當(dāng)今社會飛速發(fā)展，倉儲物流行業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)和機會。隨著技術(shù)的發(fā)展和進步，自動化和智能化技術(shù)賦能行業(yè)快速成長，自動化物流系統(tǒng)作為工廠全流程自動化的關(guān)鍵引擎，正逐步改變傳統(tǒng)物流的運作方式。無人叉車的軟件系統(tǒng)是怎么構(gòu)成的？

調(diào)度管理系統(tǒng)

調(diào)度控制系統(tǒng)是agv無人叉車的核心，主要負(fù)責(zé)多臺agv無人叉車任務(wù)的分配、車輛調(diào)度管理、交通管理和和通訊管理等核心功能。調(diào)度管理系統(tǒng)類似于計算機的操作管理系統(tǒng)，提供agv無人叉車控制程序的解釋執(zhí)行環(huán)境，根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級和啟動時間進行任務(wù)的調(diào)度管理。此外，他能夠根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級和啟動時間進行調(diào)度管理操作，例如任務(wù)的啟動、停止、取消等、車輛管理部分，調(diào)度管理系統(tǒng)通常會根據(jù)搬運任務(wù)的請求來的男配調(diào)度agv無人叉車的行走，及時下達(dá)裝卸和充電指令。

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車載控制系統(tǒng)

無人叉車的調(diào)度控制系統(tǒng)（又稱agv上位控制系統(tǒng)），其主要功能是在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)agv無人叉車的導(dǎo)航、導(dǎo)引，路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等核心功能。車載控制系統(tǒng)通過設(shè)備上配置的導(dǎo)航期間測量并計算所在坐標(biāo)的位置，并根據(jù)當(dāng)前位置、預(yù)先設(shè)置的軌跡結(jié)果和路徑信息，通過伺服控制器控制車輛運行。

自動導(dǎo)引系統(tǒng)

無人叉車的自動化導(dǎo)航系統(tǒng)是指AGV根據(jù)路徑偏移量來控制速度和轉(zhuǎn)向的角度，進而保證AGV精確行駛到目標(biāo)點。導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)還能夠通過多種傳感器識別環(huán)境信息，比如道路邊界、地面情況、障礙物等，agv通過環(huán)境感知確定前進方向和相對位置，對動態(tài)障礙物進行預(yù)判，為局部路徑規(guī)劃提供依據(jù)。

AGV無人叉車是一個復(fù)雜而高效協(xié)同的系統(tǒng)，各部分通過協(xié)作，實現(xiàn)了無人叉車的自主導(dǎo)航、調(diào)度、搬運等功能。

審核編輯 黃宇