在水下應(yīng)用中，包括ROV、AUV、信標(biāo)和應(yīng)答器，Xsens IMUs帶來精確的導(dǎo)航、定向和控制。對于具有挑戰(zhàn)性的水下環(huán)境，我們的IMU解決方案至關(guān)重要，它提高了水下運(yùn)載工具和設(shè)備的整體性能。無論是探索海洋深度還是部署海底基礎(chǔ)設(shè)施，依靠Xsens在水下世界的深處獲得最佳可靠性和導(dǎo)航精度。

自主式水下機(jī)器人(AUV)在油氣鉆探和開采、海洋勘測和水生環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。AUV可以執(zhí)行潛水員難以完成的功能，并且可以下潛到危及人類操作員的深度。

今天市場上的大多數(shù)AUV產(chǎn)品都很大，能夠攜帶沉重的有效載荷，并配備了大型電池，使它們能夠長時(shí)間呆在水下。這種類型的產(chǎn)品適合石油公司等客戶，他們不僅能負(fù)擔(dān)得起購買大型自主式潛水器的巨額費(fèi)用，還能負(fù)擔(dān)得起將它運(yùn)輸?shù)叫枰牡胤健⒉倏v它就位并操作它的費(fèi)用。

總部位于英國的海產(chǎn)品供應(yīng)商行星海洋發(fā)現(xiàn)這為一個(gè)更小、更便宜的自主式潛水器留下了市場空白。這種認(rèn)識(shí)刺激了生態(tài)潛艇一系列小型、低成本的自主式潛水器，可以由一個(gè)人輕松攜帶、發(fā)射、操作和從水中回收。

它的目標(biāo)是使自主式潛水器的使用民主化:讓所有研究機(jī)構(gòu)、大學(xué)、商業(yè)用戶、欠發(fā)達(dá)國家的用戶和其他資源有限的用戶都能接觸到它們。

事實(shí)證明，這種創(chuàng)新的自主式潛水器的設(shè)計(jì)需要一個(gè)既緊湊又精確的運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器。

Xsens使精確的水下導(dǎo)航成為可能

ecoSUB AUV的有效運(yùn)行需要通過航位推算技術(shù)獲得精確的位置數(shù)據(jù)。在水面上，地理定位很容易:衛(wèi)星定位信號(hào)確定位置的典型精度為5米。

然而，衛(wèi)星的射頻信號(hào)不能穿透水，因此ecoSUB AUV通過持續(xù)跟蹤其相對于水面發(fā)射點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)來確定其位置。

對于這種運(yùn)動(dòng)跟蹤功能，ecoSUB使用Xsens MTi-3 AHRS(姿態(tài)和航向參考系統(tǒng))，以及用于深度測量的離散壓力傳感器。MTi-3傳感器為ecoSUB提供高精度的橫滾、俯仰、航向和加速度測量。ecoSUB的機(jī)載計(jì)算機(jī)不斷將這些測量值轉(zhuǎn)換成位置坐標(biāo)。

Xsens MTi-3運(yùn)動(dòng)跟蹤器:小巧、輕便、可靠適用于ecoSUB設(shè)計(jì)的限制意味著運(yùn)動(dòng)傳感器必須提供三個(gè)基本特性:傳感器運(yùn)動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)的高精度可靠性高，抗磁干擾能力強(qiáng)體積小，重量輕Xsens MTi-3 AHRS具備所有這三個(gè)特點(diǎn)。MTi-3集成了多種傳感器功能，包括三維加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)以及處理器。傳感器對滾動(dòng)和俯仰的靜態(tài)測量精度為±0.5，對偏航的測量精度為±2。在使用中，當(dāng)僅使用MTi-3運(yùn)動(dòng)傳感器和壓力傳感器測量時(shí)，ecoSUB典型地實(shí)現(xiàn)了行進(jìn)距離的5%的定位精度。無論周圍磁場如何變化，傳感器的測量精度都保持穩(wěn)定。ecoSUB的設(shè)計(jì)者充分利用了MTi-3傳感器內(nèi)置的復(fù)雜過濾功能:該傳感器可以配置為在各種類型的工作環(huán)境中工作，包括連續(xù)的強(qiáng)磁干擾。這對于ecoSUB來說是理想的，在eco sub中，螺旋槳通過磁力與馬達(dá)相連。所有功能都集成在一個(gè)緊湊的封裝中，尺寸僅為12.1 x 12.1 x 2.55mm毫米，重量不到1克。典型功耗不到100mW，有助于ecoSUB的電池持續(xù)更長時(shí)間，并延長車輛的行駛里程。

Xsens Sirius-在嚴(yán)苛環(huán)境中進(jìn)行3D慣性導(dǎo)航

Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在嚴(yán)苛的條件下提供可靠的3D實(shí)時(shí)精確數(shù)據(jù)。該系列與眾不同的一個(gè)主要特點(diǎn)是其先進(jìn)的信號(hào)管道，具有模擬濾波功能，即使在劇烈的振動(dòng)環(huán)境中也能確保高抗振性，實(shí)現(xiàn)精確測量。Movella希望通過這一系列新產(chǎn)品，進(jìn)一步支持自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)新者在陸地、空中或水下的各種應(yīng)用。

海洋

Marine

部署在水面船只和水下機(jī)器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）上，用于精確導(dǎo)航或穩(wěn)定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數(shù)據(jù)，或支持測深繪圖。

陸基移動(dòng)機(jī)器人

Land based Mobile Robotics

為各種機(jī)器人應(yīng)用提供精確導(dǎo)航，包括在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導(dǎo)航的室外移動(dòng)機(jī)器人。

精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

Precision Agriculture

提供精確的3D定位數(shù)據(jù)，用于導(dǎo)航和控制自主農(nóng)業(yè)機(jī)械和小型移動(dòng)機(jī)器人。

三維數(shù)字測繪和勘測

3D Digital Mapping and Surveying

支持高保真數(shù)據(jù)采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測深繪圖，利用聲納、激光雷達(dá)和攝像系統(tǒng)等創(chuàng)建精確、詳細(xì)的地圖和三維模型。