想要在物聯(lián)網(wǎng)（IoT）市場(chǎng)占據(jù)一席之地，原始設(shè)備制造商（OEM）必須加快創(chuàng)新的步伐。物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用讓一切變得無限可能，成功的企業(yè)會(huì)敦促其開發(fā)人員不斷拓展和采取新的、更實(shí)用的方法來發(fā)揮傳感器的功能，監(jiān)測(cè)不同類型的數(shù)據(jù)，掌控整個(gè)設(shè)備的生態(tài)系統(tǒng)。

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用覆蓋廣泛，包括可穿戴設(shè)備、汽車、住宅、工業(yè)、乃至城市等眾多領(lǐng)域。這些應(yīng)用需要更加高效節(jié)能的、創(chuàng)新的、安全的體系作為支持。應(yīng)用程序十分重要，旨在實(shí)現(xiàn)軟件開發(fā)的直觀性和易用性。

微控制器（MCU）作為物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的核心，選擇合適的 MCU 是滿足客戶當(dāng)前和未來需求的關(guān)鍵。本文將探討當(dāng)今不斷增強(qiáng)的嵌入式 MCU 的豐富功能，MCU 在加速設(shè)計(jì)的同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。在第一部分，我們會(huì)介紹到先進(jìn)的工藝技術(shù)、低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、多核系統(tǒng)的功耗問題、多核間的通訊、串行存儲(chǔ)器接口以及系統(tǒng)安全性。

物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)（增長(zhǎng)最快的引擎）：

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)不斷改變我們的日常工作和生活方式，使我們的生活更加經(jīng)濟(jì)、便捷、舒適和智能化。物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)可以大致分為兩大類：消費(fèi)型物聯(lián)網(wǎng)和企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。

消費(fèi)型物聯(lián)網(wǎng)包括住宅、生活方式、健康和出行。個(gè)人用戶可以通過這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備產(chǎn)品提高其生產(chǎn)力、安全性和生活質(zhì)量。從智能住宅到聯(lián)網(wǎng)汽車，消費(fèi)者市場(chǎng)正在為下一波浪潮做好準(zhǔn)備。

圖1：消費(fèi)型物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)細(xì)分

企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的覆蓋范圍巨大，包括零售、醫(yī)療、能源、出行、城市、制造業(yè)和公共服務(wù)。企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)細(xì)分市場(chǎng)會(huì)改變組織和社區(qū)，從而創(chuàng)造一個(gè)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的新時(shí)代。物聯(lián)網(wǎng)通過連接數(shù)據(jù)、人員和機(jī)器來提高生產(chǎn)力、生產(chǎn)效率以及日常運(yùn)營(yíng)水平。企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)也可以作為幫助企業(yè)識(shí)別未開發(fā)領(lǐng)域新增長(zhǎng)機(jī)會(huì)的工具。

圖2：企業(yè)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)細(xì)分

工藝技術(shù)（尺寸 — 十分重要）：制造 MCU 的工藝技術(shù)對(duì)于其本身的性能、低功耗和成本而言至關(guān)重要。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要高效的有源功耗和低功耗模式消耗來提高系統(tǒng)的整體功效。隨著制造技術(shù)的不斷進(jìn)步，促使硅核心面積不斷縮小。同一塊硅片上可以制造出更多的 MCU，從而降低了芯片的整體成本，性能和功耗也因此直接受到影響。尺寸的縮小減少了開啟／關(guān)閉每個(gè)晶體管所需的電流，同時(shí)保證了時(shí)鐘頻率不變。因此，更小的芯片意味著具備更高的的最大時(shí)鐘頻率，可以在較低的功耗下實(shí)現(xiàn)更高的性能。

例如，用于制造賽普拉斯半導(dǎo)體 PSoC 6 BLE 系列 MCU 的 40 納米工藝技術(shù)，為各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用提供了高性能，且高效節(jié)能的解決方案。深度睡眠時(shí)的電流僅為幾微安，且能夠完全保留RAM數(shù)據(jù)。運(yùn)行、睡眠、低功耗運(yùn)行和低功耗睡眠等其他功耗模式，助力開發(fā)人員能夠在靈活地優(yōu)化系統(tǒng)功耗的同時(shí)根據(jù)需求保持應(yīng)用的高性能。

圖3：用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的低功耗 MCU 框圖

功率（至關(guān)重要）：設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)所面臨的一大挑戰(zhàn)是高能耗。大多數(shù)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于實(shí)時(shí)在線、小體積，這意味著自身電池容量非常有限。MCU 供應(yīng)商在優(yōu)化其在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用時(shí)需要考慮諸多因素，比如：

改進(jìn)工藝技術(shù)

