電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）汽車智能化趨勢(shì)下，除了智能駕駛和智能座艙，近年可以發(fā)現(xiàn)汽車廠商在底盤上也開始加入更多的電子部件，令底盤有更多動(dòng)態(tài)調(diào)整空間，以實(shí)現(xiàn)更加智能化的底盤，智能底盤也與智能駕駛、智能座艙一起，成為智能汽車時(shí)代的三大核心。

比如比亞迪的云輦、上汽的靈犀底盤、華為圖靈底盤、蔚來的天行底盤等，雖然名稱各不相同，但本質(zhì)都是通過加強(qiáng)對(duì)底盤的控制能力來實(shí)現(xiàn)智能化的地盤。小米盡管目前只推出了一款車型，但在智能底盤上也已經(jīng)有所布局。

11月14日，雷軍發(fā)布視頻，對(duì)外披露了小米智能底盤預(yù)研技術(shù)，包括“全主動(dòng)懸架、超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、48V線控制動(dòng)、48V線控轉(zhuǎn)向”四大部分的核心技術(shù)。

會(huì)“跳舞”的全主動(dòng)懸架

在仰望U9上的云輦-X系統(tǒng)，讓車輛起跳，還可以表演“跳舞”。而這些功能都來源于全主動(dòng)懸架，當(dāng)然全主動(dòng)懸架不只是用來“表演”，而是有實(shí)際用途的。相比于目前常見的被動(dòng)懸架和半主動(dòng)懸架，全主動(dòng)懸架最大的不同在于，具備可以主動(dòng)產(chǎn)生對(duì)抗車輪與車身垂向運(yùn)動(dòng)的力，也就是說全主動(dòng)懸架可以根據(jù)路面情況來精準(zhǔn)控制每個(gè)車輪，讓車輛在道路上行駛時(shí)，可以最大程度避免道路狀況帶來的影響，以及在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)保持車身的姿態(tài)。

而“跳舞”“跳高”等動(dòng)作，除了表演的意義之外，其實(shí)還體現(xiàn)了全主動(dòng)懸架的能力，因?yàn)樵诿鎸?duì)不同道路和運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景時(shí)，都需要主動(dòng)懸掛產(chǎn)生足夠大的力量，以及有足夠快速的調(diào)整能力。

圖源：小米汽車

那么主動(dòng)懸架是如何驅(qū)動(dòng)的？根據(jù)小米介紹，小米全主動(dòng)懸架系統(tǒng)使用液壓驅(qū)動(dòng)，液壓油泵作為全主動(dòng)懸架系統(tǒng)的“心臟”，它的流量和響應(yīng)時(shí)間等特性保證了車輛高度的調(diào)節(jié)速度。液壓泵流量，代表單位時(shí)間內(nèi)通過泵的液體體積，決定了懸架系統(tǒng)傳遞液壓動(dòng)力的大小和速度。流量越大，懸架調(diào)節(jié)的速度就越快。油泵電機(jī)的響應(yīng)時(shí)間，代表油泵建立流量的速度。

具體數(shù)據(jù)方面，小米為每個(gè)輪端的全主動(dòng)懸架分別配備了功率高達(dá) 4.6kW 的強(qiáng)大動(dòng)力源，讓油壓能夠快速傳遞到減震器，舉升力最大可以超過 44400N，相當(dāng)于兩個(gè) SU7 Max的重量。能夠完成原地起跳的動(dòng)作，就是這種能力的具象化表現(xiàn)。

除此之外，結(jié)合自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)，小米全主動(dòng)懸架也與目前市面上其他全主動(dòng)懸架一樣，可以對(duì)道路狀態(tài)進(jìn)行預(yù)瞄判斷，并實(shí)時(shí)融合車輛狀態(tài)，對(duì)車輛懸架高度、阻尼等進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，提高車輛行駛舒適性和穩(wěn)定性。

小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)

小米在SU7 Ultra上搭載了三電機(jī)系統(tǒng)，而更加極致的四電機(jī)系統(tǒng)小米也已經(jīng)具有技術(shù)儲(chǔ)備。目前市面上搭載四電機(jī)系統(tǒng)的車型有極氪001FR、仰望U8/U9等，四電機(jī)帶來的一個(gè)特性就是，四個(gè)車輪都由獨(dú)立的電機(jī)控制，因此可以實(shí)現(xiàn)原地坦克掉頭等傳統(tǒng)汽車不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。

四電機(jī)系統(tǒng)的難點(diǎn)在于，四個(gè)電機(jī)如何同步控制整車的運(yùn)動(dòng)，以及四電機(jī)帶來的空間挑戰(zhàn)。與三電機(jī)相比，四電機(jī)需要在前艙加入一個(gè)電機(jī)，前艙由于需要給車輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、懸架等留有一定空間，所以前艙雙電機(jī)的體積和布置就成了一個(gè)難題。

圖源：小米汽車

小米表示，為了解決這個(gè)問題，工程師團(tuán)隊(duì)通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)，采用 X-Pin 繞組將雙電機(jī)尺寸縮短 20mm，并通過行星齒輪減速器減少 14kg電驅(qū)重量，成功實(shí)現(xiàn)電驅(qū)輕量化和尺寸的最小化。從而在前艙空間設(shè)計(jì)上，不僅升級(jí)為可以放置雙電機(jī)，還方便了懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置，實(shí)現(xiàn)了空間的最大化利用。

