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西門子博途中循環中斷功能的編程示例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2024-10-28 10:11 ? 次閱讀

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簡介

在以下示例中,將讀取循環中斷 OB (OB31) 的相位和循環時間,并設置一個新的循環時間。

OB31 具有以下默認值:

e02a0800-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

要求

互連參數:“SLI_itemiseStatus_CINT”函數 要評該估狀態信息,需創建一個函數“SLI_itemiseStatus_CINT”。 在該函數中創建以下局部變量。

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為所有相關位創建互連。

程序段 1:

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程序段 2:

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程序段 3:

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互連參數:“SLI_FB_SET_CINT”函數塊

要調用指令,可創建函數塊(“SLI_FB_SET_CINT”)。在函數塊“SLI_FB_SET_CINT”中創建以下局部變量。

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程序段 1:互連“QRY_CINT”指令的參數,如下所示:

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程序段 2:互連“SET_CINT”指令的參數,如下所示:

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程序段 3:互連“SLI_itemiseStatus_CINT”函數的參數,如下所示。

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互連參數:OB31

在 OB31 中創建以下互連:

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“QRY_CINT”的結果

通過指令“QRY_CINT”和“SET_CINT”的輸入參數 OB_NR(“obNbr”),存儲待調用 OB 的編號 (OB31)。

當常開觸點(“executeQry”)的信號狀態為“TRUE”時,執行“QRY_CINT”指令并讀取 OB31 的數據。

循環時間將在輸出參數 CYCLE(“qryCycle”)中輸出。相位偏移在輸出參數 PHASE(“qryPhase”)中輸出。
輸出參數 STATUS(“#statWord”)中將顯示 OB31 的狀態。輸出參數 RET_VAL(“returnValueQry”)可用于指示該過程是否存在錯誤。

OB31 的當前狀態信息(“#statWord”),將在程序段 3 中通過函數“SLI_itemiseStatus_CINT”進行解釋,然后通過結構“itemiseStatus”進行輸出。

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將變量“#statWord”的值映射到結構“itemiseStatus”中。

e11f292a-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

“SET_CINT”的結果

當常開觸點(“executeSet”)的信號狀態為“TRUE”時,執行“SET_CINT”指令。新循環時間將通過指令“SET_CINT”的輸入參數 CYCLE(“setCycle”),傳送到 OB31 中。“0”值將作為相位偏移值存儲在輸入參數 PHASE(“setPhase”)中。

輸出參數 RET_VAL(“returnValueSet”)用于指示處理無錯誤。

e12b8c2e-90de-11ef-a511-92fbcf53809c.png

“SET_CINT”指令執行后,OB31 將保留新的循環中斷數據,直至 CPU 轉入 STOP 模式。指令執行后,可將常開觸點(“executeSet”)的信號狀態再次置位為“FALSE”。“SET_CINT”指令的執行不影響 OB31 的默認屬性。

OB31 的結果

當常開觸點(“executeSet”)的信號狀態為“TRUE”時,在 OB31 中啟動 IEC 定時器“TP”。2 分鐘后,該 IEC 定時器停止運行。

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要進行調用,需創建一個 OB31。

在全局數據塊中,創建 12 個變量進行數據存儲。

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原文標題:西門子博途:循環中斷功能的編程示例

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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