概述

STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 是一款用于編程STM32產品的全功能多操作系統軟件工具。
它提供了一個易用高效的環境，通過調試接口（JTAG和SWD）和自舉程序接口（UART、USB DFU、I2C、SPI和CAN）讀取、寫入及驗證器件內存。
STM32CubeProgrammer的功能廣泛，可以對STM32內部存儲器（如Flash、RAM和OTP）以及外部存儲器進行編程。

最近在弄ST的教程，需要樣片的可以加群申請：615061293/925643491 。

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是自己繪制的開發板，需要的可以進行申請。

主控為STM32C011F4P6

視頻教學

[https://www.bilibili.com/video/BV1gnBbYiERj/]

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

參考程序

[https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C011_TSSOP20]

[https://gitee.com/CoreMaker/STM32C011_TSSOP20]

自舉模式

AN2606在自舉模式部分，該文檔介紹了 STM32C011 的自舉功能和選項：

USART1 自舉程序：
● 啟用狀態：USART1 被啟用，用于通信。
● USART1_RX 引腳：PA10 被配置為接收引腳（輸入），并啟用了上拉電阻。
● USART1_TX 引腳：PA9 被配置為發送引腳（輸出），設置為推挽模式，同時啟用了上拉電阻。
● 配置參數：初始化為 8 位數據，無校驗位，1 個停止位。

在 WLCSP12、SO8N、TSSOP20 和 UFQFN20 封裝中，USART1 的 PA9/PA10 引腳可能與 PA11/PA12 引腳重疊。

復用管腳如下所示。

BOOT0設置

BOOT0可以通過CN9跳線帽進行設置。

PA14 與 BOOT0 功能共用：需謹慎使用，因為調試器可能會修改 BOOT0 引腳值。

進入系統存儲器模式（Bootloader）：
● 設置 nBOOT_SEL = 0, nBOOT1 = 1, BOOT0 = 1。
● 啟用 Bootloader 模式，可通過 USART、I2C 等方式進行固件更新。

配置 nBOOT_SEL

選項字節寄存器 (FLASH_OPTR) 用于存儲芯片的啟動配置、安全性和一些功能性參數，包括：
● 啟動模式選擇 (nBOOT_SEL, nBOOT0, nBOOT1)。
● 看門狗模式選擇（獨立看門狗 IWDG_SW 和窗口看門狗 WWDG_SW）。
● 低功耗模式的復位控制 (nRST_STOP, nRST_STDBY, nRST_SHDW)。
● 讀保護等級 (RDP)。
● SRAM 奇偶校驗功能 (RAM_PARITY_CHECK)。
● 高速外部時鐘映射功能 (HSE_NOT_REMAPPED)。

在stm32c0xx_hal_flash_ex.c中，FLASH_OB_OptrConfig 函數的主要作用是配置 STM32 微控制器的 選項字節（Option Bytes） 中的 OPTR 寄存器（Option Byte Register）。該寄存器包含了用戶配置的一些關鍵功能位，例如：
● 啟動模式相關配置（如 nBOOT_SEL、nBOOT0、nBOOT1）

建議配合更高層的 HAL_FLASHEx_OBProgram 函數使用，因為后者封裝了 FLASH_OB_OptrConfig，提供了更強的可讀性和靈活性。

以下代碼展示了如何使用 HAL_FLASHEx_OBProgram 函數來啟用或禁用 nBOOT_SEL。

复制static void Configure_nBOOT_SEL(uint8_t enable)
{
   FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit;

    // 讀取當前 Option Bytes 配置
    HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit);

    // 檢查是否需要修改 nBOOT_SEL
    if (((OBInit.USERConfig & OB_USER_NBOOT_SEL) == OB_BOOT0_FROM_OB) != enable)
    {
        // 解鎖 Flash
        if (HAL_FLASH_Unlock() == HAL_OK)
        {
            // 解鎖 Option Bytes
            if (HAL_FLASH_OB_Unlock() == HAL_OK)
            {
                // 配置選項字節
                OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER;
                OBInit.USERType = OB_USER_NBOOT_SEL;
                OBInit.USERConfig = enable ? OB_USER_NBOOT_SEL : 0;

                // 寫入新的配置
                if (HAL_FLASHEx_OBProgram(&OBInit) != HAL_OK)
                {
                    printf("Error: Option Bytes Programming failed!n");
                }

                // 啟動 Option Bytes 配置
                if (HAL_FLASH_OB_Launch() != HAL_OK)
                {
                    printf("Error: Option Bytes Launch failed!n");
                }

                // 鎖定 Option Bytes 和 Flash
                HAL_FLASH_OB_Lock();
                HAL_FLASH_Lock();
            }
            else
            {
                printf("Error: Failed to unlock Option Bytes!n");
            }
        }
        else
        {
            printf("Error: Failed to unlock Flash!n");
        }
    }



    else
    {
        printf("nBOOT_SEL is already set to the desired value.n");
    }    


}

添加到主程序中。

复制/* USER CODE BEGIN SysInit */
    HAL_Delay(100);
    Configure_nBOOT_SEL(0);    
  /* USER CODE END SysInit */

在STM32CubeProgrammer中可以查看nBOOT_SEL的狀態。

生成STM32CUBEMX

用STM32CUBEMX生成例程，這里使用MCU為STM32C011F4P6。

配置時鐘樹，配置時鐘為48M。

串口配置

查看原理圖，PA0和PA1設置為開發板的串口。

配置串口，速率為115200。

LED配置

查看原理圖，對應LED分別為PA4，PA5，PA6。

配置如下所示。

堆棧設置

若無法正常運行需要修改優化等級。

串口重定向

打開魔術棒，勾選MicroLIB

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

复制/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

函數聲明和串口重定向：

复制/* USER CODE BEGIN PFP */
int fputc(int ch, FILE *f){
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

主循環

复制/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_SET);        
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_SET);            
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_SET);        
        printf("LED ON!n");
        HAL_Delay(1000);
        HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED5_Pin, GPIO_PIN_RESET);        
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED6_Pin, GPIO_PIN_RESET);            
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED7_Pin, GPIO_PIN_RESET);        
        printf("LED OFF!n");        
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示

審核編輯 黃宇