曾有人在STMCU社區(qū)網(wǎng)站咨詢?nèi)缦聠栴}:

由于實驗需要，要用到STM32F407的兩個DMA并用定時器觸發(fā)，在使用過程中發(fā)現(xiàn)DMA1無法把GPIO的IDR數(shù)據(jù)傳輸?shù)絻?nèi)存，調(diào)試過程中出現(xiàn)DMA1的數(shù)據(jù)流傳輸錯誤標志，但是使用DMA2沒有問題。另外當把訪問GPIO的IDR改成訪問APB1下的tim5的ARR時，DMA1也能正常工作。請問這是怎么回事?

咨詢者提到STM32F4系列中DMA1與DMA和另外兩個外設(shè)GPIO和TIM5 。為了弄清這個問題，我們有必要先看看STM32F407的總線與存儲框架圖。 如下圖所示：

整個系統(tǒng)架構(gòu)由多層32位AHB總線矩陣及主從總線構(gòu)成，并建立起各個主從模塊間的互聯(lián)訪問。借助于總線矩陣，可以實現(xiàn)主控設(shè)備到從控設(shè)備的訪問，可以實現(xiàn)多個高速外設(shè)的并發(fā)訪問和高效運行。[需要注意的是，對于STM32F4系列，圖中64K CCM并不經(jīng)過總線矩陣，只能被CPU訪問。自然DMA是不能訪問它的.]

我們接著看看STM32F407 的DMA1和DMA2的訪問框架圖。這兩個DMA都具有雙AHB總線訪問端口，一端用于存儲器訪問，另一端用于外設(shè)訪問。

結(jié)合這幅DMA總線訪問框圖和上面的系統(tǒng)存儲總線框架圖可以看出，2個DMA的外設(shè)訪問端口的總線連接有點不一樣。

DMA2的外設(shè)訪問端口既與總線矩陣相連，經(jīng)過矩陣可以訪問AHB外設(shè)，又與AHB-APB橋2相連，可以進一步訪問APB2外設(shè)；而DMA1卻沒有與總線矩陣相連，只是跟AHB-APB橋1相連，從而訪問APB1外設(shè)。[長方形方框代表總線矩陣]

現(xiàn)在的問題是說DMA1訪問不了GPIO，但如果換成TIM5就可以。我們可以去芯片數(shù)據(jù)手冊的Device overview部分查看相關(guān)總線和外設(shè)聯(lián)結(jié)圖。截取STM32F40x block diagram的部分如下：

不難看出GPIO外設(shè)跟AHB1相連；TIM5跟APB1相連。我們再結(jié)合中間的DMA訪問框圖看得清楚，DMA1的外設(shè)端口根本沒連接AHB1，自然沒法訪問相應(yīng)外設(shè)，比如GPIO。而DMA2 可以，因為它可以經(jīng)過總線矩陣后再去訪問AHB1的外設(shè)。DMA1為什么能訪問TIM5也不難解釋了，因DMA1的AHB外設(shè)端口總線經(jīng)過AHB/APB1橋后就可以訪問APB1各類外設(shè)，而TIM5就是掛在APB1總線上的外設(shè)之一。

咨詢者的問題基本上靠看上面幾幅圖可以得到答案。這些圖很重要，很多信息用圖描述也很直觀明了。各技術(shù)手冊里的插圖往往大有乾坤，不要視而不見。上面提到的都是基于STM32F4系列的總線架構(gòu)，你也可以去看看其它系列的系統(tǒng)總線框圖，相信你一定會另有發(fā)現(xiàn)和收獲。