AGV

當我們談論自動引導車輛（AGV）機器人時，不可忽視的是其核心組成部分之一——電池。AGV機器人的電池不僅決定了其作業效率，還關系到整體的運營成本。在當今的工業與商業環境中，AGV機器人廣泛應用于物料搬運、倉儲管理和貨品分揀等多個領域。這些應用對電池的能量密度、充電速度和維護簡易性提出了高要求。

AGV倉儲物流

AGV充電系統主要由充電器、充電樁和控制系統組成，應根據AGV電池類型和電壓選擇合適的充電設備，避免因不匹配導致的安全問題。

01 充電設備

電氣安全：充電設備的電氣系統應符合相關標準，如IEC 62619等，并具有過載保護、短路保護、漏電保護等安全保護措施。

機械安全：充電樁的結構需穩定，穩固地固定在地面上，保證安裝的正確性、牢固性及安全性。充電設備外殼防護等級應達到IP54或以上。

充電設備的操作面板上設置急停斷電按鈕，以確保在緊急情況下能夠迅速切斷電源。

AGV小車

02 智能充電管理系統

充電過程監控：能夠實時監控充電電流、電壓和電池狀態，確保充電過程的安全。根據電池狀態自動調節充電參數，防止過充和過放。當AGV在線充電無法正常工作時，應向上位機報警。

過充保護：系統應具備過充檢測功能，當電池達到滿電狀態時自動停止充電，防止電池過度充電導致損壞或危險。

溫度監控：能夠實時監控電池和充電樁的溫度，防止高溫引發的安全事故。

故障自診斷與報警功能：系統應具備故障自診斷功能，并在檢測到異常時及時報警。

AGV充電

以上的安全措施通過自動充電系統配套的充電管理系統和電池管理系統（Battery Management System，簡稱BMS）實現。充電管理系統功能包括充電過程監控、自動調節、安全保護、故障自診斷與報警、數據記錄、遠程監控與管理等，實現了對AGV充電過程的全面管理和控制。BMS的功能包括電池狀態監測、電池保護控制、充放電管理等，提高了電池的使用效率和安全性，延長了電池的使用壽命。

在電池選擇方面，標稱電壓、峰值電壓、電池內阻、自放電率、充電時間和充電方式都是需要考慮的因素。同時，集成了智能的電池管理系統后，將使AGV產品的安全、靈活、高效、可靠特點更加顯著。


審核編輯 黃宇