還在為掃地機器人內部芯片選型而發愁？且慢行、且駐留。看看別人都在用什么型號，直接照搬就行。

智能掃地機器人內部的結構用到器件最多的像吸塵器電機、激光掃描雷達、主板(PCBA)、邊刷、塵盒檢測傳感器、里程計、驅動輪等等

吸塵器電機：即驅動電機

掃地機器人的驅動電機主要有兩種：

?直流電機?：用于機器人的行走和轉向控制。

?直線電機?：用于機器人的吸塵和拖地等功能。

它會用到霍爾IC（即開關位置傳感器IC）：客戶選用最多的是賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3602.

電機驅動IC：

可以選擇普誠的PT2505,它是一款三相弦波驅動無刷直流馬達控制芯片。

霍爾元件：

選用最多的就是尼賽拉的NHE520F.靈敏度超高。

激光掃描雷達：主要用于測距和定位。

它會用到無刷電機驅動IC，最具有代表性的就是必易微的KP93101以及晶致的AN2355N、AM8935等

主板（PCBA）：

用到的存儲IC，最多的還是普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等

邊刷:

用的是有刷電機驅動IC，主要推薦的芯片普誠的PT2466

塵盒檢測傳感器:

塵盒位置檢測--全極霍爾開關檢測位置，主要的開關位置傳感器IC還是賽卓的SC2063、SC1134（一致性好）以及旺玖的PT3661、PT3621A等。

里程計：

可以用到的霍爾開關有賽卓的SC2442、SC2402以及旺玖的PT3601、PT3602等

驅動輪：

用到有刷電機驅動IC，主要推薦的是普誠的PT2470、PT5126A-H等

掃地機器人精準的選型還需要更多的詳細溝通，歡迎咨詢。

審核編輯 黃宇