隨著汽車電子電氣架構快速演進，車企對車內網絡通信性能、安全性、靈活性要求日益提升，車載總線通信技術也迎來革新挑戰。在此背景下，DDS（Data Distribution Service）憑借其高性能、高可靠和低延遲的特點，有力支撐了智能汽車系統的高效運行。

DDS協議憑借其在物聯網、工業自動化、航空航天與國防等領域的廣泛應用，展現了其卓越的技術兼容性與行業適應性。如今，該協議與車載網絡通信應用的深度融合，已成為全球汽車制造商關注的焦點。

作為OPEN聯盟的活躍成員與AUTOSAR聯盟的高級合作伙伴，經緯恒潤致力于為國內外各大OEMs及供應商，提供全面覆蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS、MQTT，以及10M、Multi-G等一系列關鍵技術領域的設計與測試咨詢服務。秉持創新精神，深入探索車載網絡技術的前沿應用，以期引領行業變革。

基于豐富的項目實施經驗，經緯恒潤已成功構建了一套高質量、本土化的DDS設計開發與測試一體化解決方案，為整車網絡架構的創新發展，提供了堅實的技術保障和支持。

DDS設計解決方案

在整車設計階段，DDS系統設計是后續ECU實現的基礎。經緯恒潤依托多年對DDS的深入理解和豐富的車載網絡設計經驗，開發了適用于車載ECU落地應用的DDS需求規范，探索出基于服務/數據進行兼容性設計的方法，并提供適用于后續環節的xml/idl/arxml文件，保持研發過程的數據一致性，保障研發過程順利進行。

DDS數據庫格式轉換工具

INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor，以下簡稱VDC）是一款簡單易用的數據庫轉換工具，可以實現企業Excel矩陣模板與車型通信數據的標準格式文件之間的自動轉換，以及其他輔助功能。VDC支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多種協議的數據庫，軟件界面功能布局清晰、操作簡單，大部分功能只需要一鍵操作即可完成，轉換速率快，并且支持常見的錯誤檢查和定位。

DDS作為車載以太網的通信中間件協議，其功能被集成在VDC軟件中的Ethernet模塊，主要功能包括：

• DDS通信矩陣與DDS數據庫文件的轉換
• DDS通信矩陣的一致性檢查
• 數據庫平臺選擇
• 數據庫類型選擇
• ECU節點的合并/拆分

目前我們也正在開發DDS通信數據庫設計開發工具，相關功能即將在INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）新版中發布，VDE是經緯恒潤自主系列工具中的網絡通信及數據庫開發工具，目前已經支持基于SOME/IP、CAN、CANFD多種通信協議的通信系統設計以及AUTOSAR AP/CP平臺的數據庫開發，方便用戶高效、高質量地完成整車網絡通信設計。

DDS協議棧

經緯恒潤在汽車電子領域深耕二十余載，于2009年與AUTOSAR聯盟結緣，成為AUTOSAR組織的Associate Partner，是國內首家加入AUTOSAR組織的基礎軟件供應商。作為國內AUTOSAR自主產業的重要參與者，經緯恒潤結合相關業務經驗，自主研發了適應當前智能網聯汽車技術發展趨勢、符合AUTOSAR標準、穩定可靠且便捷易用的AUTOSAR軟件產品——INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下簡稱EAS）。目前也已發布DDS協議棧組件。

• HirainAUTOSARCPDDS特點優勢

DDS 協議棧組件包括DCPS 功能、RTPS 功能、XTypes 功能、RPC功能等。基于OMG Data Distribution Service 1.4規范進行開發，支持 AUTOSAR CP R22-11 版本的規范要求，產品具備以下特點：

① 支持通信域內的動態發現功能

② 支持20多種QoS策略的組合使用，支持動態獲取及修改QoS策略的功能

③ 支持拓展協議DDS-RPC的功能

④ 支持XTypes的PLAIN_CDR和PLAIN_CDR2兩種序列化方式

⑤ 支持通信矩陣（xml）導入，自動創建DDS模塊相關配置參數

• HirainAUTOSARAPDDS特點優勢

基于OMG Data Distribution Service 1.4規范進行開發，支持 AUTOSAR AP R19-11 和R22-11版本的規范要求，可以適配Linux、QNX等操作系統，匹配TDA4、S32G等SOC芯片；具備以下特點：

