12月7日-8日，為期兩天的ROSCon China 2024在上海圓滿落幕，來自全球的ROS專家學(xué)者、開發(fā)者、企業(yè)代表齊聚一堂，共享機器人前沿技術(shù)成果。地瓜機器人攜手眾多RDK生態(tài)產(chǎn)品亮相，并聯(lián)手古月居共同推出首本基于RDK機器人開發(fā)者套件的教材——《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》。該書由地平線創(chuàng)始人&CEO余凱博士和華東師范大學(xué)教授張新宇博士作序，獲得了奧比中光創(chuàng)始人黃源浩博士，中國科學(xué)院軟件研究所副總工程師、openEuler委員會主席 江大勇，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授、協(xié)同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任周谷越博士，地瓜機器人CEO王叢的聯(lián)合推薦。

新書《ROS 2智能機器人開發(fā)實踐》由地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭與地瓜機器人優(yōu)秀布道師、古月居社區(qū)負責人李喬龍聯(lián)合撰寫，涵蓋了ROS 2基礎(chǔ)原理、機器人設(shè)計、機器人應(yīng)用等多個模塊，匯聚了作者十幾年的開發(fā)經(jīng)驗，融合了平臺兩百萬開發(fā)者的實際需求和反饋。

除了為讀者全面展示ROS 2的基礎(chǔ)原理和功能，該書以RDK X3、RDK X5賦能生態(tài)產(chǎn)品——OriginBot智能機器人開源套件為原型，講解了使用ROS 2開發(fā)機器人視覺識別、地圖構(gòu)建和自主導(dǎo)航等眾多應(yīng)用的方法，并提供了大量的編程和使用示例，無論是技術(shù)從業(yè)者進階還是愛好者入門，都可以基于這本新書，從0開始快速構(gòu)建一個能夠與環(huán)境交互、運動的智能機器人。

作為業(yè)界領(lǐng)先的機器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機器人 RDK 一站式智能機器人開發(fā)者套件已經(jīng)實現(xiàn)了從掃地機器人、割草機器人、陪伴機器人到物流AMR、雙輪足機器人、四足機器狗、人形機器人的全場景覆蓋，能夠為生態(tài)伙伴及個人開發(fā)者提供滿足不同細分場景需求的多樣化機器人開發(fā)套件。

為了滿足ROS開發(fā)者的多樣化開發(fā)需求，除了OriginBot、OriginBot Pro、OriginCar以及RDK 全家桶產(chǎn)品之外，地瓜機器人還帶來了基于RDK開發(fā)者套件打造的豐富生態(tài)產(chǎn)品，包括幻爾TonyPi Pro人形機器人開發(fā)套件、恒之未來哮天犬AI仿生機器人開發(fā)平臺、陸吾智能XGO-Rider雙輪足AI機器人以及求之科技AIRBot Pro機械臂等，不僅豐富了ROS開發(fā)者的硬件選擇，也為實際應(yīng)用開發(fā)提供了更多的解決方案。

ROSCon期間，開發(fā)者活動精彩紛呈。在DFROBOT的蘑菇云創(chuàng)客空間開放夜活動中，地瓜機器人與思嵐科技、FutuRocket、Switch Science等海內(nèi)外大咖圍繞機器人開發(fā)的創(chuàng)新與實踐進行了深入探討。

同期，由地瓜機器人星推官李江浩、王家卿、趙源麒自發(fā)組織的地瓜Rigel夜話001期之Robot賽博派對活動中，開發(fā)者各自攜帶機器人最新成果作為入場券出席，暢聊技術(shù)，并上演了一場開發(fā)者遙操機械臂GPT調(diào)酒 VS 人類調(diào)酒的趣味對決。

地瓜機器人開發(fā)者生態(tài)副總裁胡春旭，在ROSCon的主旨演講中表示，過去20年ROS的快速發(fā)展，核心在于為整個機器人領(lǐng)域定義了一系列關(guān)鍵標準，加快了知識沉淀和傳播的速度。

經(jīng)過幾十年的技術(shù)積累，機器人即將迎來變革和爆發(fā)的關(guān)鍵期。面對更加多樣、更加復(fù)雜的機器人開發(fā)，地瓜機器人始終堅信"從開源中來，到開源中去"的技術(shù)理念，迄今已為超過10萬名用戶開源了200+代碼倉庫，旨在與全球開發(fā)者共同構(gòu)建一個共享、協(xié)作、創(chuàng)新的機器人繁榮生態(tài)。