需要掌握哪些技能

需要了解并使用過幾款常見的單片機。

需要熟悉常見的硬件接口譬如 UART 、SPI 、I2C

需要了解一些傳感器相關(guān)的知識，譬如聲、光、磁、溫、慣性器件

需要能看懂 datasheet 讀懂芯片的操作規(guī)范，就是用代碼對傳感器的寄存器進行配置

能讀懂原理圖、看懂 PCB

會使用示波器、會分析電路

實際面試考什么

C語言基礎(chǔ)知識，算法水題

聊天，聊項目、聊如何實現(xiàn)的

工作中實際用什么

我面試成功的機會都是來源于這些主要做單片機的公司，而且都是小公司，進入的團隊也小，做的東西也是兩三個人就可以搞定的事情。雖然我自認為寫程序還可以，但是每次答算法水題都答不好，讓我著實比較郁悶，雖然近期已經(jīng)補充了不少相關(guān)知識了，但是我還是感覺如果一直做這些單片機嵌入式的項目，我可能永遠都用不到這些算法知識。

很早以前我就知道這些，計算機數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法之于單片機程序開發(fā)就是水月鏡花。而另外一種意義上的算法倒是很實用，比如早在我畢業(yè)之前就買過一本北航出的《嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計中的常用算法》這本算是很使用的一本工具書，很多方法在實際的嵌入式軟件開發(fā)當中十分有效，我把這一類算法歸為DSP，也就是數(shù)字信號處理，要處理單片機中的數(shù)據(jù)都是數(shù)字信號的數(shù)據(jù)，要對這些數(shù)據(jù)分析總結(jié)，處理之后是從傳感器得到的信息，之后再使用控制器或通訊器對外界進行反饋

一點點感悟

我從事單片機開發(fā)這些年就是用這些技術(shù)一點點的做著一個又一個的不靠譜的項目，現(xiàn)在想想我一直在磨練自己的技術(shù)，然后絲毫沒有用在成型的產(chǎn)品上，那么我做這些到底有什么用呢？之前使用PIC單片機做的電能檢測器件可能小批量的生產(chǎn)了一些，但是遠沒有成為一個值得我驕傲的產(chǎn)品。

每一次我都是在找公司的原因，其實我真正的傾注了多少心血在這些產(chǎn)品上面呢？

每一次我都是把做這些東西僅僅當作一個工作來做，雖然我的技術(shù)不斷的在進步，處理一些技術(shù)難點越來越游刃有余，但是我早已失去了當初在學校時的那份熱情。我開始在業(yè)余學習一些其他的技術(shù)，只把手中做的工作當作是一份糊口的工作，我覺得自己做的東西是沒什么技術(shù)含量的，而且有些東西是慢慢打磨的，我倒不如趁著現(xiàn)在大好年華投身更豐富的技術(shù)海洋之中。久而久之，當初的那份赤成之心早已不在，我變得只是追逐工資增長的不斷跳槽。

而最近一年的嵌入式 Linux 工作經(jīng)歷也確實讓我學習到了很多在操作系統(tǒng)下編程的技能，接觸了以前不曾用到的文件編程、網(wǎng)絡(luò)編程、也開始認真的研究計算機算法，現(xiàn)在我發(fā)現(xiàn)之前很多在單片機之下我迫切想使用的技術(shù)也不過如此。還記得我曾經(jīng)想要自己打造一款實時操作系統(tǒng)。

想要在單片機下實現(xiàn)多線程或是協(xié)程，有了操作系統(tǒng)這些反而是簡單的，沒有之前的程序?qū)懙膹?fù)雜了。而這些簡單的實現(xiàn)了之前在單片機上的復(fù)雜之后的事情，又有新的復(fù)雜的事情。有了多線程編程，要關(guān)注的同步和互斥的問題一點不比在單片機下要同時做很多事情簡單。

還有視音頻的流式傳輸，需要 buffer 的緩沖，處理起來也需要十分小心。而單片機開發(fā)更需要關(guān)注的是物理世界、電氣世界的各種特性，需要將模擬的連續(xù)的信號變成數(shù)字的離散的數(shù)據(jù)，實時性強、過程簡單的順序結(jié)構(gòu)。

一點點建議

還是認清自己最重要，不要被過去從事的技術(shù)束縛住，其實我現(xiàn)在看到很多以前做軟件的人也在嘗試單片機硬件編程，直接面對物理世界的反饋是一種很奇妙的感覺，相比于抽象的要處理數(shù)據(jù)庫信息，處理真實世界的各種數(shù)據(jù)也許在某種意義上更加有趣，更加給人一種踏實的感覺。

每個人都可以不斷學習新的東西，作為一個近二十年才普遍在人類社會興起的工種，我們有太多要學習和探索的事情要做，身邊少有工作二十年的工程師是因為這個行業(yè)還沒有完全發(fā)展起來，因此絕對不要被別人軟件技術(shù)是青春飯的胡話給蒙蔽。做一個堅持學習的人是值得別人尊敬的。

單片機程序員也是軟件工程師的一種，做的事情一樣有用而且有趣，做好了也能賺到不錯的薪水，在其他軟件程序員來說可能被看作是做硬件的，做底層的。但我理解的差別可能比寫 java 和 python 的區(qū)別差不多大吧。反正沒有一輩子不成長、不學習的軟件工程師，除非他們轉(zhuǎn)去做“管理”這樣“高端”的職位去了。