連接器是汽車行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)的射頻連接器,Mini-Fakra連接器在前者基礎(chǔ)上進(jìn)行了空間和傳輸優(yōu)化,HSD連接器則負(fù)責(zé)將連接攝像頭的智能化線束所采集的畫面?zhèn)鬏斨溜@示屏。以太網(wǎng)連接器主要負(fù)責(zé)大量聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)快速傳輸,在激光雷達(dá)的應(yīng)用中起到了更高頻高速的傳輸作用,連接器實(shí)時(shí)反饋周邊信息以輔助車輛更安全駕駛。

在車載高速連接器領(lǐng)域,羅森伯格、泰科、安費(fèi)諾連接器市場占有率最高。泰科專為車上攝像頭及天線傳輸開發(fā)了MATE-AX小型化同軸連接器,高速連接器體積減小、重量更輕,能支持支持高達(dá)15GHZ的帶寬。

莫仕柔性連接器能夠適應(yīng)汽車內(nèi)部空間緊湊、布線復(fù)雜的環(huán)境,同時(shí)滿足傳感器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚俾屎透呖煽啃砸蟆?/p>

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▲莫仕FD4P系列Easy-On FFC/FPC連接器

03 | 傳輸貴如「黃金」的數(shù)據(jù),以太網(wǎng)連接器很在行

馬斯克曾說,人工智能時(shí)代,數(shù)據(jù)可能比黃金更有價(jià)值。

自動(dòng)駕駛賽道不僅僅比拼硬核裝配,更在于算法的博弈。如何將貴如「黃金」的數(shù)據(jù)進(jìn)行高效傳輸利用,也在考驗(yàn)著以太網(wǎng)連接器。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,車載以太網(wǎng)被廣泛應(yīng)用于傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和處理,支持自動(dòng)駕駛、碰撞避免等功能。而以太網(wǎng)連接器的網(wǎng)絡(luò)傳輸速率、穩(wěn)定性、負(fù)載率,決定著激光雷達(dá)等傳感器的數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?/p>

“算力對連接器的要求,重點(diǎn)在頻率”車載連接器廠商精益達(dá)總經(jīng)理達(dá)永恒說到。為支持高清視頻、雷達(dá)數(shù)據(jù)的高速傳輸,車載以太網(wǎng)需要提供足夠的帶寬以及低延遲和可預(yù)測的性能。

安費(fèi)諾的Ve-NETTM車規(guī)級數(shù)千兆位差分連接器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了多千兆位高速數(shù)據(jù)傳輸速率。

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▲安費(fèi)諾Ve-NET?汽車千兆位差分連接器

圖源/安費(fèi)諾連接器產(chǎn)品手冊

而泰科的GEMnet萬兆差分連接器系統(tǒng)更是達(dá)到了萬兆級別,即使有15米遠(yuǎn)的距離,也能實(shí)現(xiàn)延遲幾乎為零的傳輸。

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▲泰科GEMnet萬兆差分連接器 圖源/泰科電子TE Connectivity

為了實(shí)現(xiàn)高效、低損耗的信號傳遞,特性阻抗的精確匹配、插入損耗的最小化以及回波損耗的有效控制成為高速連接器設(shè)計(jì)中必須著重考慮的因素。

對此,精益達(dá)重點(diǎn)研發(fā)以太網(wǎng)連接器,專門成立實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行自動(dòng)駕駛線束的試驗(yàn)與測試,不斷提高連接器電性能指標(biāo)。其今年研發(fā)的HMTD等車載連接器專門設(shè)計(jì)用于單對以太網(wǎng)應(yīng)用,滿足高帶寬和屏蔽性能。

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▲精益達(dá)高頻高速連接器

QYResearch最新報(bào)告預(yù)測,到2029年,全球汽車以太網(wǎng)市場規(guī)模將達(dá)到210.6億美元。

隨著汽車電子電氣(E/E)架構(gòu)的演進(jìn),車載以太網(wǎng)已成為自動(dòng)駕駛應(yīng)用中的骨干網(wǎng)絡(luò),高帶寬和多端口的需求以及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的提升,正催生出以太網(wǎng)連接器廣闊的發(fā)展空間,以太網(wǎng)連接器將成未來的主要方向。

本文為嗶哥嗶特資訊原創(chuàng)文章,未經(jīng)允許和授權(quán),不得轉(zhuǎn)載

審核編輯 黃宇

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