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變頻器恒壓供水調(diào)試教程

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:未知 ? 作者:鄧佳佳 ? 2018-03-04 14:07 ? 次閱讀
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首先要明白恒壓供水系統(tǒng)中的幾個參數(shù)

兆帕與公斤

“1兆帕”是壓強的單位,即1兆帕=1000000帕的。

一平方米的面積上受到的壓力是一牛頓時所產(chǎn)生的壓強為一帕斯卡[1Pa=1N/(M×M)]。

而公斤力是力的單位:1公斤力=9.8牛頓。

這是兩個不同概念的物理量,沒法說“1兆帕等于多少公斤力”。

但彼此有一定的關(guān)系:要產(chǎn)生“1兆帕”的壓強,需在1平方厘米的面積上,施加的壓力約是10公斤。

1公斤壓力=0.098兆帕,

所以:1兆帕(MPA)≈10.2公斤壓力(KG/CM^2)

1MPa=10.197公斤/厘米2=101.97m水柱,可以讓水升高101.97m。

變頻器PID的定義

PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下參照:

溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

壓力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

基本的PID算法,需要整定的系數(shù)是Kp(比例系數(shù)),Ki(積分系數(shù)),Kd(微分系數(shù))三個。這三個參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響如下:

比例系數(shù)Kp

① 對動態(tài)性能的影響 比例系數(shù)Kp加大,使系統(tǒng)的動作靈敏,速度加快,Kp偏大,振蕩次數(shù)加多,調(diào)節(jié)時間加長。當Kp太大時,系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定,若Kp太小,又會使系統(tǒng)的動作緩慢;

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 加大比例系數(shù)Kp,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下,可以減小靜差,提高控制精度,但是加大Kp只是減少靜差,不能完全消除。

積分系數(shù)Ki

① 對動態(tài)性能的影響 積分系數(shù)Ki通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。Ki太大,系統(tǒng)將不穩(wěn)定;Ki偏大,振蕩次數(shù)較多;Ki太小,對系統(tǒng)性能的影響減少;而當Ki合適時,過渡特性比較理想;

② 對穩(wěn)態(tài)性能的影響 積分系數(shù)能消除系統(tǒng)的靜差,提高控制系統(tǒng)的控制精度。但是若Ki太小時,積分作用太弱,以致不能減小靜差。

微分系數(shù)Kd

微分控制可以改善動態(tài)特性,如超調(diào)量減少,調(diào)節(jié)時間縮短,允許加大比例控制,使靜差減小,提高控制精度。但當Kd偏大或偏小時,超調(diào)量較大,調(diào)節(jié)時間較長,只有合適的時候,才可以得到比較滿意的過渡過程。對系數(shù)實行“先比例,后積分,再微分”的整定步驟。

(1) 首先只整定比例部分。即將比例系數(shù)由小到大,并觀察相應的系統(tǒng)響應,直到得到反應快,超調(diào)小的響應。

(2) 加入積分環(huán)節(jié)。整定時首先置積分系數(shù)Ki一個較小的值,并將第(1)步中整定的比例系數(shù)略為縮小(例如縮小為原值的0.8倍),然后增大Ki,使在保持系統(tǒng)良好動態(tài)性能的情況下,靜差得到消除。在此過程中,可根據(jù)響應的好壞反復改變比例系數(shù)與積分系數(shù)。

(3) 若使用比例積分調(diào)節(jié)器消除了靜差,但動態(tài)過程經(jīng)反復調(diào)整仍不能滿意,則可加入微分環(huán)節(jié)。在整定時,可先置微分系數(shù)為0,在第一步的基礎上,增大Kd,同時相應地改變比例系數(shù)和積分時間。

p值設置越大,靜差越小,跟蹤越快,但容易出現(xiàn)超調(diào)震蕩現(xiàn)象,i的值設置越大,跟蹤就越慢,在實際使用中,以系統(tǒng)穩(wěn)定和跟蹤速度達到工藝要求為準,即在水泵恒壓供水系統(tǒng)中,壓力穩(wěn)定為基準。

不過以上PID定義僅了解一下即可,實際小項目中的變頻器PID參數(shù)不用更改(出廠默認值)也可實現(xiàn)功能。

設置變頻器時,只要知道PID需要反饋量和給定量即可。反饋量即是壓力的實時信號(在管道上的遠傳壓力表---電阻式,或者是三線或兩線的壓力傳感器。給定量即要求達到我壓力值(可以在變頻器的鍵盤上設或者用外置電位器)。

變頻器外部接線

對應的電壓、電流型反饋量接線應設置變頻器的 AI1/AI2,內(nèi)部參數(shù)及外部跳線(一般AI1默認為電壓)

電器連接圖

設置變頻器參數(shù)

設置變頻器參數(shù):VL6000系列變頻器

以反饋量為0.45兆帕(二線制壓力傳感器4-20Ma,傳感器量程0-0.6兆帕),則在變頻器輸入的給定量為75%(0.45除0.6)

以VL6000為例,由于VL6000的AI1內(nèi)置成了面板上的電位器,所以反饋信號接于AI2,又由于AI2出廠值是電壓信號,需設置跳線將其改為電流信號。

00-02=1 命令源選擇=1:端子

01-01=50 最大操作頻率

01-03=50 頻率上限

01-05=15 頻率下限

01-08=8 主頻率源×選擇

小功率變頻器,加減速時間不必設置,保持默認,

02-07=0 變頻器的停車方式,此為減速停車,若變頻器為工頻變頻轉(zhuǎn)換或一拖幾的控制時,停車方式應為自由停車。

02-15=0,為變頻器運行頻率低于下限時為以頻率下限運行

05組為電機參數(shù),能實際電機銘牌上參數(shù)設

控制端子組及繼電器輸出組根據(jù)線路實際功能設置即可

10-04=1V, AI2下限設為1V對應反饋4mA

10-06=10V, AI2上限為10V對應反饋20mA

21組為PID組

21-00=0,PID給定源 0:21-01

21-01=?,根據(jù)目標值:反饋最大量程,此設定參考值75%

21-03=1,PID反饋值,1:V12

21-04=0,PID輸出特性為正,由于為恒壓供水,即當反饋小于給定時要加速,大于給定時要減速。

32-10=16為反饋量顯示可以實時監(jiān)控(只有VL6000有此功能)

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原文標題:變頻器恒壓供水調(diào)試教程

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