提供高度靈活的功耗模式

實(shí)現(xiàn)功耗優(yōu)化過的硬件 IP 模塊

更高的集成度以減少組件數(shù)量

優(yōu)化閃存頻率

啟用高速緩存

支持更大范圍的工作電壓

然而，在工藝技術(shù)縮小體積、提高性能、改進(jìn)功耗和集成度的同時(shí)，也出現(xiàn)了電流泄漏的管理問題，尤其是在低功耗模式下。為了應(yīng)對(duì)電流泄漏問題的挑戰(zhàn)，MCU 供應(yīng)商采用了特殊的晶體管工藝技術(shù)，如多柵器件、高壓晶體管／邏輯／電路、專門設(shè)計(jì)的存儲(chǔ)單元以及其多方面的技術(shù)。

靈活的功耗模式能夠促使開發(fā)人員安排獨(dú)立系統(tǒng)活動(dòng)，從而優(yōu)化整體功耗。提供多種可以在低功耗模式下運(yùn)行且可以在不喚醒 CPU 的情況下被喚醒執(zhí)行其功能的外設(shè)，是這方面的關(guān)鍵技術(shù)。一些 MCU 還提供外圍設(shè)備，只能執(zhí)行有限功能的特殊低功耗工作模式（例如較低的工作頻率和電壓）以進(jìn)一步優(yōu)化應(yīng)用功耗，甚至可以設(shè)計(jì)優(yōu)化功耗的特定外設(shè)，即BLE 無線電可以采用支持低功率無線通訊的設(shè)計(jì)。

影響功耗的另一個(gè)因素是非易失性（NV）內(nèi)存訪問，尤其是使用閃存（NV存儲(chǔ)器）存儲(chǔ)固件代碼的 MCU。閃存訪問的任何優(yōu)化都會(huì)大大降低功耗，其目標(biāo)是盡量減少閃存訪問的頻率。這里使用了兩種常用的技術(shù)，其中一種是提供一個(gè)高速緩沖存儲(chǔ)器。這樣，實(shí)際的代碼存儲(chǔ)器（閃存）就無需在每個(gè)執(zhí)行周期都被訪問。另一種方法是增加一個(gè)周期內(nèi)獲取的數(shù)據(jù)量，通過使用范圍更廣的閃存訪問降低閃存的訪問頻率。

基于物聯(lián)網(wǎng)的 MCU 也可以提供靈活的電源系統(tǒng)。在支持寬電源電壓范圍的情況下，MCU 可以由多個(gè)電源供電。例如像健身跟蹤器這類簡(jiǎn)單的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，可以由紐扣電池來供電，而智能手表這類復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用則需要由 PMIC （電源管理集成電路）供電。另外，一些 MCU 通過其內(nèi)部的降壓轉(zhuǎn)換器來有效地調(diào)節(jié)自身電源。

在考慮 MCU 的功耗模式時(shí)，超越其基本架構(gòu)十分重要。例如，標(biāo)準(zhǔn) ARM CPU 內(nèi)核支持運(yùn)行、睡眠和深度睡眠。附加功耗模式通常由特定的 MCU 供應(yīng)商添加。例如，賽普拉斯的 PSoC 6 BLE MCU可執(zhí)行包括，低功耗運(yùn)行、低功耗睡眠和休眠狀態(tài)在內(nèi)的六種工作功耗模式。

圖4：PSoC 6 BLE MCU 的功耗模式轉(zhuǎn)換示例

多處理器 MCU（加快并行應(yīng)用程序任務(wù)的運(yùn)行速度）：基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)功能特性的增長(zhǎng)，其復(fù)雜性也隨之增加，而實(shí)際尺寸則越來越小。MCU 制造商的目標(biāo)是提高系統(tǒng)的性能，同時(shí)盡可能降低尺寸和減少功耗。多核 MCU 和片上系統(tǒng)（SoC）通過在單個(gè)芯片中集成更多功能和最大限度地減少芯片面積提供更高的性能。多核處理器是包含兩個(gè)或更多個(gè)獨(dú)立核心（或 CPU）的 MCU 或 SoC。這些內(nèi)核通常集成在單個(gè)芯片上，它們也可以作為一個(gè)封裝中的多個(gè)芯片。

多核 MCU 有助于提供高性能并保持小尺寸。可穿戴設(shè)備等典型的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)需要多個(gè)MCU，包括：一個(gè)用于無線通信的 BLE 控制器、用于執(zhí)行用戶界面的 Touch MCU 和一個(gè)用來實(shí)現(xiàn)該應(yīng)用程序運(yùn)行的主要的 MCU。這三種 MCU 的功能可以由一個(gè)高度集成的多核 MCU 提供。

多核 MCU 可帶來許多其他益處。例如，它可以集成足夠的資源使 CPU 能夠并行處理密集型任務(wù)，從而充分發(fā)揮多任務(wù)處理的效率。這也使開發(fā)人員可以有效地將系統(tǒng)事件分配給特定的內(nèi)核，從而達(dá)到功耗和性能目標(biāo)。再比如，在雙核可穿戴設(shè)計(jì)中，可以將需要較少 CPU 干預(yù)的周期性功能（例如無線廣播和觸摸感應(yīng)）分配給一個(gè)內(nèi)核。其他“頻繁接觸”的功能，如需要 CPU 頻繁干預(yù)的傳感器融合等，可以分配給另一個(gè)內(nèi)核。當(dāng)在系統(tǒng)中運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序時(shí)，這種分區(qū)縮短了延遲時(shí)間。通過整合協(xié)議棧和程序存儲(chǔ)器的集成還可以提高效率。

