AGV

當(dāng)我們談?wù)撟詣?dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）機(jī)器人時(shí)，不可忽視的是其核心組成部分之一——電池。AGV機(jī)器人的電池不僅決定了其作業(yè)效率，還關(guān)系到整體的運(yùn)營成本。在當(dāng)今的工業(yè)與商業(yè)環(huán)境中，AGV機(jī)器人廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)、倉儲管理和貨品分揀等多個(gè)領(lǐng)域。這些應(yīng)用對電池的能量密度、充電速度和維護(hù)簡易性提出了高要求。

AGV倉儲物流

AGV充電系統(tǒng)主要由充電器、充電樁和控制系統(tǒng)組成，應(yīng)根據(jù)AGV電池類型和電壓選擇合適的充電設(shè)備，避免因不匹配導(dǎo)致的安全問題。

01 充電設(shè)備

電氣安全：充電設(shè)備的電氣系統(tǒng)應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如IEC 62619等，并具有過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)等安全保護(hù)措施。

機(jī)械安全：充電樁的結(jié)構(gòu)需穩(wěn)定，穩(wěn)固地固定在地面上，保證安裝的正確性、牢固性及安全性。充電設(shè)備外殼防護(hù)等級應(yīng)達(dá)到IP54或以上。

充電設(shè)備的操作面板上設(shè)置急停斷電按鈕，以確保在緊急情況下能夠迅速切斷電源。

AGV小車

02 智能充電管理系統(tǒng)

充電過程監(jiān)控：能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控充電電流、電壓和電池狀態(tài)，確保充電過程的安全。根據(jù)電池狀態(tài)自動(dòng)調(diào)節(jié)充電參數(shù)，防止過充和過放。當(dāng)AGV在線充電無法正常工作時(shí)，應(yīng)向上位機(jī)報(bào)警。

過充保護(hù)：系統(tǒng)應(yīng)具備過充檢測功能，當(dāng)電池達(dá)到滿電狀態(tài)時(shí)自動(dòng)停止充電，防止電池過度充電導(dǎo)致?lián)p壞或危險(xiǎn)。

溫度監(jiān)控：能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電池和充電樁的溫度，防止高溫引發(fā)的安全事故。

故障自診斷與報(bào)警功能：系統(tǒng)應(yīng)具備故障自診斷功能，并在檢測到異常時(shí)及時(shí)報(bào)警。

AGV充電

以上的安全措施通過自動(dòng)充電系統(tǒng)配套的充電管理系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)（Battery Management System，簡稱BMS）實(shí)現(xiàn)。充電管理系統(tǒng)功能包括充電過程監(jiān)控、自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、故障自診斷與報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄、遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理等，實(shí)現(xiàn)了對AGV充電過程的全面管理和控制。BMS的功能包括電池狀態(tài)監(jiān)測、電池保護(hù)控制、充放電管理等，提高了電池的使用效率和安全性，延長了電池的使用壽命。

在電池選擇方面，標(biāo)稱電壓、峰值電壓、電池內(nèi)阻、自放電率、充電時(shí)間和充電方式都是需要考慮的因素。同時(shí)，集成了智能的電池管理系統(tǒng)后，將使AGV產(chǎn)品的安全、靈活、高效、可靠特點(diǎn)更加顯著。


審核編輯 黃宇