案例背景

隨著智能制造理念的推進，設備之間的協同工作變得越來越重要。例如，在機器人自動化焊接生產線中，電機驅動的焊接機器人需要與其他設備協同工作，這就要求負責電機控制的變頻器和控制整個生產線流程的PLC能夠相互通信。捷米特JM-PNM-ECT可以實現西門子SINAMICS G120變頻器與匯川H5U的通信，使設備更好地融入智能制造系統，提高生產效率和產品質量。通過這種跨品牌、跨協議的通信，能夠優化資源配置，實現對生產過程的精細控制。

設備介紹

1.捷米特JM-PNM-ECT

能夠實現 Profinet控制器和 EtherCAT從站設備之間的數據通信，并可連接到 Profinet (RT和 IRT)網絡，支持 Profinet接口的儀表、I/O模塊、電機、伺服驅動器、傳感器、執行器、變頻器、觸摸屏和 HMI等人機界面與 EtherCAT接口的倍福、歐姆龍等 PLC通訊。與NT151-RE-RE有相同功能，可以進行替換。支持 EtherCAT從站熱插拔，即在線更換功能，可在不影響系統正常運行的情況下，對 EtherCAT從站設備進行更換或維修，提高了系統的可維護性和靈活性。

2.西門子 SINAMICS G120變頻器

采用先進的脈寬調制 IGBT技術和創新的電路設計，功率模塊 PM250能夠將負載的動能回饋到電網，實現能量的再生利用，大大提高了能源利用效率，降低了能源消耗和運行成本，同時也有助于減少對環境的影響。SINAMICS G120變頻器憑借其出色的性能和高度的靈活性，在眾多工業領域得到了廣泛的應用，如機械制造、汽車、紡織、印刷、包裝、化工、風機、泵、壓縮機、輸送機等，是一款通用型的驅動解決方案，能夠滿足各種不同的工業驅動需求，幫助用戶提高生產效率、降低能源消耗、提升設備可靠性和運行穩定性。

3.匯川 H5U

采用四核處理器，具備納秒級指令處理速度，可實現更精準的運動控制以及更穩定的過程控制，從而有效提升設備的運行效率和控制精度。匯川 H5U廣泛應用于各種工業控制場景，如生產線控制、設備監控、數據采集與分析等，適用于機械制造、食品飲料、包裝印刷、物流倉儲等眾多行業，可幫助企業實現設備的自動化控制、生產過程的優化升級以及數據的高效管理，有效提高生產效率、降低生產成本、提升產品質量和企業的市場競爭力

配置連接方案

3.1配置模塊

1. 正確連接電源，通過PN口將ECS-PNM與PC相連，給ECS-PNM上電；

2. 打開PROFINET Manager，根據需求在配置軟件中進行配置，包PN主站、從站屬性參數等；

3. 在PROFINET Manager中配置相應的組態，包括要配置的模塊，目標設備的 IP地址及設備名稱；

4. 點擊工具欄中的“生成程序”、“下載 程序”按鈕，將配置下載到ECS-PNM中

5. 等待大約 10秒目標設備會與 ECS-PNM之間建立連接，此時PN指示燈燈常亮。

3.2軟件安裝

1.雙擊安裝包，提示使用PROFINET Manager安裝程序，點擊下一步；

2.彈出對話框如下圖所示，選擇安裝位置，點擊下一步；

3．選擇是否創建桌面快捷方式，點擊安裝

4.安裝完畢

3.3通信配置

1.點擊操作-----通訊，或者點擊快捷欄操作輸入設備的IP地址如下圖所示，點擊搜索

2.點擊搜索，開始搜索設備，并顯示設備IP地址和MAC地址，如下圖所示 :

3.4下載文件

1.點擊“操作”，選擇下載配置，或者點擊快捷鍵進行下載，等待下方消息欄出現“下載完成”,如下圖所示，即工程已被下載到設備中。

3.5打開/保存文件

1在工具欄中點擊“文件”-“保存”，彈出對話框中選擇保存路徑，輸入文件名稱，點擊保存即可；

2.在工具欄中點擊“文件”-“打開”，彈出對話框中查找文件路徑并選擇文件，點擊打開文件即

3.6 EtherCAT側參數設置步驟

1.創建工程

（1）打開TwinCAT XAE Shell，選擇文件，選擇新建，選擇項目后，點擊項目，如下圖所示 :

（2）在點擊項目完成后，會彈出對話框，點擊左側TwinCAT Projects，接著點擊TwinCAT XAE Project (XML format)，配置下方項目名稱、路徑等信息，點擊確定。如下圖所示 :

（3）項目創建完成后，進入如下圖所示界面 :

2 .ESI文件安裝

（1）準備相應 的ESI文件，將ESI文件放入C盤TwinCAT目錄中，進入C盤選擇TwinCAT→3.1→Config→I/O→EtherCAT將模塊的XML復制到EtherCAT的文件中，如下圖所示 :

3.設備組態

（1）側菜單欄I/O，選擇Devices，右鍵，選擇添加新項，如下圖所示 :

（2）加新項后，彈出對話框，點擊EtherCAT Master，右下角選擇PC only，選擇完成后，點擊OK如下圖所示 :

（3）完成主站后,會彈出選擇網卡對話框，選擇以太網卡，點擊OK，如下圖所示 :

（4）置完成后，如下圖所示 :

（5）擊Device1，選擇Scan，搜索所連接I/O設備，（需將PC網口跟模塊輸入網口連接）如下圖所示 :

（6）Scan完成后，Device 1下面會自動出現所連接的模塊

（7）塊側配置已經完成，點擊Device 1→On Line,可以看到此時模塊處于SAFE OP狀態，如下圖所示 :

（8）點擊上方FREE RUN按鈕讓模塊設備處于OP狀態，如下圖所示:

總結

在眾多實際工業應用場景中，如自動化生產線、智能倉儲系統、機器人工作站等，這種跨品牌設備間的高效通訊使得整個生產系統能夠實現高度協同、高效運轉。例如，在自動化機械加工生產線中，匯川H5UPLC作為核心控制單元，負責統籌協調生產線各個環節的設備運行，包括物料輸送、加工設備啟停、刀具切換等。而西門子SINAMICS G120變頻器則精準控制加工設備中的電機運行，通過使用捷米特JM-PNM-ECT使設備實時通訊，根據加工工藝要求動態調整電機的轉速與轉矩。PLC根據傳感器反饋的物料位置、加工狀態等信息，及時向變頻器發送控制指令，實現加工過程中速度與轉矩的優化匹配，有效提高了加工精度與生產效率，降低了設備故障率與能源消耗，顯著提升了整個生產線的自動化程度與生產效能。

審核編輯 黃宇