圖5：物聯(lián)網(wǎng)多核 MCU 示例

圖6表示的是一個(gè)多核 MCU — 賽普拉斯 MCU PSoC 6 BLE。該雙核 MCU 具有兩個(gè)32位 ARM Cortex CPU — Cortex－M4 和 Cortex－M0＋。這兩個(gè) CPU 都是具備一個(gè)32位的數(shù)據(jù)路徑、寄存器和存儲(chǔ)器接口的32位處理器。Cortex－M4是專為實(shí)現(xiàn)短中斷響應(yīng)時(shí)間、高代碼密度和高32位吞吐量同時(shí)保證嚴(yán)格的成本和功耗預(yù)算而設(shè)計(jì)的主 CPU。Cortex－M0＋ 作為輔助 CPU，用于提供網(wǎng)絡(luò)安全、物理安全和保護(hù)功能。Cortex CPU 執(zhí)行 Thumb指令集的一個(gè)子集，并具有兩種被稱為線程模式和處理者模式的操作模式。這些 CPU 在退出復(fù)位并執(zhí)行應(yīng)用程序軟件時(shí)會(huì)進(jìn)入線程模式。為了處理異常情況，CPU 會(huì)進(jìn)入處理者模式。當(dāng)所有異常處理完成后，CPU 返回到線程模式。

圖6：多核嵌入式 MCU 示例（PSoC 6 BLE）

處理器間通訊（實(shí)現(xiàn)外設(shè)共享和信息交換）：

多核 MCU 通過需要處理器間通訊（IPC）來協(xié)調(diào)內(nèi)核之間的運(yùn)行。IPC 充當(dāng)分配處理器間消息的通信管理器。現(xiàn)代 CPU 架構(gòu)（如 ARM Cortex）支持硬件和固件中的多核通信，比如 SEV（發(fā)送事件）指令在執(zhí)行時(shí)會(huì)提示設(shè)備中的所有核心。MCU 供應(yīng)商采用多種方法來實(shí)現(xiàn) IPC：

中斷法：這種方法讓一個(gè)內(nèi)核向另一個(gè)內(nèi)核發(fā)送一個(gè)中斷來指示一個(gè)應(yīng)用程序事件。通常中斷程序非常緊湊，不會(huì)占用太多的代碼存儲(chǔ)空間。與任何中斷機(jī)制一樣，每個(gè)中斷都有自己的 ISR（中斷服務(wù)程序），通過它可以讓相應(yīng)的內(nèi)核執(zhí)行特定的任務(wù)。在實(shí)際的數(shù)據(jù)傳遞中，有一個(gè)可以被多個(gè)內(nèi)核訪問的共享內(nèi)存。除了共享數(shù)據(jù)之外，它還提供了請(qǐng)求和確認(rèn)消息的機(jī)制。

郵箱：郵箱是 RAM 中的專用存儲(chǔ)空間，用于讓每個(gè) CPU 相互發(fā)送和接收消息。每個(gè)內(nèi)核都要維護(hù)自己的 RAM 內(nèi)存（郵箱）并將消息發(fā)送到其他內(nèi)核的郵箱。

消息隊(duì)列：消息隊(duì)列使用共享內(nèi)存的兩個(gè)區(qū)域來存儲(chǔ)每個(gè)核心發(fā)送給另一個(gè)核心的消息。第一個(gè)區(qū)域是被稱為命令緩沖器的專用存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)從主機(jī)發(fā)送到從機(jī)的命令。另一個(gè)專用存儲(chǔ)器被稱為消息緩沖器，它使從機(jī)能夠響應(yīng)主機(jī)。

圖7：處理器間通訊（IPC）的各種模式

信號(hào)量：信號(hào)量是一種防止多個(gè)源同時(shí)訪問共享資源的機(jī)制。在多核處理器中，共享硬件位置作為信號(hào)量指示特定內(nèi)核是否正在使用特定的共享外設(shè)等。在訪問外設(shè)之前，系統(tǒng)中的其他內(nèi)核會(huì)讀取信號(hào)量狀態(tài)以查看是否可用。

