1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代化的辦公樓宇與繁華的購物中心中，自動駕駛清潔機(jī)器人正日益成為日常清潔作業(yè)的新寵。這些機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格模式，在指定的樓層區(qū)域自動執(zhí)行清潔任務(wù)，確保能夠高效且可靠地完成清潔工作，同時自動檢測并規(guī)避障礙物。

然而，在實際運行過程中，清潔機(jī)器人可能會面臨一些挑戰(zhàn)。例如，透明障礙物如玻璃門和玻璃墻，可能會使光學(xué)傳感器難以準(zhǔn)確檢測。此外，表面反光或顏色較暗的障礙物也可能給穩(wěn)定檢測帶來困難。為了克服這些挑戰(zhàn)，我們不斷優(yōu)化傳感器技術(shù)，以提高機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性和清潔效率。

2.目標(biāo)

為了確保清潔機(jī)器人在運作時能夠避免與障礙物發(fā)生碰撞，即使是透明物體，也必須使用可靠的傳感器進(jìn)行防撞保護(hù)。這些傳感器需要迅速地檢測障礙物，并及時輸出相應(yīng)的信號，以使自動駕駛機(jī)器人及時制動或改變方向。

超聲波傳感器在機(jī)器人行進(jìn)的方向上形成一個完整的保護(hù)區(qū)域，盲區(qū)應(yīng)盡可能小。如果使用多個傳感器來建立保護(hù)區(qū)域，還必須避免傳感器之間相互干擾，這樣才能保證清潔機(jī)器人在工作過程中的安全性和效率。

3.解決方案

為了實現(xiàn)自動清潔機(jī)器人的可靠避障檢測，推薦使用 30GM 系列和 L2 系列超聲波傳感器，這些傳感器能夠可靠地檢測各種透明、反光和不規(guī)則的表面，不受障礙物材料、顏色或結(jié)構(gòu)的影響。

因超聲波傳感器產(chǎn)品外形緊湊，即使在較小的清潔機(jī)器人上，也有足夠的空間安裝多個傳感器。根據(jù)機(jī)器人前部的大小，可以安裝一個或多個傳感器，建立一個完整的保護(hù)區(qū)域。這些傳感器設(shè)備具有自動同步功能，彼此之間不會干擾，并且可以根據(jù)需要個性化設(shè)置其聲錐的大小。這樣，清潔機(jī)器人就能夠在操作過程中安全而高效率地避免障礙物，提升工作效率。

技術(shù)特性

30GM 系列

感應(yīng)原理：漫反射型傳感器

感應(yīng)距離：最大 6000mm

工作電壓：10 … 30 V DC

輸出類型：1 路開關(guān)量輸出(PNP 或 NPN)

自動同步

IP65防護(hù)等級

L2 系列

感應(yīng)原理：漫反射型傳感器

感應(yīng)距離：最大 4000mm

工作電壓：9 … 30 V DC / 12 … 30 V DC(帶模擬電壓輸出)

輸出類型：1 路開關(guān)量輸出(PNP 或 NPN)/ 2 路開關(guān)量輸出(兩個 PNP 或兩個 NPN)/ 1 路模擬量輸出(電流或電壓)/ CANopen輸出

自動同步

IP67/IP68 防護(hù)等級

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

超聲波傳感器具有可靠耐用的特點，在障礙物檢測方面表現(xiàn)杰出，它們幾乎不受障礙物的表面結(jié)構(gòu)、灰塵、以及天氣條件的影響。因此，超聲波傳感器適用于各種室外和室內(nèi)應(yīng)用場景。

超聲波傳感器的安裝和參數(shù)化非常簡單便捷。通過多個傳感器的同步連接，可以在清潔機(jī)器人的前方建立一個連續(xù)的聲錐檢測區(qū)域，這樣可以穩(wěn)定地進(jìn)行障礙物檢測，并滿足EMC等各種質(zhì)量要求。

5.產(chǎn)品特性

亮點

產(chǎn)品功能對灰塵、天氣等環(huán)境影響不敏感

實現(xiàn)可靠檢測，幾乎不受障礙物的表面結(jié)構(gòu)和光學(xué)特性的影響

在機(jī)器人行進(jìn)方向上建立完整的保護(hù)區(qū)域，盲區(qū)非常小

設(shè)計緊湊耐用，安裝簡單靈活

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。