12月7日-8日，為期兩天的ROSCon China 2024在上海圓滿落幕，來自全球的ROS專家學者、開發者、企業代表齊聚一堂，共享機器人前沿技術成果。地瓜機器人攜手眾多RDK生態產品亮相，并聯手古月居共同推出首本基于RDK機器人開發者套件的教材——《ROS 2智能機器人開發實踐》。該書由地平線創始人&CEO余凱博士和華東師范大學教授張新宇博士作序，獲得了奧比中光創始人黃源浩博士，中國科學院軟件研究所副總工程師、openEuler委員會主席 江大勇，清華大學智能產業研究院副教授、協同視覺與機器人實驗室（DISCOVER Lab）主任周谷越博士，地瓜機器人CEO王叢的聯合推薦。

新書《ROS 2智能機器人開發實踐》由地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭與地瓜機器人優秀布道師、古月居社區負責人李喬龍聯合撰寫，涵蓋了ROS 2基礎原理、機器人設計、機器人應用等多個模塊，匯聚了作者十幾年的開發經驗，融合了平臺兩百萬開發者的實際需求和反饋。

除了為讀者全面展示ROS 2的基礎原理和功能，該書以RDK X3、RDK X5賦能生態產品——OriginBot智能機器人開源套件為原型，講解了使用ROS 2開發機器人視覺識別、地圖構建和自主導航等眾多應用的方法，并提供了大量的編程和使用示例，無論是技術從業者進階還是愛好者入門，都可以基于這本新書，從0開始快速構建一個能夠與環境交互、運動的智能機器人。

作為業界領先的機器人軟硬件通用底座提供商，地瓜機器人 RDK 一站式智能機器人開發者套件已經實現了從掃地機器人、割草機器人、陪伴機器人到物流AMR、雙輪足機器人、四足機器狗、人形機器人的全場景覆蓋，能夠為生態伙伴及個人開發者提供滿足不同細分場景需求的多樣化機器人開發套件。

為了滿足ROS開發者的多樣化開發需求，除了OriginBot、OriginBot Pro、OriginCar以及RDK 全家桶產品之外，地瓜機器人還帶來了基于RDK開發者套件打造的豐富生態產品，包括幻爾TonyPi Pro人形機器人開發套件、恒之未來哮天犬AI仿生機器人開發平臺、陸吾智能XGO-Rider雙輪足AI機器人以及求之科技AIRBot Pro機械臂等，不僅豐富了ROS開發者的硬件選擇，也為實際應用開發提供了更多的解決方案。

ROSCon期間，開發者活動精彩紛呈。在DFROBOT的蘑菇云創客空間開放夜活動中，地瓜機器人與思嵐科技、FutuRocket、Switch Science等海內外大咖圍繞機器人開發的創新與實踐進行了深入探討。

同期，由地瓜機器人星推官李江浩、王家卿、趙源麒自發組織的地瓜Rigel夜話001期之Robot賽博派對活動中，開發者各自攜帶機器人最新成果作為入場券出席，暢聊技術，并上演了一場開發者遙操機械臂GPT調酒 VS 人類調酒的趣味對決。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭，在ROSCon的主旨演講中表示，過去20年ROS的快速發展，核心在于為整個機器人領域定義了一系列關鍵標準，加快了知識沉淀和傳播的速度。

經過幾十年的技術積累，機器人即將迎來變革和爆發的關鍵期。面對更加多樣、更加復雜的機器人開發，地瓜機器人始終堅信"從開源中來，到開源中去"的技術理念，迄今已為超過10萬名用戶開源了200+代碼倉庫，旨在與全球開發者共同構建一個共享、協作、創新的機器人繁榮生態。

為慶祝首本RDK機器人開發者套件書籍的成功出版，歡迎各位開發者在評論區留言說出自己與RDK機器人開發者套件的故事，我們也聯合電子工業出版社準備了5本《ROS 2智能機器人開發實踐》給點贊數最高朋友，期待各位的留言～也歡迎各位點擊文末閱讀原文購買，學習更多ROS相關知識。