在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

INDEMIND創新視覺技術助力機器人清潔模式革新

INDEMIND ? 來源:INDEMIND ? 2024-12-20 10:21 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

干垃圾只掃不拖,濕垃圾只拖不掃,自主決策清潔模式。

少被提及的痛點

自掃拖功能的上線,掃地機器人在清潔系統上的死磕便從未停止。然而,隨著各類創新技術越加越多,掃地機器人的清潔表現卻依然沒有贏得所有人的認可,這背后的原因是什么?

從技術角度而言,原因有很多,避障能力、清潔系統硬件性能、智能化程度等等,能夠看到,廠商們已經開始在這些方面下“苦工”。但拋卻這些原因之外,還有一個很少被提及卻十分致命的痛點。

面對房間里雜亂多樣的臟污,掃地機器人只會按部就班的一路“平推”,導致清潔結束后效果并不理想,甚至反向清潔。原因便是掃地機器人對于不同區域,清潔方式始終是一致的,無法根據臟污類型對癥下藥,就會出現油漬重污類沒有清潔干凈,飲料液體類到處濺射等情況,使用體驗不佳。消費者不僅沒有Hands-Free,反而還需要為掃地機器人擦屁股。

如何做到對癥下藥?

人能夠根據臟污類型自主調整清潔方式,那么掃地機器人能否做到?

當機器人能夠識別垃圾、判定臟污程度、檢測地面,并能自主決策并執行清潔幾遍、清潔力度、清潔多久等清潔策略,做到有的放矢,有效減少人工干預,提升機器人的清潔效率和質量,或許是實現Hands-Free的關鍵。

然而,想法很美好,現實很骨感。

臟污識別技術在開發上面臨著多個難題。一方面受臟污的特征相似影響,會造成極大的誤檢率,從而導致機器人無法作出正確的清潔策略決策。另一方面,受光線和地面材質的影響,不僅會降低臟污的檢出率和穩定性,還會造成誤檢。多方因素導致目前市面上還沒有十分成熟的技術方案,僅有極少廠商在開發臟污識別技術。

作為一家以視覺技術為核心的AI技術公司,INDEMIND在視覺技術開發上已經有了多年的技術積累和經驗,不僅開發了市面上首款真正意義上的純視覺家用機器人導航方案,在前沿技術探索上,也走在了行業頭部,臟污識別便是其中之一。

視覺技術創新,助力機器人實現Hands-Free

為了實現技術目標,INDEMIND自研了極具自身特色的圖像算法,配合自研的融合攝像頭及主動補光策略,構成了獨有的INDEMIND臟污識別技術。通過不斷算法迭代,目前已能實現臟污檢出率99%以上,支持透明、半透明,不透明液體及干涸污漬識別、顆粒狀臟污識別、粉末狀臟污識別,且適用各種地面材質、花色、光線。可以說是市面上極少成熟且性能優異的技術方案。

在清潔過程中,機器人能夠將臟污檢測結果及位置與場景地圖和軌跡進行疊加,實現全場景的臟污地圖管理。

基于此技術,INDEMIND針對不同地面情況,進一步開發了系統化的清潔策略,包含清潔遍數、清潔力度(毛刷壓力和速度、出水量等)、清潔時長等,配合INDEMIND智能決策引擎,能夠支持機器人根據識別的房間類型、臟污類型及分布、地面材質、障礙物類型等,自主決策清潔策略。同時,還可根據需求開發更多的智能化策略,為清潔模式帶來新的革新。

目前,在產品開發上,INDEMIND已經將臟污識別技術應用到INDEMIND純視覺家用機器人導航方案「家用機器人AI Kit」上,在解決產品研發的同時,滿足當下機器人對于前沿功能的需求。

「家用機器人AI Kit」基于INDEMIND一體化立體視覺模組,搭載自研的INDEMIND OS Lite家用機器人AGI系統,可為機器人實現導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等多種核心功能,是包含軟硬件的ALL IN ONE解決方案。

