隨著機器人智能制造的浪潮席卷全球，市場對于精密、靈活且可靠的自動化解決方案的需求日益增長。

在電子3C領(lǐng)域、生命科學、新零售等領(lǐng)域，由高性能力控夾爪所加持的精確抓取需求正成為推動制造業(yè)升級的關(guān)鍵力量，據(jù)《2022年電動夾爪產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》顯示，中國電動夾爪市場銷量在2021年同比增長77.14%，市場規(guī)模同比增長59.52%，這一趨勢預(yù)示著電動力控夾爪技術(shù)正逐漸替代傳統(tǒng)氣動夾爪，成為自動化領(lǐng)域的新寵。

力控夾爪以其高精度、高靈活性和智能化控制的優(yōu)勢，正在開辟一個新的市場藍海。

深圳市大象機器人科技有限公司作為一家專注于輕量化協(xié)作機械人研發(fā)生產(chǎn)的國家高新技術(shù)企業(yè)，正式推出最新力作——myGripper F100力控夾爪，旨在適配大象機器人旗下輕量化協(xié)作機械臂生態(tài)和市面上大部分通用協(xié)作機器人，滿足更多生產(chǎn)作業(yè)需求，為行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機器人解決方案。

myGripper F100力控夾爪

myGripper F100 力控夾爪是一款高性能的機器人末端執(zhí)行器，專為多功能抓取需求而設(shè)計。

適配大象機器人公司旗下多系列協(xié)作機器人，廣泛應(yīng)用于科研實驗與教育培訓、創(chuàng)客項目與機器人研發(fā)、服務(wù)機器人與人機交互、物流分揀與倉儲管理等場景。

精準掌控，靈活抓取

myGripper F100夾持范圍0-100毫米（默認指尖），支持10級靈活力矩調(diào)節(jié)，控制頻率最高達100HZ，可適應(yīng)各種機器人夾取操作場景。

硬核參數(shù)，高效穩(wěn)定

myGripper F100通體采用PC、PBT材料，經(jīng)過精密注塑工藝制造，重量僅340克。

額定負載為500克，重復定位精度達0.5毫米，經(jīng)反復測試，開合壽命可達30萬次，保證長期穩(wěn)定運行。

專為創(chuàng)客和科研人員量身打造，卓越性能為科研實驗、教育培訓、創(chuàng)客項目以及物流分揀等領(lǐng)域帶來全新抓取體驗。

●實驗操作：在科研實驗中，完成試管、器皿等的抓取和移動，確保實驗的安全和準確性。

●教育演示：作為教學工具，幫助學生理解機器人抓取原理，培養(yǎng)實踐能力。

●物料搬運：在模擬生產(chǎn)線或倉儲中，搬運各種規(guī)格的物料，提高工作效率。

實時監(jiān)測，精準調(diào)節(jié)

myGripper F100采用內(nèi)嵌顯示屏設(shè)計，用戶可以實時監(jiān)測夾爪的操作狀態(tài)和力矩調(diào)節(jié)，確保精確控制。

智能控制，便捷操作

myGripper F100支持MODBUS-RTU通信協(xié)議，IO控制和按鍵控制等三種操作模式，簡化操作方式，降低應(yīng)用門檻。

myGripper F100適配多種開發(fā)生態(tài)，用戶可以通過靈活的編程與控制方式，輕松實現(xiàn)各種復雜的操作需求。

● Python支持：提供標準化的機器人驅(qū)動庫，可通過PyPI下載安裝，支持查詢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。

● ROS支持：支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環(huán)境支持，允許用戶實時顯示機械臂狀態(tài)并采集數(shù)據(jù)。

豐富生態(tài)適配

myGripper F100力控夾爪高度適配大象機器人輕量化協(xié)作機械臂生態(tài)，為用戶提供一站式機器人智能抓取解決方案。

●myCobot 320 進階級協(xié)作機械臂，進階六自由度協(xié)作機械臂，開發(fā)ROS仿真環(huán)境，內(nèi)置運動學正逆解算法，配備多個工業(yè)I/O接口，可拓展開發(fā)PLC自主編程，有M5、樹莓派兩個版本，350mm工作半徑，1KG負載。

●myCobot Pro 630 專業(yè)級協(xié)作機械臂，具備精確動力學模型，防碰撞檢測，采用六諧波關(guān)節(jié)模組，定制Linux操作系統(tǒng)、Roboflow機器人控制軟件，開放USB、EtherNet/IP、RS485、24V-I/O等豐富接口，630mm工作半徑，2KG負載。

●Mercury ABX專業(yè)級仿人機械臂，輕型七自由度機械人，有效負載為 1 公斤，搭載7顆大象機器人全新自研”力源“系列諧波模組。最大輸出扭矩可達80Nm，編碼器分辨率19bit，重復定位精度高達0.6弧分；

采用標準M8-8PIN接口，除大象機器人旗下機械臂生態(tài)以外還可與市面上大部分通用機器人實現(xiàn)無縫對接，快速集成。

myGripper F100力控夾爪現(xiàn)已正式上市，千元級高性價比力控夾爪，為您提供精準、靈活、高效的一站式機器人抓取解決方案，助力創(chuàng)意與科研突破。