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新品發布 | TOSUN正式推出GPS轉CAN FD模塊產品,為自動駕駛提供數據支持

上海同星智能科技有限公司 ? 2024-12-02 01:01 ? 次閱讀

當前自動駕駛技術正經歷著前所未有的發展機遇,隨著技術的進步與市場需求的增加,中國自動駕駛行業正邁向一個新的高度。同星為應對自動駕駛技術的快速發展,近期正式推出一款GPS轉CAN/CAN FD模塊產品,為自動駕駛提供數據支持

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TOSUN

01產品簡介

TM2101可將GPS、IMU信息轉成CAN/CAN FD報文來傳輸,輕松地將位置、加速度、姿態等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統中。它為車輛系統、自動駕駛應用、精準導航和車隊管理提供可靠的數據支持,確保系統能獲得實時、準確的位置信息和運動姿態。

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通過TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報文ID、定位、IMU等幾乎所有相關信息,配置完成導出對應 DBC文件;當然也可以在TSMaster中加載DBC,解析所有相關的信息。

02典型應用

● 自動駕駛

道路試驗

● 車隊管理

03功能特性

同時支持CAN和CAN FD;

內置120歐終端電阻可軟件配置;

支持GPS、北斗、GLONASS

GPS支持最多9種 NMEA 語句可配置;

● 通過按鈕切換配置模式和用戶模式;

可自定義報文數據上報周期

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04技術參數

基本參數

通道

1x CAN/CANFD

CAN端接口

DB9

通訊接口

配置模式:CAN 1Mbit/s

用戶模式:可配置為CAN或 CAN FD

CAN

支持CAN2.0A、B協議,符合ISO11898-1規范,波特率125Kbps—1Mbps

CAN FD

支持ISO和非ISO標準的CAN FD,波特率125Kbps—8Mbps

GPS

刷新頻率默認1Hz,最大10Hz

IMU

16bit分辨率

加速度范圍

±3g,±6g,±12g,±24

角速度范圍

±125°/s,±250°/s,±500°/s,±1000°/s,±2000°/s

供電

DC 12V(鳳凰端子或DC插頭)

功耗

1W(典型)

外殼材質

金屬

尺寸

約80*113*24.3mm(不含天線

重量

約 110.2g(無包裝)/約 405g(含包裝、配件)

工作溫度

-40℃~80℃

工作濕度

10% ~ 90%(無凝露)

工作環境

遠離腐蝕性氣體

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