便捷的夾具快換可大大提高焊接系統的設備利用率，使用戶可以根據需求隨時調整生產，減少重復性投資和設備閑置。同時，利用夾具快換功能，還可實現在新產品試制和小批量生產階段先投夾具，在現有機器人焊接線上生產，批量生產階段前再建新的焊接線。

整根夾具梁快換的設計和快換方式

夾具梁和變位機間的快換連接：夾具兩側安裝定位銷，變位機法蘭一側采用定位銷套，另一側采用鍵槽的定位方式。連接時，夾具兩側的定位銷依靠重力插入銷套和鍵槽中定位，連接板兩側的翻轉螺釘壓緊連接板。這種快換結構簡便可靠，定位重復性效果好，已經成為通用快換結構標準。

夾具重量通常為200～400kg，要想快捷省力地更換夾具，就需要使用輔助工裝來升降和移動夾具。單梁夾具的輔助工裝可以使用液壓堆高叉車改造，在叉車上加裝夾具梁鎖緊結構防止夾具側翻，或者在夾具梁上安裝可快速拆換的叉車靴套。

小件夾具及部件快換的設計和快換方式

當單根夾具梁上夾具的互換性高時，可以使用標準快換式夾具梁。此時夾具梁上的定位銷按標準尺寸分布，小件夾具可用其底板上的標準尺寸定位套與梁配合定位，使用開口快換墊圈快速夾緊。當夾具需要更換部件以適應不同型號的工件在同一套夾具上生產時，也可使用同樣的結構。

小件夾具或快換的部件人工更換時重量要控制在20kg左右，否則需要專用輔助工裝。部件更換時，氣缸與閥間的氣管可通過多路快換接頭拆開，閥留在夾具梁上，供替換夾具重復使用。電控線纜連接采用多針航空插頭斷開。

應用上述快換結構，單套夾具更換時間可控制在10min內，可大大提高機器人焊接系統的整體生產效率。