① 支持RTPSV2.2，DDSV1.4，XTypesV1.3

② 支持SPDP，SEDP，Liveliness協議和長消息分片功能

③ 支持常用Qos：user_data / partition / durability / lifespan / deadline / liveliness / ownership / ownership_strength / history / reliability / destination_order / resource_limits / entity_factory

④ 支持XTypes協議CDRv1和CDRv2，支持基礎類型和自定義類型的靜態語言綁定

TESTBASE仿真測試系統

目前部分OEM使用商業或者開源的DDS產品部署到各個控制器中，當然也有不少廠家在向MCU中集成DDS，受性能與資源限制，會對DDS中間件進行適當的裁剪和修改。在目前DDS協議棧百花齊放的市場下，如何滿足HIL測試中DDS協議的正常交互是一個巨大挑戰。通過經緯恒潤自研的實驗管理軟件TCS、實時仿真引擎RTSE、以太網仿真板卡TB3902可以實現DDS協議棧的仿真及監控功能，滿足硬件在環（HIL）中仿真測試的需求。

INTEWORK-TCS（Testbase Control Software）是經緯恒潤自主研發的一款實驗管理軟件，它可以配合HIL系統實現多種總線協議的仿真監控。該HIL方案可以集成目前開源的Cyclone DDS/Fast-DDS/Open-DDS協議棧，也可以響應客戶定制化DDS協議的集成。用戶可以通過加載IDL/xml/Excel等多種數據庫的形式進行DDS協議報文的添加，以及相關Qos的設置，來實現DDS報文的仿真及監控。

RTSE（Real Time Simulation Engine）是經緯恒潤自研實時仿真引擎，其中實時操作系統支持多種開源的DDS協議棧，并支持客戶定制化的DDS協議棧集成。通過TCS進行協議棧及報文的配置，實現DDS報文的仿真及信號監控功能。

TB3902是經緯恒潤自研的車載以太網板卡，支持4路100/1000Base-T1，支持Simulation、Switch、Monitor等多種模式。通過TB3902硬件實現與控制器之間的報文交互以及控制器與控制器之間的報文監控功能。

DDS協議測試解決方案

DDS協議測試包括協議一致性測試和配置測試，以保證協議棧實現與協議要求的一致性和通信矩陣配置正確性，包括但不限于QoS配置測試、實體行為測試、數據序列化測試等內容。

為了實現DDS協議的一致性和配置檢查，經緯恒潤自主開發完整的一致性和配置測試規范，用例覆蓋標準協議和OEM常見配置需求。針對一致性測試，工程師開發了增強測試服務（Enhancement Testability Service，ETS）矩陣，配置內容覆蓋全面，且滿足DDS系統設計要求。同時，為了觸發DUT的部分行為，經緯恒潤開發了全套DUT內集成測試上位機（Upper Tester，UT）服務原語規范定義及UT代碼，使一致性測試更加全面。

上述測試內容可通過ANTP.DDS來實施，該測試套件已實現完整的DDS協議測試腳本和測試序列，通過簡單配置、一鍵執行即可自動生成測試報告，簡單高效。

車載總線監控工具

INTEWORK-VBA ( Vehicle Bus Analyzer，以下簡稱VBA）是經緯恒潤自主研發的一款專業、易用的車載總線監控分析及仿真工具，它集監控、分析、仿真、測量標定、故障診斷等核心功能于一體，服務于研發仿真分析到系統測試驗證的整車研發“V流程”。

考慮到DDS協議在汽車電子中的廣泛使用，總線監控工具VBA也在不斷擴展對DDS相關功能的支持。當前VBA已經實現DDS通信報文的監控和解析，用戶可以導入XML數據庫文件，實現對DDS數據的解析。此外，VBA向用戶提供了報文仿真的功能，用戶可以通過VBA中仿真模塊向控制器發出相應格式的DDS報文，仿真DDS的通信。

上述INTEWORK系列軟件可免費申請試用，只發送【姓名、聯系電話、郵箱、公司/學校名稱、申請軟件名稱】信息到market_dept@hirain.com即可。