歐姆龍協作機器人TM25S操作簡便，可使用多種方法進行編程，包括手動引導、流程圖編程以及手動腳本編寫。

先進的手動引導體驗

使用內置手動引導功能可對應用進行編程。只需將頭部移動到所需位置并單擊按鈕，即可完成位置示教。

圖形化編程

TM25S可通過使用軟件工具TMflow在屏幕上繪制流程圖，可以輕松描述機器人的動作和處理邏輯。TMflow還可以對協作機器人進行管理與設定，包含程序改進和操作改進的功能。

用戶只需進行利用軟件工具的單擊和拖動的方法即可創建完整的工作流程，無需通過復雜的編碼進行反復試驗。

兩種腳本編程方法

TM25S可使用Project和Mode兩種腳本編程方法。Script語言允許高級用戶對機器人項目進行更簡潔、更有條理的編程。

除此以外，TM25S還搭載TMSimulator離線開發工具，通過離線構建，即可進行測試和驗證。

TM25S還配有機器人操縱桿和觸摸筆，可以將歐姆龍TM Screen轉換為示教器。通過觸摸屏操作、控制協作機器人并對其進行編程，無需配線或安裝額外芯片。