串行存儲(chǔ)器接口（IoT 內(nèi)存的選擇）：

內(nèi)存是任何物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)不可缺少的組成部分。其功能主要是代碼和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不斷增長(zhǎng)的智能化需求帶動(dòng)了對(duì)更大代碼和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的需求。但是將所有這些內(nèi)存作為內(nèi)部存儲(chǔ)器集成到設(shè)備中會(huì)增加 MCU 的芯片尺寸和成本。另一種方法是根據(jù)需要提供外部擴(kuò)展內(nèi)存。這樣開發(fā)人員就能夠根據(jù)最終應(yīng)用程序的需要添加內(nèi)存。另外，如果在開發(fā)過程中內(nèi)部存儲(chǔ)空間預(yù)算不足，則可以增加外部存儲(chǔ)器而不必重新設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)。

了解外部存儲(chǔ)器接口的速度和安全性以及使用方法也很重要。通常情況下，在節(jié)省 MCU上有限的 IO 引腳方面，串行存儲(chǔ)器比并行存儲(chǔ)器更好。基于 SPI 的串行存儲(chǔ)器為數(shù)據(jù)記錄提供了理想的接口速度，而直接執(zhí)行外部代碼則需要更高的速度。這些要求使 MCU 制造商必須提供 SPI 的替代品。以下是不同方案的數(shù)據(jù)吞吐量速度比較。

SPI：支持1位／循環(huán)的吞吐量

雙路SPI：支持2位／循環(huán)的吞吐量

四路SPI：支持4位／循環(huán)的吞吐量

雙四路SPI：支持1字節(jié)／循環(huán)的吞吐量

通常情況下，MCU 同時(shí)支持多種類型的存儲(chǔ)器，為開發(fā)人員提供了最大的靈活性。

由于許多物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)會(huì)處理用戶的個(gè)人數(shù)據(jù)，因此確保數(shù)據(jù)的安全尤為重要。代碼存儲(chǔ)器也同樣需要保護(hù)，以防止設(shè)備被非法入侵。外部存儲(chǔ)器在安全性方面更加脆弱，因此需要特殊的機(jī)制來保護(hù)外部存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。為此，MCU 使用各種加密技術(shù)（例如 AES、DES、RSA）來保護(hù)數(shù)據(jù)和代碼免受非法訪問。例如，賽普拉斯半導(dǎo)體的 PSoC 6 BLE MCU 提供了一個(gè)特殊的串行存儲(chǔ)器接口（SMIF）外設(shè)，該外設(shè)支持直接執(zhí)行外部代碼的 XIP（現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行）模式和記錄數(shù)據(jù)的 MMIO（內(nèi)存映射 IO）模式。它使用特殊命令進(jìn)行控制，比如閃存的編程／擦除、存儲(chǔ)器設(shè)備的睡眠模式輸入等。

圖8：串行存儲(chǔ)接口（SMIF）示例

SMIF 允許用戶配置多個(gè)相同或不同類型和大小的存儲(chǔ)設(shè)備。在內(nèi)存（XIP）模式下，多個(gè)內(nèi)存設(shè)備被映射到不同的地址。它們可以是不同類型和用途的存儲(chǔ)器，也可以是在連續(xù)地址空間中配置以模擬連續(xù)大存儲(chǔ)器的相同存儲(chǔ)器設(shè)備。SMIF 外設(shè)和 SPI 閃存的組合使用可以替代外部 NAND 和 NOR 閃存，并且可以節(jié)省電路板空間。由于串行閃存直接映射到處理器的內(nèi)存空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中并且支持 XIP 的執(zhí)行，所以其易用性高于 NAND 內(nèi)存。

系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全、隱私和設(shè)備安全（信任根源）：

設(shè)備一旦連網(wǎng)就存在被黑客入侵的可能性。因此，無論設(shè)備是運(yùn)動(dòng)手環(huán)還是聯(lián)網(wǎng)汽車，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全性都是一個(gè)不容忽視的因素。所有層面都需要數(shù)據(jù)保護(hù)，包括存儲(chǔ)、處理和通訊期間，從而確保系統(tǒng)的可靠性。另外，任何處理數(shù)據(jù)的軟件或固件都應(yīng)得到保護(hù)。可以在兩個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)這種安全性。第一個(gè)層面是軟件安全，第二個(gè)層面是硬件安全，即通過硬件保護(hù)軟件。

通常，安全軟件使用存儲(chǔ)在代碼空間內(nèi)的密鑰。雖然這在技術(shù)上可以實(shí)現(xiàn)加密和解密，但這個(gè)過程仍然容易受到黑客攻擊。這是因?yàn)樗且粋€(gè)存儲(chǔ)代碼，當(dāng)代碼被解碼的那一刻，安全性就蕩然無存了。

安全硬件則使用集成電路來保護(hù)系統(tǒng)，比如代碼和數(shù)據(jù)的加密和解密。安全硬件是獨(dú)立的，不需要任何額外的軟件來操作，這杜絕了惡意代碼、感染、污染或其他漏洞破壞系統(tǒng)、客戶數(shù)據(jù)和服務(wù)的可能性。因此，在保護(hù)敏感數(shù)據(jù)或代碼時(shí)，安全硬件是首選方法。所以用于物聯(lián)網(wǎng)的 MCU 具有復(fù)雜的集成硬件安全特性，如密碼塊、代碼保護(hù) IP 和其他基于硬件的機(jī)制。