值得一提的是,INDEMIND不僅全棧自研了VSLAM算法、路徑規劃算法、AI識別算法、智能避障算法、臟污識別算法等,還對算法進行了輕量化“瘦身”,在不影響功能表現的前提下,實現了在幾美金的計算平臺上穩定運行整套VSLAM算法。相較激光融合方案,成本只有其1/3,可廣泛應用于家用掃地、陪護、教育、玩具等家用機器人。

此外,該方案還具備三維語義地圖、厘米級精準避障、智能作業等多種創新能力,顯著提升機器人的整體表現。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    29664

    瀏覽量

    212400
  • AI
    AI
    +關注

    關注

    88

    文章

    34912

    瀏覽量

    277922
  • INDEMIND
    +關注

    關注

    1

    文章

    39

    瀏覽量

    3738

原文標題:臟污自適應動態清潔,從按部就班到對癥下藥!

文章出處:【微信號:gh_c87a2bc99401,微信公眾號:INDEMIND】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】視覺實現的基礎算法的應用

    閱讀心得體會:ROS2機器人視覺與地圖構建技術 通過對本書第7章(ROS2視覺應用)和第8章(ROS2地圖構建)的學習,我對機器人
    發表于 05-03 19:41

    螢石云視覺商用清潔機器人BS1:多場景落地,開啟智能清潔新時代

    在科技飛速發展的當下,智能清潔設備正逐步革新傳統清潔模式。螢石網絡推出的螢石云視覺商用清潔
    的頭像 發表于 04-27 10:35 ?399次閱讀
    螢石云<b class='flag-5'>視覺</b>商用<b class='flag-5'>清潔</b><b class='flag-5'>機器人</b>BS1:多場景落地,開啟智能<b class='flag-5'>清潔</b>新時代

    大象機器人攜手進迭時空推出 RISC-V 全棧開源六軸機械臂產品

    機器人場景的量產應用。更多的面向智能機器人的RISC-V AI軟硬件技術創新以及應用案例,將陸續在公司微信公眾號做介紹,敬請大家期待。
    發表于 04-25 17:59

    肇觀電子賦能人形機器人視覺技術革新

    近日,央視財經頻道《經濟半小時》欄目播出《“小”零件里見“大”勢:人形機器人加速“進化”》專題報道,聚焦人形機器人行業應用及產業趨勢,重點介紹了肇觀電子在人形機器人領域視覺方面的
    的頭像 發表于 02-19 17:29 ?734次閱讀

    精準對接:焊接機器人視覺定位系統如何革新制造工藝

    隨著制造業的自動化水平不斷提高,焊接工藝也在向更高效、更精確的方向發展。尤其是在自動化焊接領域,視覺定位系統的引入為焊接機器人提供了前所未有的精度和靈活性。今天一起了解焊接機器人視覺
    的頭像 發表于 01-17 14:36 ?469次閱讀

    INDEMIND助力TCL打造世界首款分體式陪伴機器人 Ai Me

    作為CES 2025展位面積最大的中國品牌,TCL不僅帶來了諸多前沿顯示、全品類智能物聯生態技術。在AI應用上,首次亮相了世界上第一款分體式AI陪伴機器人Ai Me。同時,這也是首款搭載INDEMIND
    的頭像 發表于 01-10 10:44 ?835次閱讀
    <b class='flag-5'>INDEMIND</b><b class='flag-5'>助力</b>TCL打造世界首款分體式陪伴<b class='flag-5'>機器人</b> Ai Me

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+兩本互為支持的書

    之極。 《計算機視覺之PyTorch數字圖像處理》為《具身智能機器人系統》提供了感知和識別能力,而《具身智能機器人系統》則為《計算機視覺之PyTorch數字圖像處理》提供了執行體。讀好
    發表于 01-01 15:50

