很多新手都會問,FC和FB到底什么區別呢?該怎么使用呢?其實很簡單啦,仔細閱讀下面內容就能理解哦!
FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進行區分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,FB是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊。FC全稱是Function函數。注:DB塊 全稱DataBlock 數據存儲區域,類似數據庫中關系表結構。那首先什么函數呢?
函數
函數 f(x)就像機器或黑箱,給予輸入值x便產生唯一輸出值f (x)。x是自變量,f(x)是因變量。舉一個我們常見的公式,求圓的面積,s=π*r*r。輸入r值,便得到圓的面積s,這就是最簡單的函數,r是自變量,s是因變量。
圖一 變量聲明
圖2 FC函數內容Input:輸入型參數,提供外部輸入接口。類似于函數f(x)中的x,是一個自變量。Input類型參數,是外部變量的拷貝副本,修改其值,外部變量無變化。假設在程序中修改R的值,從圖2編譯信息發現,傳遞的并不是實際參數,所以修改外部接口變量無變化。Output:輸出型參數,提供外部輸出接口。該類型參數由于直接引用外部變量地址,可以修改其值。InOut:輸入輸出型參數,既做輸入又做輸出。同Output類型一樣,可以修改外部接口變量的值。在適當地方,使用InOut類型變量,可以減少占用plc的變量聲明空間。Temp:局部變量,在函數內部使用,不提供外部的接口。我們常常把temp變量用于數據轉換的中間值,或者用于循環變量,比如用于For 或者While循環。由于Temp是局部變量,它的值是隨機,使用必須初始化,對其賦值。Constant:常量,在函數內部使用,意思是恒定不變的變量,只能在聲明處修改。
比如我們這里的π圓周率是固定不變的,可能調用的地方有幾十處,若程序中直接引用3.1415,后期修改,需要把每個地方都修改過去,很麻煩。在聲明處修改π值,所有函數中的π變量都會修改。假設我們在程序中修改π常量,從圖2中編譯信息可以發現,常量不能在程序中修改。Return:函數返回值,存儲計算結果。默認為無返回值,所以聲明為void。在我們的數學知識里面函數應該是要有返回值的,但是在TIA PORTAL可以沒有返回值,我們把這種無返回類型的函數,稱為procedure(過程)。我們這里設置為Real類型,返回圓的面積。有讀者可能有疑問,return變量和Output類型都可以用來存儲計算結果,兩者的區別是什么呢?其中有一個顯著的區別是Output類型輸出參數可以聲明若干個,但是return類型的返回變量,只能聲明一個,且變量名字無法修改。其他區別,等講解SCL的時候,再做解答。在main[OB1]程序塊里面拖動FC1函數,得到如下運行結果:
圖3 程序運行結果
圖4 DB塊值監控程序解讀:由于PLC程序是從左到右執行,所以"Func"函數塊的左側是輸入接口,右側是輸出接口。觀察函數塊的內部變量名字,發現和函數中的聲明一一對應,除了
FB塊講解要了解FB和FC的區別,讓我們剖析一下這兩個模塊的變量聲明結構:
圖5 FB塊變量聲明
圖6 FB占用DB背景塊內部變量通過FB和FC的變量聲明,我們可以看到三個明顯的區別:1、FB塊增加了Static靜態區聲明2、FB增加了保持性和可訪問性選擇上述兩個區別正好說明了FB=FC+DB公式的成立,因為這兩個特性是DB塊才有的特性哦。我們在普通DB塊里面聲明的變量都在Static區聲明,不信的話,你可以打開來看看。我們可以通過訪問FB擁有的背景塊來訪問FB中變量的值。當FC調用結束后,各種接口中聲明的變量值無法保存,FB調用結束后,仍然可以保留變量的值,你可以通過FB的背景DB塊進行訪問。FB的每次調用都會自動生成一個DB塊,想想我們編程當中,進行哪類操作也會有類似行為?其實就是我們用的非常頻繁的定時器操作,每一次拖動
圖7 定時器DB背景塊結構由于定時器擁有背景塊,當我們停止計時后,PLC無論經過多少個掃描周期,還是可以讀取停止計時時刻的值,這就是擁有DB背景塊的好處,FB塊與此類似。3、FB塊沒有Return接口由于可以通過Output接口存儲返回值,所以沒有Return接口影響不大。
圖8 FB程序增加部分由于程序類似,FB程序只列出增加部分。我們可以看到該程序,每次調用都會把最大電壓值放在
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原文標題:西門子PLC FC和FB用法講解
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