隨著汽車電子電氣架構(gòu)快速演進，車企對車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)通信性能、安全性、靈活性要求日益提升，車載總線通信技術(shù)也迎來革新挑戰(zhàn)。在此背景下，DDS（Data Distribution Service）憑借其高性能、高可靠和低延遲的特點，有力支撐了智能汽車系統(tǒng)的高效運行。

DDS協(xié)議憑借其在物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動化、航空航天與國防等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，展現(xiàn)了其卓越的技術(shù)兼容性與行業(yè)適應(yīng)性。如今，該協(xié)議與車載網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用的深度融合，已成為全球汽車制造商關(guān)注的焦點。

作為OPEN聯(lián)盟的活躍成員與AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴，經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外各大OEMs及供應(yīng)商，提供全面覆蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS、MQTT，以及10M、Multi-G等一系列關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計與測試咨詢服務(wù)。秉持創(chuàng)新精神，深入探索車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的前沿應(yīng)用，以期引領(lǐng)行業(yè)變革。

基于豐富的項目實施經(jīng)驗，經(jīng)緯恒潤已成功構(gòu)建了一套高質(zhì)量、本土化的DDS設(shè)計開發(fā)與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的創(chuàng)新發(fā)展，提供了堅實的技術(shù)保障和支持。

DDS設(shè)計解決方案

在整車設(shè)計階段，DDS系統(tǒng)設(shè)計是后續(xù)ECU實現(xiàn)的基礎(chǔ)。經(jīng)緯恒潤依托多年對DDS的深入理解和豐富的車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)計經(jīng)驗，開發(fā)了適用于車載ECU落地應(yīng)用的DDS需求規(guī)范，探索出基于服務(wù)/數(shù)據(jù)進行兼容性設(shè)計的方法，并提供適用于后續(xù)環(huán)節(jié)的xml/idl/arxml文件，保持研發(fā)過程的數(shù)據(jù)一致性，保障研發(fā)過程順利進行。

DDS數(shù)據(jù)庫格式轉(zhuǎn)換工具

INTEWORK-VDC（Vehicle Database Convertor，以下簡稱VDC）是一款簡單易用的數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換工具，可以實現(xiàn)企業(yè)Excel矩陣模板與車型通信數(shù)據(jù)的標準格式文件之間的自動轉(zhuǎn)換，以及其他輔助功能。VDC支持CAN（FD）、Ethernet、LIN、J1939多種協(xié)議的數(shù)據(jù)庫，軟件界面功能布局清晰、操作簡單，大部分功能只需要一鍵操作即可完成，轉(zhuǎn)換速率快，并且支持常見的錯誤檢查和定位。

DDS作為車載以太網(wǎng)的通信中間件協(xié)議，其功能被集成在VDC軟件中的Ethernet模塊，主要功能包括：

• DDS通信矩陣與DDS數(shù)據(jù)庫文件的轉(zhuǎn)換
• DDS通信矩陣的一致性檢查
• 數(shù)據(jù)庫平臺選擇
• 數(shù)據(jù)庫類型選擇
• ECU節(jié)點的合并/拆分

目前我們也正在開發(fā)DDS通信數(shù)據(jù)庫設(shè)計開發(fā)工具，相關(guān)功能即將在INTEWORK-VDE（Vehicle Database Editor）新版中發(fā)布，VDE是經(jīng)緯恒潤自主系列工具中的網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)庫開發(fā)工具，目前已經(jīng)支持基于SOME/IP、CAN、CANFD多種通信協(xié)議的通信系統(tǒng)設(shè)計以及AUTOSAR AP/CP平臺的數(shù)據(jù)庫開發(fā)，方便用戶高效、高質(zhì)量地完成整車網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)計。

DDS協(xié)議棧

經(jīng)緯恒潤在汽車電子領(lǐng)域深耕二十余載，于2009年與AUTOSAR聯(lián)盟結(jié)緣，成為AUTOSAR組織的Associate Partner，是國內(nèi)首家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件供應(yīng)商。作為國內(nèi)AUTOSAR自主產(chǎn)業(yè)的重要參與者，經(jīng)緯恒潤結(jié)合相關(guān)業(yè)務(wù)經(jīng)驗，自主研發(fā)了適應(yīng)當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展趨勢、符合AUTOSAR標準、穩(wěn)定可靠且便捷易用的AUTOSAR軟件產(chǎn)品——INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下簡稱EAS）。目前也已發(fā)布DDS協(xié)議棧組件。

• HirainAUTOSARCPDDS特點優(yōu)勢

DDS 協(xié)議棧組件包括DCPS 功能、RTPS 功能、XTypes 功能、RPC功能等?；贠MG Data Distribution Service 1.4規(guī)范進行開發(fā)，支持 AUTOSAR CP R22-11 版本的規(guī)范要求，產(chǎn)品具備以下特點：

① 支持通信域內(nèi)的動態(tài)發(fā)現(xiàn)功能

② 支持20多種QoS策略的組合使用，支持動態(tài)獲取及修改QoS策略的功能

③ 支持拓展協(xié)議DDS-RPC的功能

④ 支持XTypes的PLAIN_CDR和PLAIN_CDR2兩種序列化方式

⑤ 支持通信矩陣（xml）導(dǎo)入，自動創(chuàng)建DDS模塊相關(guān)配置參數(shù)