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    。 多模態融合的創新與突破 機器人控制技術的另一個重要突破在于多模態大模型的應用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統方法,現代機器人能夠融合視覺
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    提高機器人的自適應性和自主性,賦能機器人在多種場景中的應用。例如在家庭自動化領域,具身智能機器人能夠感知家庭成員的日常習慣和需求,自動執行清潔、整理或其他家務任務。它們通過觀察家庭成員
    發表于 12-20 19:17

    精準定位,深度清潔:揭秘工廠清潔機器人的核心技術

    探索這些智能清潔衛士背后的核心技術,感受科技帶來的變革與驚喜。 工廠清潔機器人的精準定位技術,是其高效作業的前提與保障。不同于傳統
    的頭像 發表于 09-28 06:33 ?1628次閱讀

    愛普生SGPM01助力智能泳池清潔機器人導航方案

    技術起步階段。與家用掃地機器人相同的部分是目前泳池清潔機器人主要還是隨機式行走,沒有加入路徑規劃部分,清潔效率較低,未來將很快步入規劃式時代
    的頭像 發表于 09-04 10:34 ?595次閱讀
    愛普生SGPM01<b class='flag-5'>助力</b>智能泳池<b class='flag-5'>清潔</b><b class='flag-5'>機器人</b>導航方案

    商用清潔賽道,普渡清潔機器人如何玩出新花樣?

    商用清潔賽道,普渡清潔機器人如何玩出新花樣? 前言 每次技術革命,都將對傳統模式帶來顛覆性改變。 目前,我國產業結構正進入快速升級階段,智能
    的頭像 發表于 08-14 10:21 ?785次閱讀

    科沃斯商用清潔機器人助力醫院清潔設備升級

    在醫院日常運營中,高標準的清潔作業是至關重要的一環。科沃斯攜手合作伙伴,將商用清潔機器人DEEBOT PRO M1成功引入上海瑞金醫院、中山醫院、第九民醫院、仁濟醫院東院等眾多醫院,
    的頭像 發表于 07-24 17:07 ?1647次閱讀

    工業機器人視覺技術的應用分為哪幾種?

    工業機器人視覺技術的應用非常廣泛,涉及到許多不同的領域和場景。以下是一些主要的應用領域和相關技術: 物體識別與定位 物體識別與定位是工業機器人
    的頭像 發表于 07-09 09:38 ?1483次閱讀

    機器人視覺與計算機視覺的區別與聯系

    機器人視覺與計算機視覺是兩個密切相關但又有所區別的領域。 1. 引言 在當今科技迅猛發展的時代,機器人和計算機視覺
    的頭像 發表于 07-09 09:27 ?1156次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 久久久久久久成人午夜精品福利 | 你懂的国产 | 性色视频在线观看 | 国产在线高清精品二区色五郎 | 免费国产不卡午夜福在线观看 | 天天欲色 | 久久99热精品免费观看无卡顿 | 国内自拍网红在综合图区 | 噜噜噜色噜噜噜久久 | 婷婷久久久五月综合色 | 亚洲免费色图 | 色狠狠xx| 色天天干 | 国产精品视频一区国模私拍 | 天天做天天爱天天干 | 国产一级特黄在线播放 | 91热成人精品国产免费 | 成人三级网址 | 色综合图片二区150p | 97久久人人 | 天堂a免费视频在线观看 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 日本s色大片在线观看 | 亚洲嫩草影院在线观看 | 色老成人精品视频在线观看 | 欧美日本视频一区 | 午夜小视频在线 | 亚洲free| 午夜毛片在线观看 | 亚洲欧美色视频 | 国产专区青青草原亚洲 | 亚洲欧洲日韩综合 | 四虎现在的网址入口 | 天天爽天天干 | 天天综合亚洲 | 欧美精品黑人性xxxx | 18视频网站在线观看 | 欧美成人精品一级高清片 | 年下攻高h好涨 | 新版天堂资源在线官网8 | 久久影视免费体验区午夜啪啪 |