與固件相比，安全硬件還具有提供更快性能和更低功耗的優(yōu)勢(shì)。比如，賽普拉斯 PSoC 6 BLE MCU 中的專用加密模塊可加速加密功能。此外，該模塊提供了真隨機(jī)數(shù)生成功能、對(duì)稱密鑰加密和解密、哈希、消息認(rèn)證、隨機(jī)數(shù)生成（偽隨機(jī)和真隨機(jī)）、循環(huán)冗余校驗(yàn)以及諸如啟用／禁用、中斷設(shè)置和標(biāo)記等實(shí)用功能。該 MCU 組件還配備了安全啟動(dòng)功能。該功能使用 ROM 程序在閃存中驗(yàn)證用戶數(shù)據(jù)。安全啟動(dòng)是一項(xiàng)包含加密技術(shù)的過程，它使物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備開始執(zhí)行已認(rèn)證的可信軟件。因此，系統(tǒng)可以從一個(gè)已知、可信的狀態(tài)開啟。

在第一部分中，我們介紹了先進(jìn)的工藝技術(shù)、低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、多核系統(tǒng)的功耗、內(nèi)核間通訊、串行存儲(chǔ)器接口以及系統(tǒng)安全性。第二部分將介紹高級(jí) BLE 無線鏈路、模擬前端、智能觸摸界面以及其他重要的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)。

圖9：物聯(lián)網(wǎng) MCU 的安全生態(tài)系統(tǒng)

在“剖析物聯(lián)網(wǎng)的要求—第一部分”中介紹了先進(jìn)的工藝技術(shù)、低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、多核系統(tǒng)的功耗問題、內(nèi)核間的通訊、串行存儲(chǔ)器接口以及系統(tǒng)安全。第二部分， 我們將介紹 BLE 無線鏈路、模擬前端、智能觸摸界面以及其他重要的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)技術(shù)。

無線連接技術(shù)的發(fā)展：

基于物聯(lián)網(wǎng)的設(shè)備連接仍處于起步階段。這意味著，隨著新應(yīng)用程式的涌現(xiàn)，顯著提高了微控制器（MCU）系統(tǒng)在速度、功耗、范圍和容量方面的需求。該領(lǐng)域的潛在商機(jī)打破了在設(shè)計(jì)方面的局限性。藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟最新（特殊利益集團(tuán)）宣布，藍(lán)牙5.0標(biāo)準(zhǔn)定位于電子產(chǎn)業(yè)對(duì)物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)需求的典型布局。內(nèi)容指出，全新的 BLE 標(biāo)準(zhǔn)可提供兩倍的傳輸速度、四倍的傳輸范圍以及廣播包的數(shù)據(jù)承載量是上一個(gè)版本的8倍。這些新的技術(shù)特性將極大地促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與我們?nèi)粘Ｉ铋g的各種連接。MCU作為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的核心，必須與時(shí)俱進(jìn)，緊跟協(xié)議的發(fā)展進(jìn)程，支持新標(biāo)準(zhǔn)提供的各種特性。以下是即將推出的最新BLE標(biāo)準(zhǔn)的主要特性。

● 速度（傳輸更快）：藍(lán)牙5.0傳輸速度上限為2Mbps，是之前4.2版本的兩倍。

● 傳輸距離（通信距離更遠(yuǎn)）：有效工作距離可達(dá)300米，是舊版本的4倍之多。

● 低功耗（延長(zhǎng)電池/設(shè)備工作時(shí)間）：協(xié)議優(yōu)化大大降低了能源消耗，提升了其性能。

● 廣播能力（更大的承載量）：協(xié)議優(yōu)化將提升800%增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)廣播包的承載量。

● 安全功能：高安全加密及認(rèn)證，確保只允許經(jīng)受權(quán)用戶跟蹤設(shè)備位置和安全配對(duì)。

擴(kuò)充處理器容量、內(nèi)存及功耗方面的性能不會(huì)憑空而來。對(duì)于許多應(yīng)用程序而言，底層硬件（例如MCU）需要做出相應(yīng)調(diào)整以適應(yīng)這些特性。因此，生產(chǎn)商在設(shè)計(jì)下一代MCU時(shí)必須時(shí)刻緊記這些要求。例如，賽普拉斯 PSoC 6 BLE MCU（見圖1）為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)人員提供BLE 5.0所具備的這些功能。

