2016年10月,特斯拉發(fā)布了基于英偉達(dá)DrivePX2計(jì)算平臺(tái)的全新“HW2”傳感器套件和Autopilot2.0系統(tǒng),并將NVIDIAPX2AP2.0這塊全新的計(jì)算單元,安裝在了汽車(chē)手套箱上方的面板中,對(duì)其的拆解和安裝將不影響特斯拉車(chē)型的其他功能。有媒體曾表示,這符合特斯拉的理念,即不依賴(lài)任何平臺(tái),可由任何第三方處理單元驅(qū)動(dòng)。
本文引用地址:不過(guò),不論特斯拉是如今棄Mobileye,還是未來(lái)自行研發(fā)計(jì)算平臺(tái),我們都知道英偉達(dá)PX2是特斯拉現(xiàn)階段的選擇,那么目前的特斯拉視覺(jué)大腦到底長(zhǎng)什么樣子呢?從發(fā)布新套件到現(xiàn)在,真正將DrivePX2處理器拆解出來(lái)一探究竟的人少之又少。而就在前段時(shí)間,一位來(lái)自特斯拉俱樂(lè)部論壇的車(chē)主終于實(shí)踐了這個(gè)過(guò)程。
新智駕將他對(duì)PX2AP2.0計(jì)算單元拆解的全過(guò)程整理如下,以饗讀者。
從特斯拉Autopilot2.0系統(tǒng)發(fā)布以來(lái),還沒(méi)有人把全新的英偉達(dá)PX2AP2.0盒子拆下來(lái)一探究竟,不過(guò)今天,我做了這件事。之前,許多人推測(cè)特斯拉使用雙插槽的CPU和GPU主板,這也是PX2平臺(tái)之前一直標(biāo)榜的產(chǎn)品特征。我們先來(lái)看一下,英偉達(dá)官網(wǎng)列出了兩種主板,分別是單插槽和雙插槽版本,如下圖。
許多人都默認(rèn)以為特斯拉使用的是上圖中雙插槽的“Autochauffeur”版本,原因是該主板恰好有8個(gè)攝像頭連接點(diǎn),讓人覺(jué)得是為特斯拉HW2硬件套裝量身匹配。但事實(shí)上,上圖中單插槽的“Autocruise”主板也能支持8個(gè)攝像頭(以及毫米波雷達(dá)/激光雷達(dá))等傳感器的數(shù)據(jù)輸入。
而這次親自拆掉了我的特斯拉后,我能夠徹底確定,特斯拉使用的,正是“Autocruise”主板,伴有8路攝像頭數(shù)據(jù)輸入以及毫米波雷達(dá)輸入,配置單卡槽CPU和GPU。
可以看到,電路板設(shè)計(jì)為特斯拉進(jìn)行了特殊定制,散射片外殼要比正常大,我猜測(cè),這是因?yàn)檫@一版是特斯拉基于英偉達(dá)PX2計(jì)算單元開(kāi)發(fā)的第一代產(chǎn)品,更大的散射外殼是為后續(xù)換成雙卡槽主板做準(zhǔn)備。換句話(huà)說(shuō),他們已經(jīng)在開(kāi)發(fā)時(shí)為AP2.0準(zhǔn)備了更大的主板冗余,不過(guò)我們現(xiàn)在拿到的是小主板的部分功能。
下面正式開(kāi)始拆解。首先是車(chē)外觀圖,ModelS2016.12S60RWD(后輪驅(qū)動(dòng))版本。
首先,通過(guò)汽車(chē)主屏幕將電源斷開(kāi),然后打開(kāi)車(chē)內(nèi)手套箱(即副駕駛儀表臺(tái)下方的儲(chǔ)物盒),如果不斷電儲(chǔ)物盒是上鎖的。然后,從電池的負(fù)極接線柱斷開(kāi)12V供電電源,接著斷開(kāi)應(yīng)急電源線。
移除手套箱上下方的封邊。
移除固定手套箱的6個(gè)螺絲,移除連接手套箱的三個(gè)電線,就能拿到計(jì)算單元了!
現(xiàn)在,已經(jīng)能看到AP2.0計(jì)算單元裸露在外,就是那個(gè)銀色的盒子。下面把盒子周?chē)倪B接線斷開(kāi),并擰下四個(gè)固定螺絲。就可以將AP2.0處理單元完全拆下來(lái)了。
那么,把這個(gè)盒子拆開(kāi)后會(huì)是什么呢?
這是完整的PX2主板。
以上就是對(duì)HW2AP2.0系統(tǒng)NVIDIAPX2拆解全過(guò)程,這款設(shè)備的版本號(hào)是1078321-60-C。
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