一、概述

1、按鍵簡介

按鍵是一種機械器件，按鍵兩端分別對應某電路的兩個斷點，我們可以通過按鍵接通和斷開控制該電路的電壓等參數，我們利用按鍵做的應用通常有控制繼電器、鍵盤、復位等。隨著應用的擴展，按鍵已成為電路板上不可或缺的一部分。

2、按鍵類別簡介

按鍵主要有四種類型：常開帶復位、常開不帶復位、常閉帶復位、常閉不帶復位。（本次實驗使用的是常開帶復位按鍵）

按鍵主要有以下4種工作模式：

常開帶復位：初始默認狀態是開路，當受力按下時按鍵使電路連通，受力結束后其自動返回開路狀態。 常開帶不復位：初始默認狀態是開路，每按下一次按鍵改變一次開閉狀態。 常閉帶復位：初始默認狀態是連通，當受力按下時按鍵使電路開路，受力結束后其自動返回連通狀態。 常閉不帶復位：初始默認狀態是連通，每按下一次按鍵改變一次開閉狀態。 3、按鍵消抖

使用手動按鍵的時候,由于機械抖動可能造成按鍵的錯誤識別。一般手動按下按鍵然后釋放,按鍵兩片金屬膜接觸的時間大約為50ms，按鍵松開到穩定的時間為5-10ms。因此，如果在首次檢測到按鍵被按下后延時20ms左右再次檢測，即可確認是否真的有按鍵被按下，從而消除按鍵抖動造成的錯誤識別。本實驗通過給于一定延時后再進行檢測，從而有效的避免了按鍵抖動帶來的誤判。

二、硬件電路

在iCore3雙核心開發板中，采用一個獨立的按鍵與STM32F407的PH15相連，限流電阻為1K。

三、實驗原理

按鍵的一端與STM32的GPIO（PH15）相連，另外一端接地，且PH15外接一個1K電流大小的上拉電阻。初始化時把PH15設置成輸入模式，當按鍵彈起時，PH15由于上拉電阻的作用呈高電平（3.3V）；當按鍵按下時，PH15直接被按鍵短接到GND，呈低電平。因此判斷PH15的電平變化，可得到按鍵狀態。

四、源代碼

1、主函數

/*

* Name : main

* Description : ---

* Author : ysloveivy.

*

* History

* --------------------

* Rev : 0.00

* Date : 11/21/2015

*

* create.

* --------------------

*/

int main(void)

{

int i;

static int work_status = 0; //三色LED燈工作狀態

static int key_status = 1; //按鍵松開標置

led.initialize(); //三色LED燈端口初始化

key.initialize();

while(1){

if(KEY_INPUT)key_status = 1;

if(key_status == 1){

if(!KEY_INPUT){

for(i = 0;i < 10000;i++); //按鍵防抖動

if(!KEY_INPUT){

key_status = 0;

work_status += 1;

if(work_status > 2)work_status = 0;

//操作 LED

switch(work_status){

case 0:

LED_RED_ON;

LED_GREEN_OFF;

LED_BLUE_OFF;

break;

case 1:

LED_RED_OFF;

LED_GREEN_ON;

LED_BLUE_OFF;

break;

case 2:

LED_RED_OFF;

LED_GREEN_OFF;

LED_BLUE_ON;

break;

default:

break;

}

}

}

}

}

}

2、GPIO初始化

LED的GPIO初始化配置方式與上一講一致，以下是按鍵的GPIO初始化程序

/*

* Name : initialize

* Description : ---

* Author : ysloveivy.

*

* History

* --------------------

* Rev : 0.00

* Date : 11/21/2015

*

* create.

* --------------------

*/

static int initialize(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_uInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH,ENABLE);

//設置連接按鍵的IO端口

GPIO_uInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;

//設置端口為輸入模式

GPIO_uInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;

//設置速度為第三級

GPIO_uInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;

//設置輸入端口不變化

GPIO_uInitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

//把設置的參數用到結構體

GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_uInitStructure);

return 0;

}

3、小知識

voidRCC_AHB1PeriphClockCmd

(uint32_tRCC_AHB1Periph,FunctionalStateNewState)

此函數為外設使能函數，第一個參數為需要被使能的外設，第二個參數為使能與否。可能很多讀者看到這函數不知道如何入手，不知道參數填啥子好，別急，咱先查看一下他的定義：

查看定義方法：雙擊函數名選中，右擊再點GO TODefinition of ...就可以查看咯。

RCC_AHB1PeriphClockCmd函數定義如下：

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState)

{

/* Check the parameters */

assert_param(IS_RCC_AHB1_CLOCK_PERIPH(RCC_AHB1Periph));

assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

if (NewState != DISABLE)

{

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1Periph;

}

else

{

RCC->AHB1ENR &= ~RCC_AHB1Periph;

}

}

注意被我標紅的字符串，按照剛剛查定義的方法，它會告訴我們函數的參數可以填啥。如查看IS_FUNCTIONAL_STATE：

#define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE)

(((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))

我們可以看出第二個參數可填寫DISABLE（使能）和ENABLE（不使能）。

小結：上面用外設的使能函數為大家介紹了查看函數的方法，此方法在實際應用經常可以用到，當我們在閱讀、修改程序的時候，遇到哪些不太清楚的函數，就可以用這種方法查看。

五、實驗現象

按鍵每按下一次，ARM·LED顏色變換（紅色、綠色、藍色輪流交換）一次。