圖1：PSoC 6 BLE子系統(tǒng)框圖

盡管這些特點(diǎn)會(huì)增加MCU的負(fù)載，但也能為終端用戶帶來諸多好處：

● 性能（范圍優(yōu)勢(shì)）：相比于基于物聯(lián)網(wǎng)的其他協(xié)議，如Wi-Fi及ZigBee，BLE已經(jīng)成為無線通信協(xié)議的首選。改進(jìn)過的覆蓋范圍將確保藍(lán)牙設(shè)備（如揚(yáng)聲器、智能門鎖、燈泡等）可以在家里任意位置實(shí)現(xiàn)完全連接。這是真正實(shí)現(xiàn)智能家居的關(guān)鍵一步。BLE 5.0也有可能取代高功耗的Wi-Fi，控制智能家居設(shè)備。改進(jìn)后的覆蓋范圍還能讓智能手表等設(shè)備更方便地接收來自智能手機(jī)的即時(shí)通知。

● 低功耗（速度優(yōu)勢(shì)）：更快的轉(zhuǎn)輸速度提高了響應(yīng)能力。對(duì)于那些非數(shù)據(jù)密集型物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備來說，更快的速度意味著會(huì)帶來更低的消耗及更長(zhǎng)的使用壽命。例如，將傳輸速度增加兩倍，發(fā)送/接收時(shí)間減少近一半。這樣就可以減少功耗，因?yàn)樵O(shè)備可以迅速進(jìn)入低功耗模式。此外，更高的傳輸速度支持周期性的設(shè)備軟件更新，這將是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的一個(gè)重要功能。

● 無線連接服務(wù)（廣播容量?jī)?yōu)勢(shì)）：廣播容量的顯著增加將使信息傳輸更加豐富和智能化，Beacon等無線連接服務(wù)將能夠傳輸更多的信息。舉例來說，Beacon可以傳輸實(shí)際內(nèi)容，而不是通過URL指向內(nèi)容。這可能將重新定義藍(lán)牙設(shè)備傳播信息的方式，因?yàn)樗ㄟ^無需連接的物聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，而非藍(lán)牙配對(duì)設(shè)備模式。這有可能讓資產(chǎn)跟蹤和智能垃圾管理等先進(jìn)的應(yīng)用更加智能地使用網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。

智能觸摸界面：

正如第一部分中所講到的，物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備跨越消費(fèi)類、工業(yè)、汽車和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。這些應(yīng)用都能受惠于美觀的的用戶界面，且具備產(chǎn)品差異化，如觸摸顯示屏、按鈕/滑塊以及近距離感應(yīng)。為了讓用戶享受最佳體驗(yàn)，觸摸顯示器還需支持手勢(shì)識(shí)別、防水、手腕感應(yīng)及戴手套觸摸。這些特征都可以通過低功耗的電容感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，除此以外，觸摸感應(yīng)還可以幫助優(yōu)化功耗，例如使用近距離感應(yīng)來檢測(cè)用戶何時(shí)使用設(shè)備。將電容感應(yīng)集成在 MCU 中則無需單獨(dú)的專用傳感設(shè)備，此外，此項(xiàng)集成還可以提升功效、性能并且降低成本（參見圖2）。

圖2：集成BLE連接與電容式觸摸感應(yīng)的PSoC 6

電容感應(yīng)是實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用和提高產(chǎn)品特色的關(guān)鍵技術(shù)：

智能家居開關(guān)─個(gè)人遠(yuǎn)程控制家用設(shè)備可以為生活帶來帶來許多好處，智能家電也是如此。支持智能家電需要兩個(gè)關(guān)鍵的構(gòu)建模塊：一、無線連接，用于將設(shè)備連接到云端；二、可以由多個(gè)源頭控制的智能開關(guān)，如云端、遙控、智能手機(jī)及/或用戶自身輸入指令。

圖3：電容感應(yīng)的智能開關(guān)

帶有電容感應(yīng)的智能開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)許多高級(jí)功能：

1. 智能調(diào)光─電容感應(yīng)滑塊為調(diào)光功能提供了一個(gè)直觀的物理接口。BLE使調(diào)光器具備無線連接功能，方便其放置在房屋內(nèi)的任意位置。

2. 存儲(chǔ)功能─MCU可以保存其內(nèi)部存儲(chǔ)中選擇的亮度設(shè)置，并在電源中斷或后續(xù)使用時(shí)恢復(fù)設(shè)置。

3. 安全性─智能開關(guān)的高壓交流部分與繼電器是隔離的，用戶實(shí)體操作界面部分只用于處理低功率DC，從而保證用戶安全。

4. 照明功能─MCU可以在開關(guān)上提供LED照明，以便用戶在黑暗中找到開關(guān)。這一特性可以使用基于電容的近距離感應(yīng)來啟動(dòng)。

5. 手勢(shì)功能─智能開關(guān)具有檢測(cè)近距離和觸摸手勢(shì)的能力，可輕松快速實(shí)現(xiàn)配置以運(yùn)行特定任務(wù)。

6. 控制功能─支持基于物聯(lián)網(wǎng)的MCU與電容式感應(yīng)的開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了對(duì)開關(guān)的管理，并兼容多個(gè)來源控制。

