在人工智能的廣闊疆域中，從算法模型的訓練到實際應用的落地，每一步都布滿了挑戰，而高質量數據的稀缺更是橫亙在行業面前的巨大障礙。為跨越這一鴻溝，群核科技推出了“群核空間智能平臺 SpatialVerse”，通過精準模擬真實世界的多樣化場景，匯集了海量的 3D 模型與場景數據資源，為 AIGC、具身智能、AR/VR 等前沿科技領域提供了強大且高效的空間數據支撐與定制化服務。

具身智能與世界模擬器

隨著 Sora 的橫空出世，世界模擬器成為了業界的熱議焦點，而具身智能作為其核心應用場景之一，正引領著一場深刻的技術革命。具身智能通過深度融合機器人的動作控制、語義理解與用戶的指令意圖，使機器人能夠靈活應對各種復雜指令，在物理世界中執行多樣化任務。這一過程中，世界模擬器發揮著舉足輕重的作用，它不僅能夠生成海量的多模態動作數據，為機器人的學習提供豐富的素材，還能在物理部署前，對各類策略進行大規模驗證，確保機器人在真實場景中的穩定運行。

世界模擬器的標準

要構建一個能夠服務于物理世界的具身智能世界模擬器，必須滿足一系列嚴苛的技術標準。首先，模擬器需具備細膩的紋理表現，以便具身智能能夠準確區分不同物體，實現語義層面的精準識別。其次，物體的形狀與結構也是關鍵要素，它們直接影響著機器人與物體的交互方式及接觸點的規劃。此外，材質的仿真同樣不容忽視，它直接關系到機器人抓取物體時的力度控制與動作策略。

在此基礎上，世界模擬器還需能夠精確模擬機器人與不同材質、形狀、紋理物體互動時，環境與物體狀態的動態變化，且這些變化需嚴格遵循力學與物理學的定律，以確保機器人能夠形成準確且可靠的交互動作。

群核空間智能平臺打造

適配 Isaac Sim 世界模擬器

——空間智能解決方案

為了滿足具身智能行業的需求，群核空間智能平臺基于NVIDIA Isaac Sim的 OpenUSD 標準，打造了智能空間數據方案，為具身智能行業提供了強大的“世界模擬器”。Isaac Sim 基于高保真度的NVIDIA PhysX GPU物理加速運算引擎，能夠支持工業規模的多傳感器 RTX 渲染，為用戶提供了一個逼真的模擬環境。在這個環境中，機器人可以進行各種任務的模擬和測試，從而大大提升了研發效率。

Isaac Sim 具有完全的可擴展性，允許開發人員構建基于通用場景描述（OpenUSD）的自定義模擬器。這意味著開發人員可以利用 OpenUSD 的強大功能，如可擴展的框架、生態系統以及 API 等，來創建符合自己需求的機器人仿真環境。

群核空間智能事業部專注于 OpenUSD 體系的開發多年，通過打造高性能數據引擎，有能力高效地將群核科技旗下酷家樂設計平臺中高達 3.6 億的模型素材以及 1800 萬的數據轉為 Isaac Sim 平臺支持的 USD 格式。這一轉換過程不僅大大提升了數據的利用率，還使得機器人能夠在更加逼真的環境中進行模擬和測試。

群核空間智能平臺的核心能力

群核空間智能平臺不僅擁有全球最大的室內場景認知深度學習數據集，還具備模擬室內真實特性、自動分割標注、場景增強及多平臺對接等多項核心能力。其中，模擬室內真實特性功能可以賦予模型密度、摩擦力、彈性、阻尼等真實的物理性質信息，同時還可以對鉸鏈部件進行可活動的物理約束。這使得機器人在模擬環境中能夠更加真實地與物體進行交互。

自動化分割和標注技術則是群核空間智能平臺的另一大亮點。該技術可根據研究者需求定制化分割和標注數據，定制化輸出針對不同行業所需要的數據集。以處理臥室場景的 3D 數據為例，系統能夠細分為床、枕頭、毛毯等基礎要素，并生成精準的語義標簽。這一功能不僅大大提升了數據的處理效率，還為機器人的訓練和測試提供了更加準確和豐富的數據支持。

在群核空間智能平臺的數據處理技術加持下，數據的真實感和精細度得到了前所未有的提升。這使得機器人在 Isaac Sim 環境下能夠呈現出與現實世界相似的互動感，真正達到了世界模擬器的標準。通過這一平臺，機器人企業可以以極低的成本獲取大量的 ACTION 數據，從而大大加速了研發進程。未來，隨著技術的不斷進步和應用的不斷拓展，群核空間智能平臺必將為具身智能行業的發展注入更加強勁的動力。

群核科技是一家以 GPU（專用圖形處理器）集群和人工智能技術為底座的科技公司，在過去數年的技術沉淀中構建了一套物理正確的世界模擬器，并將之運用在室內空間場景下的實時渲染、工業生產制造，以及虛擬物理世界訓練等場景中。群核科技旗下擁有空間設計與可視化平臺“酷家樂”、海外版產品“COOHOM”，專注于 BIM 解決方案的“酷空間”以及致力于為機器人、AIGC、XR 等行業提供數據服務的“群核空間智能平臺”。其中酷家樂已成為中國首選的空間設計軟件。