小米的自研前電機(jī)，單個(gè)功率高達(dá)449匹馬力，峰值扭矩380Nm，最高轉(zhuǎn)速28000rpm。在這套四電機(jī)系統(tǒng)中，后電機(jī)采用與SU7 Ultra相同的雙V8S電機(jī)，于是配合新的自研前電機(jī)，整體功率密度高達(dá)11.89kW/kg，總功率高達(dá)2054匹馬力。

在控制方面，小米超級(jí)四電機(jī)配合全新的整車控制器，能實(shí)現(xiàn)每秒 500 次的高頻扭矩協(xié)同控制，結(jié)合扭矩矢量控制技術(shù)，車輛能夠輕松應(yīng)對(duì)打滑、陷車等挑戰(zhàn)，確保車輛在復(fù)雜場(chǎng)景中平穩(wěn)駕駛。同時(shí)也能通過四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速，完成車輛原地掉頭的動(dòng)作。

48V線控轉(zhuǎn)向和線控剎車

在汽車從燃油轉(zhuǎn)向電動(dòng)化的過程中，不僅僅是驅(qū)動(dòng)能源的改變，在整車架構(gòu)，甚至一些關(guān)鍵零部件方面的結(jié)構(gòu)原理方面都大有不同。在汽車誕生之初，轉(zhuǎn)向和剎車，這兩個(gè)在車輛操控中極為關(guān)鍵的部分，都采用了機(jī)械硬連接的方式。后來加入了助力功能，比如在制動(dòng)系統(tǒng)中，利用發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的真空泵來加大液壓制動(dòng)力；在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，使用電動(dòng)液壓助力等。

而隨著汽車電氣化的進(jìn)展，一方面是電動(dòng)汽車沒有發(fā)動(dòng)機(jī)，無法沿用燃油車時(shí)代的真空泵；另一方面是用電機(jī)直驅(qū)的效率和響應(yīng)速度更快。但另一方面，由于制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等需要的電機(jī)功率較大，傳統(tǒng)的12V低壓系統(tǒng)無法滿足功率需求。

圖源：小米汽車

因此小米智能底盤上采用了48V低壓系統(tǒng)，從 SU7 的 12V DPB+ESP10.0 電子液壓制動(dòng)躍級(jí)至 48V 四輪全干電子機(jī)械制動(dòng)。這套系統(tǒng)上，每個(gè)車輪均配有獨(dú)立的 48V EMB 電子制動(dòng)卡鉗，卡鉗上的電機(jī)動(dòng)力模塊通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接推動(dòng)活塞產(chǎn)生制動(dòng)力，更高傳動(dòng)效率，更快制動(dòng)速度。相比電子液壓制動(dòng)，其夾緊響應(yīng)速度提升 40%；百公里制動(dòng)測(cè)試，駕駛員踩下剎車踏板至車輛停止，制動(dòng)距離縮短了 1 米以上。

由于沒有采用液壓控制，因此無需使用剎車油，減少了管路和泵的部件，降低保養(yǎng)頻率，集成度更高。另外據(jù)小米介紹，其EMB 電子制動(dòng)卡鉗，具有卡鉗盤片間隙主動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可根據(jù)工況智能調(diào)整，制動(dòng)系統(tǒng)摩擦損耗（拖滯力矩）減少 50%，車輛續(xù)航里程額外增加 10 公里以上。

線控轉(zhuǎn)向同樣是汽車電氣化時(shí)代的一個(gè)革命性改進(jìn)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)去除了上轉(zhuǎn)和下轉(zhuǎn)之間的機(jī)械連接，方向盤部分采用了直驅(qū)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向阻力模擬，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)向角度來將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞至執(zhí)行電機(jī)，從而控制車輛轉(zhuǎn)向。

而線控轉(zhuǎn)向的好處在于，可以自適應(yīng)調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)向比（范圍可達(dá)5:1至15:1）和轉(zhuǎn)向圈數(shù)，在車輛不同速度時(shí)可以有更加合適的轉(zhuǎn)向手感；同時(shí)去除了方向盤和轉(zhuǎn)向軸的硬連接，那么方向盤能夠更好地隔絕底盤震動(dòng)，而在需要的時(shí)候，比如運(yùn)動(dòng)模式時(shí)則可以通過傳感器和直驅(qū)電機(jī)模擬出真實(shí)的路感。

當(dāng)然，線控轉(zhuǎn)向最大的困難在于安全問題，電機(jī)一旦失效，那么方向盤將無法控制車輛方向，造成嚴(yán)重的安全問題。小米在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的手力模擬器和輪胎執(zhí)行器中采用全冗余設(shè)計(jì)，對(duì)供電、通訊、傳感器、主芯片、電路等關(guān)鍵部件進(jìn)行全面?zhèn)浞荩瑵M足 ASIL-D功能安全等級(jí)，提供最大的安全保障。

小結(jié)：

實(shí)際上，小米這次展示的預(yù)研技術(shù)，都是目前行業(yè)中的主流發(fā)展方向。但目前來看，這些具備“革命性”意義的技術(shù)，擁有技術(shù)儲(chǔ)備，或是已經(jīng)投入到量產(chǎn)的車企并不多，而這些先進(jìn)技術(shù)的普及，也需要更多車企的投入，打通產(chǎn)業(yè)鏈條，才能進(jìn)一步推向落地和普及。小米表示，將通過“量產(chǎn)一代、發(fā)布一代、預(yù)研一代”的節(jié)奏，推動(dòng)底盤技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。