人體檢測(cè) — 基于電容式感應(yīng)技術(shù)，可以在特定的范圍內(nèi)探測(cè)到包括人體在內(nèi)的任何導(dǎo)電物質(zhì)（由于質(zhì)量的存在）。電容式感應(yīng)技術(shù)豐富了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）設(shè)備的功能特性趣味化。例如，出于安全性和低功耗因素考慮，可穿戴設(shè)備需要能夠檢測(cè)出設(shè)備是否被使用者配帶在手腕上。其工作原理非常簡(jiǎn)單。當(dāng)用戶佩戴設(shè)備時(shí)，電容式傳感器就會(huì)檢測(cè)到手腕上的手環(huán)進(jìn)而觸發(fā)鎖定裝置，防止他人偷窺到其中的重要數(shù)據(jù)。同理，當(dāng)用戶沒有佩戴設(shè)備時(shí)，則會(huì)進(jìn)入低功耗運(yùn)作模式。這些設(shè)計(jì)有助于延長(zhǎng)電池壽命，同時(shí)，這也是任何可穿戴產(chǎn)品所需要考慮的重要因素。

圖 4 ：電容式感應(yīng)手腕檢測(cè)功能

電容式觸摸滑塊 — 滑塊是一種重要的用戶輸入機(jī)制，可幫助用戶輕松地與物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品相互作用。相較于大屏幕設(shè)備而言，此功能特別適用于小型可穿戴式設(shè)備。考慮到這個(gè)屏幕可能很小，當(dāng)用戶手指覆蓋在屏幕上時(shí)，難以觀看和更改參數(shù)或?qū)Ш讲藛巍ｋ娙莼瑒?dòng)模塊使用戶只需輕輕一掃就可以在不同的菜單/屏幕之間滑動(dòng)。相同的滑塊電極可以被用作點(diǎn)電容式觸摸按鈕，用于輸入數(shù)據(jù)或選擇菜單項(xiàng)。下圖顯示了電容式觸摸滑塊的體現(xiàn)形式。

圖 5 ：電容式觸摸滑塊

電容式觸摸顯示屏 ─觸摸顯示屏為中型及大型的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供豐富的用戶界面。從微波爐到手持式醫(yī)療設(shè)備，從智能手表到工業(yè)控制器等等。通常，使用電容觸摸技術(shù)結(jié)合顯示屏上透明的銦錫氧化物層（ITO）來實(shí)現(xiàn)觸摸顯示屏。依據(jù)這種應(yīng)用方式，電容式觸控技術(shù)要求能夠在潮濕的環(huán)境下工作。

圖6：電容式觸摸顯示屏

基于手勢(shì)的輕薄用戶界面─ 特殊的手勢(shì)在提高用戶體驗(yàn)方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。不同的手勢(shì)功能可幫助物聯(lián)網(wǎng)制造商區(qū)分其產(chǎn)品在市場(chǎng)上的地位。例如，一款無線藍(lán)牙揚(yáng)聲器可直接通過不同的手勢(shì)來控制音量、上下曲等。手勢(shì)功能已逐漸成為用戶界面最簡(jiǎn)單直觀的形式之一。智能手勢(shì)包括：向左右任意方向滑動(dòng)、單擊、雙擊、長(zhǎng)按鍵等等。設(shè)備可以由指定的用戶手勢(shì)“喚醒”，因此手勢(shì)功能不僅可以簡(jiǎn)化UI，而且還能夠降低功耗。

圖7 ：電容式觸控 / 手勢(shì)接近

物聯(lián)網(wǎng)傳感器和接口 ：

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用通常是由傳感器、安全處理器和無線鏈路組成。傳感器是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。人類通過感官與外部環(huán)境進(jìn)行交流。傳感器可以加強(qiáng)人們與其周圍環(huán)境的互動(dòng)。

圖 8 ：集成 BLE 連接的PSoC6及電容式觸控模塊

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用程序普遍含有一個(gè)或多個(gè)傳感器。這些傳感器主要分為數(shù)字傳感器和傳統(tǒng)的模擬傳感器。模擬傳感器連續(xù)不間斷的輸出模擬信號(hào)，如電流或電壓。通過傳感器的量程獲得所對(duì)應(yīng)的測(cè)量值。市面上有多種模擬傳感器，包括環(huán)境光傳感器、溫度傳感器、聲音傳感器和紫外線傳感器等。

相比之下，數(shù)字傳感器是通過數(shù)據(jù)的數(shù)字化轉(zhuǎn)換和傳輸?shù)膫鞲衅鳌Ｍㄟ^數(shù)字傳感器將被測(cè)量值直接從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字輸出。在許多應(yīng)用中，數(shù)字傳感器正逐步取代模擬傳感器。數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過電纜或其他媒介傳輸，將不會(huì)產(chǎn)生傳輸損耗。常用的數(shù)字傳感器包括加速度傳感器、壓力傳感器、磁力計(jì)和GPS等。

