今天給大家普及一下PLC的點(diǎn)動(dòng)控制原理，這篇文章主要是講給PLC初學(xué)者的。

如圖1：

首先，什么是點(diǎn)動(dòng)控制？如圖2：

這個(gè)是一個(gè)傳統(tǒng)的控制電路,我們這個(gè)電路它分為：主電路和控制電路兩部分。

1、主電路有：QS（斷路器）、FU(熔斷器）、KM（接觸器主觸點(diǎn)）M（電動(dòng)機(jī)）所組成。

2、控制電路（也稱為輔助電路）：由FU（熔斷器）、SB（常開(kāi)觸點(diǎn)）、KM（接觸器線圈）構(gòu)成。

如圖3：

在電路工作時(shí),我們按下按鈕SB1，接觸器線圈得電，銜鐵吸合帶動(dòng)三對(duì)主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通三相電源啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，當(dāng)我們把按鈕放開(kāi)后，接觸器線圈斷電，電動(dòng)機(jī)斷電停止轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制方式我們稱之為點(diǎn)動(dòng)控制。它主要用于設(shè)備的升降、定點(diǎn)移動(dòng)控制、以及生產(chǎn)設(shè)備的調(diào)試,在我們實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，接觸器控制電路相對(duì)體積較大，長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致按鈕、接觸器等元器件的可靠性降低，用到的觸點(diǎn)也是有限的，如果我們要改變控制功能，那么電路還需要重新搭建，工作量比較大而且容易出錯(cuò)，正對(duì)這些不足，我們就引用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，那么什么是PLC呢？

如圖4：

這里我們以三菱公司生產(chǎn)的FX2NPLC為例：左邊有那麼多螺絲的是PLC的信號(hào)輸入點(diǎn)X主要適用于按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感器等輸入信號(hào)。右邊這一塊呢,它是PLC的輸出點(diǎn)Y，用來(lái)向外部接觸器、電磁閥、指示燈、報(bào)警裝置等輸出設(shè)備發(fā)送信號(hào)、中間有CPU和存儲(chǔ)器、主要是控制整個(gè)系統(tǒng)、協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作，以及存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的功能。如果改變控制功能,只需要修改內(nèi)部程序，外部電路不需要我們?nèi)ブ匦抡{(diào)整，以便于我們調(diào)試，硬件又錯(cuò)誤少，PLC內(nèi)部程序中內(nèi)部繼電器的使用也不受限制。那么我們用PLC如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制呢？

如圖5：

常開(kāi)按鈕SB1接到PLC的輸入點(diǎn)X1，當(dāng)我們把SB1按鈕按下輸入回路就接通了，X1就得到一個(gè)IO信號(hào)，X1的IO信號(hào)送到PLC內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算,就輸出一個(gè)信號(hào)，輸出的信號(hào)Y1將輸出回路接通，KM1線圈得電,對(duì)應(yīng)的主電路中的KM主觸點(diǎn)就吸合了。

如圖6：

和上面的圖對(duì)比一下，PLC內(nèi)部是根據(jù)什么來(lái)進(jìn)行控制運(yùn)算的呢？

如圖7：

我們看啊，左邊那根豎線是左母線，右邊那根是右母線，右母線我們可畫(huà)可不畫(huà)，我們假想，做母線接電源的正極，右母線接電源的負(fù)極,輸入繼電器X1設(shè)置成常開(kāi)觸點(diǎn)的形式，串聯(lián)輸出線圈Y1，當(dāng)X1等于NO狀態(tài)時(shí)，就好比兩條母線之間的回路接通了，我們可認(rèn)為有個(gè)假想的電流流過(guò)該回路。

如圖8：

線圈就得電導(dǎo)通了，大家看見(jiàn)沒(méi)有，右上角那個(gè)梯形圖紅色的那根線，對(duì)應(yīng)的Y1觸點(diǎn)（線圈）就會(huì)動(dòng)作，主電路中的接觸器KM1主觸點(diǎn)吸合電動(dòng)機(jī)就正轉(zhuǎn)工作。看見(jiàn)沒(méi)有？左邊KM1主觸點(diǎn)吸合了，變成直線了，同時(shí)變紅了證明得電了，當(dāng)我們松開(kāi)按鈕的時(shí)候，可看下面的圖,如圖9：

如上圖，我們松開(kāi)按鈕時(shí)，也就是說(shuō)X1處于OFF的時(shí)候母線之間的回路開(kāi)路，Y1線圈就斷電了，主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)失電停止工作。這樣點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)就完成了，我們把設(shè)計(jì)的這個(gè)圖叫做《梯形圖》，這就是PLC內(nèi)部的運(yùn)算控制。最后我們借助GX仿真軟件把設(shè)計(jì)好的梯形圖寫(xiě)入到PLC當(dāng)中去。如圖10：

連接好外部X和Y的供電電路，按下啟動(dòng)按鈕,電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，松開(kāi)按鈕電動(dòng)機(jī)停止工作。

實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)的控制功能。