• HirainAUTOSARAPDDS特點優(yōu)勢

基于OMG Data Distribution Service 1.4規(guī)范進行開發(fā)，支持 AUTOSAR AP R19-11 和R22-11版本的規(guī)范要求，可以適配Linux、QNX等操作系統(tǒng)，匹配TDA4、S32G等SOC芯片；具備以下特點：

① 支持RTPSV2.2，DDSV1.4，XTypesV1.3

② 支持SPDP，SEDP，Liveliness協(xié)議和長消息分片功能

③ 支持常用Qos：user_data / partition / durability / lifespan / deadline / liveliness / ownership / ownership_strength / history / reliability / destination_order / resource_limits / entity_factory

④ 支持XTypes協(xié)議CDRv1和CDRv2，支持基礎(chǔ)類型和自定義類型的靜態(tài)語言綁定

TESTBASE仿真測試系統(tǒng)

目前部分OEM使用商業(yè)或者開源的DDS產(chǎn)品部署到各個控制器中，當然也有不少廠家在向MCU中集成DDS，受性能與資源限制，會對DDS中間件進行適當?shù)牟眉艉托薷摹Ｔ谀壳癉DS協(xié)議棧百花齊放的市場下，如何滿足HIL測試中DDS協(xié)議的正常交互是一個巨大挑戰(zhàn)。通過經(jīng)緯恒潤自研的實驗管理軟件TCS、實時仿真引擎RTSE、以太網(wǎng)仿真板卡TB3902可以實現(xiàn)DDS協(xié)議棧的仿真及監(jiān)控功能，滿足硬件在環(huán)（HIL）中仿真測試的需求。

INTEWORK-TCS（Testbase Control Software）是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一款實驗管理軟件，它可以配合HIL系統(tǒng)實現(xiàn)多種總線協(xié)議的仿真監(jiān)控。該HIL方案可以集成目前開源的Cyclone DDS/Fast-DDS/Open-DDS協(xié)議棧，也可以響應(yīng)客戶定制化DDS協(xié)議的集成。用戶可以通過加載IDL/xml/Excel等多種數(shù)據(jù)庫的形式進行DDS協(xié)議報文的添加，以及相關(guān)Qos的設(shè)置，來實現(xiàn)DDS報文的仿真及監(jiān)控。

RTSE（Real Time Simulation Engine）是經(jīng)緯恒潤自研實時仿真引擎，其中實時操作系統(tǒng)支持多種開源的DDS協(xié)議棧，并支持客戶定制化的DDS協(xié)議棧集成。通過TCS進行協(xié)議棧及報文的配置，實現(xiàn)DDS報文的仿真及信號監(jiān)控功能。

TB3902是經(jīng)緯恒潤自研的車載以太網(wǎng)板卡，支持4路100/1000Base-T1，支持Simulation、Switch、Monitor等多種模式。通過TB3902硬件實現(xiàn)與控制器之間的報文交互以及控制器與控制器之間的報文監(jiān)控功能。

DDS協(xié)議測試解決方案

DDS協(xié)議測試包括協(xié)議一致性測試和配置測試，以保證協(xié)議棧實現(xiàn)與協(xié)議要求的一致性和通信矩陣配置正確性，包括但不限于QoS配置測試、實體行為測試、數(shù)據(jù)序列化測試等內(nèi)容。

為了實現(xiàn)DDS協(xié)議的一致性和配置檢查，經(jīng)緯恒潤自主開發(fā)完整的一致性和配置測試規(guī)范，用例覆蓋標準協(xié)議和OEM常見配置需求。針對一致性測試，工程師開發(fā)了增強測試服務(wù)（Enhancement Testability Service，ETS）矩陣，配置內(nèi)容覆蓋全面，且滿足DDS系統(tǒng)設(shè)計要求。同時，為了觸發(fā)DUT的部分行為，經(jīng)緯恒潤開發(fā)了全套DUT內(nèi)集成測試上位機（Upper Tester，UT）服務(wù)原語規(guī)范定義及UT代碼，使一致性測試更加全面。

上述測試內(nèi)容可通過ANTP.DDS來實施，該測試套件已實現(xiàn)完整的DDS協(xié)議測試腳本和測試序列，通過簡單配置、一鍵執(zhí)行即可自動生成測試報告，簡單高效。

車載總線監(jiān)控工具

INTEWORK-VBA ( Vehicle Bus Analyzer，以下簡稱VBA）是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的一款專業(yè)、易用的車載總線監(jiān)控分析及仿真工具，它集監(jiān)控、分析、仿真、測量標定、故障診斷等核心功能于一體，服務(wù)于研發(fā)仿真分析到系統(tǒng)測試驗證的整車研發(fā)“V流程”。

考慮到DDS協(xié)議在汽車電子中的廣泛使用，總線監(jiān)控工具VBA也在不斷擴展對DDS相關(guān)功能的支持。當前VBA已經(jīng)實現(xiàn)DDS通信報文的監(jiān)控和解析，用戶可以導(dǎo)入XML數(shù)據(jù)庫文件，實現(xiàn)對DDS數(shù)據(jù)的解析。此外，VBA向用戶提供了報文仿真的功能，用戶可以通過VBA中仿真模塊向控制器發(fā)出相應(yīng)格式的DDS報文，仿真DDS的通信。

上述INTEWORK系列軟件可免費申請試用，只發(fā)送【姓名、聯(lián)系電話、郵箱、公司/學(xué)校名稱、申請軟件名稱】信息到[email protected]即可。