無論模擬傳感器還是數(shù)字傳感器，都需要通過一個(gè)接口電路將數(shù)據(jù)傳遞到基于物聯(lián)網(wǎng)的MCU上。信號(hào)調(diào)節(jié)電路用來處理/提高模擬傳感器的信號(hào)輸出。這些電路通常被稱為模擬前端（AFE）。AFE包含一個(gè)偏置電路、一個(gè)放大器、多個(gè)對(duì)比器、一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）、多個(gè)模擬多路轉(zhuǎn)換器、多個(gè)參考電壓、一個(gè)用于抑制噪音的濾波網(wǎng)絡(luò)、偏移消除等錯(cuò)誤抑制技術(shù)以及一個(gè)用于數(shù)字化和處理傳感器數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）。相反，數(shù)字傳感器只需要一個(gè)數(shù)字化的通信渠道，需要使用一個(gè)通用異步收發(fā)傳輸器（UART）、集成電路總線（I2C）、 串行外設(shè)接口（SPI）或SPI通信端口將其輸出傳送到MCU。

將傳感器與傳統(tǒng)的微控制器連接起來，需要在芯片外構(gòu)建接口電路，盡管某些設(shè)備可能已經(jīng)將一個(gè)固定的ADC集成到了MCU中。對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而言，最理想的莫過于實(shí)現(xiàn)完整的模擬和數(shù)字組件與高度集成的MCU相結(jié)合。

圖 9 ：PSoC 6 BLE AFE 及 DFE

模擬前端在物聯(lián)網(wǎng)中的用例：

讓我們以心率監(jiān)視儀（ HRM ）為例，了解一下物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)于模擬前端（ AFE ）都有哪些需求。當(dāng)HRM工作時(shí)，要求模擬信號(hào)調(diào)節(jié)電路以便其正常運(yùn)作。測(cè)量心率有多種方法，最常用的三種是：

● 光學(xué)體積描技術(shù)（ PPG ）

● 心電圖（ ECG）

● 心音圖（ PCG）

光學(xué)體積描技術(shù)（PPG ） 是一種測(cè)量心血管脈沖波形的光學(xué)方法。通過人體動(dòng)脈血流量的周期性脈動(dòng)引致脈沖波。該測(cè)量方法需要使用一種光源和一個(gè)光電二極管（接收器）實(shí)現(xiàn)。通過紅外線LED光源照射到皮膚上的光線可以檢測(cè)到壓力脈沖所引起的體積變化，然后測(cè)量出傳送或者反射到光電二極管上的光的總量。圖10顯示了PPG測(cè)量方法的AFE電路。

圖 10： PSoC 6 BLE AFE 示例─ 光學(xué)體積描技術(shù)（PPG ）

心電圖（ECG）：當(dāng)心臟經(jīng)過去極化和復(fù)極化，會(huì)產(chǎn)生電流會(huì)并擴(kuò)散到整個(gè)身體。通過在人體皮膚上的特定點(diǎn)放置電極來檢測(cè)這些電脈沖。心電圖（ECG）通過探測(cè)到的這些不同的心電脈沖，來追蹤心臟的整體跳動(dòng)節(jié)律。由于心臟肌肉的跳動(dòng)作用和被感應(yīng)到的身體點(diǎn)之間的間距，這些電信號(hào)介乎0.1mV至1.5mV。兩個(gè)間距的輸入點(diǎn)間的潛在區(qū)別被運(yùn)算放大器放大。信號(hào)由ADC采樣模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，集成的ADC采樣用于引導(dǎo)補(bǔ)償電流進(jìn)入放大器的反饋回路。通過切斷采樣間的電路模擬部分的電池供電單位以節(jié)省耗電量。

圖 11 ： PSoC 6 BLE AFE 示例──心電圖（ ECG ）

心音圖（PCG ）：心臟瓣膜在打開和關(guān)閉時(shí)會(huì)產(chǎn)生收縮和擴(kuò)張的聲音，通常可以通過聽診器聽到。傳聲器用來采集心跳，以及根據(jù)采集到信號(hào)來測(cè)量心率。這些聲音都顯示為有節(jié)奏的心率跳動(dòng)。這種聲學(xué)特性在心音描記儀中來確定心率。對(duì)來自傳聲器的電信號(hào)進(jìn)行放大，并通過噪聲濾波器消除外部噪聲。使用數(shù)字濾波器從ADC數(shù)據(jù)中過濾出雜音和有節(jié)奏的聲音，從而可以正確的計(jì)算出心率。

圖 12 ： PSoC 6 BLE AFE 示例──心音圖（ PCG ）

開發(fā)人員在設(shè)計(jì)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備時(shí)很多選擇。通過了解基于物聯(lián)網(wǎng)MCU的各種功能，選擇集成處理器，可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、提高性能、顯著提升產(chǎn)品功效，并且降低整個(gè)系統(tǒng)的成本。此外，開發(fā)人員可實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用，使設(shè)備更具備易用性，從而領(lǐng)先于市場(chǎng)內(nèi)的其他產(chǎn)品。