隨著機(jī)器人智能制造的浪潮席卷全球，市場(chǎng)對(duì)于精密、靈活且可靠的自動(dòng)化解決方案的需求日益增長(zhǎng)。

在電子3C領(lǐng)域、生命科學(xué)、新零售等領(lǐng)域，由高性能力控夾爪所加持的精確抓取需求正成為推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵力量，據(jù)《2022年電動(dòng)夾爪產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，中國(guó)電動(dòng)夾爪市場(chǎng)銷量在2021年同比增長(zhǎng)77.14%，市場(chǎng)規(guī)模同比增長(zhǎng)59.52%，這一趨勢(shì)預(yù)示著電動(dòng)力控夾爪技術(shù)正逐漸替代傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪，成為自動(dòng)化領(lǐng)域的新寵。

力控夾爪以其高精度、高靈活性和智能化控制的優(yōu)勢(shì)，正在開辟一個(gè)新的市場(chǎng)藍(lán)海。

深圳市大象機(jī)器人科技有限公司作為一家專注于輕量化協(xié)作機(jī)械人研發(fā)生產(chǎn)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，正式推出最新力作——myGripper F100力控夾爪，旨在適配大象機(jī)器人旗下輕量化協(xié)作機(jī)械臂生態(tài)和市面上大部分通用協(xié)作機(jī)器人，滿足更多生產(chǎn)作業(yè)需求，為行業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人解決方案。

myGripper F100力控夾爪

myGripper F100 力控夾爪是一款高性能的機(jī)器人末端執(zhí)行器，專為多功能抓取需求而設(shè)計(jì)。

適配大象機(jī)器人公司旗下多系列協(xié)作機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于科研實(shí)驗(yàn)與教育培訓(xùn)、創(chuàng)客項(xiàng)目與機(jī)器人研發(fā)、服務(wù)機(jī)器人與人機(jī)交互、物流分揀與倉(cāng)儲(chǔ)管理等場(chǎng)景。

精準(zhǔn)掌控，靈活抓取

myGripper F100夾持范圍0-100毫米（默認(rèn)指尖），支持10級(jí)靈活力矩調(diào)節(jié)，控制頻率最高達(dá)100HZ，可適應(yīng)各種機(jī)器人夾取操作場(chǎng)景。

硬核參數(shù)，高效穩(wěn)定

myGripper F100通體采用PC、PBT材料，經(jīng)過精密注塑工藝制造，重量?jī)H340克。

額定負(fù)載為500克，重復(fù)定位精度達(dá)0.5毫米，經(jīng)反復(fù)測(cè)試，開合壽命可達(dá)30萬(wàn)次，保證長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

專為創(chuàng)客和科研人員量身打造，卓越性能為科研實(shí)驗(yàn)、教育培訓(xùn)、創(chuàng)客項(xiàng)目以及物流分揀等領(lǐng)域帶來全新抓取體驗(yàn)。

●實(shí)驗(yàn)操作：在科研實(shí)驗(yàn)中，完成試管、器皿等的抓取和移動(dòng)，確保實(shí)驗(yàn)的安全和準(zhǔn)確性。

●教育演示：作為教學(xué)工具，幫助學(xué)生理解機(jī)器人抓取原理，培養(yǎng)實(shí)踐能力。

●物料搬運(yùn)：在模擬生產(chǎn)線或倉(cāng)儲(chǔ)中，搬運(yùn)各種規(guī)格的物料，提高工作效率。

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)

myGripper F100采用內(nèi)嵌顯示屏設(shè)計(jì)，用戶可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)夾爪的操作狀態(tài)和力矩調(diào)節(jié)，確保精確控制。

智能控制，便捷操作

myGripper F100支持MODBUS-RTU通信協(xié)議，IO控制和按鍵控制等三種操作模式，簡(jiǎn)化操作方式，降低應(yīng)用門檻。

myGripper F100適配多種開發(fā)生態(tài)，用戶可以通過靈活的編程與控制方式，輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的操作需求。

● Python支持：提供標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)庫(kù)，可通過PyPI下載安裝，支持查詢關(guān)節(jié)角度數(shù)據(jù)、笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù)、編碼器位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)等。

● ROS支持：支持ROS1和ROS2雙版本，提供RVIZ仿真環(huán)境支持，允許用戶實(shí)時(shí)顯示機(jī)械臂狀態(tài)并采集數(shù)據(jù)。

豐富生態(tài)適配

myGripper F100力控夾爪高度適配大象機(jī)器人輕量化協(xié)作機(jī)械臂生態(tài)，為用戶提供一站式機(jī)器人智能抓取解決方案。

●myCobot 320 進(jìn)階級(jí)協(xié)作機(jī)械臂，進(jìn)階六自由度協(xié)作機(jī)械臂，開發(fā)ROS仿真環(huán)境，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，配備多個(gè)工業(yè)I/O接口，可拓展開發(fā)PLC自主編程，有M5、樹莓派兩個(gè)版本，350mm工作半徑，1KG負(fù)載。

●myCobot Pro 630 專業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)械臂，具備精確動(dòng)力學(xué)模型，防碰撞檢測(cè)，采用六諧波關(guān)節(jié)模組，定制Linux操作系統(tǒng)、Roboflow機(jī)器人控制軟件，開放USB、EtherNet/IP、RS485、24V-I/O等豐富接口，630mm工作半徑，2KG負(fù)載。

●Mercury ABX專業(yè)級(jí)仿人機(jī)械臂，輕型七自由度機(jī)械人，有效負(fù)載為 1 公斤，搭載7顆大象機(jī)器人全新自研”力源“系列諧波模組。最大輸出扭矩可達(dá)80Nm，編碼器分辨率19bit，重復(fù)定位精度高達(dá)0.6弧分；

采用標(biāo)準(zhǔn)M8-8PIN接口，除大象機(jī)器人旗下機(jī)械臂生態(tài)以外還可與市面上大部分通用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，快速集成。

myGripper F100力控夾爪現(xiàn)已正式上市，千元級(jí)高性價(jià)比力控夾爪，為您提供精準(zhǔn)、靈活、高效的一站式機(jī)器人抓取解決方案，助力創(chuàng)意與科研突破。