概述

隨著集裝箱行業(yè)的迅速發(fā)展，各運(yùn)輸公司與港口對(duì)于集裝箱殘損檢測(cè)的需求日趨增加。集裝箱殘損嚴(yán)重時(shí)，可能導(dǎo)致貨物損毀與丟失，甚至可能會(huì)危及集卡車輛的行駛安全。經(jīng)緯恒潤(rùn)抓住港口智能化建設(shè)的機(jī)遇，研發(fā)基于激光傳感數(shù)據(jù)與機(jī)器學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)算法的集裝箱殘損檢測(cè)系統(tǒng)，助力提高港口運(yùn)輸?shù)陌踩院瓦\(yùn)營(yíng)效率。

集裝箱殘損實(shí)景圖

系統(tǒng)組成

集裝箱殘損檢測(cè)系統(tǒng)由感知模塊、算法模塊、邊緣計(jì)算單元和數(shù)據(jù)交互模塊四部分組成。感知模塊中的光學(xué)相機(jī)和激光雷達(dá)分別獲取集裝箱的圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)線將數(shù)據(jù)發(fā)送給邊緣計(jì)算單元。邊緣計(jì)算單元接收數(shù)據(jù)并依據(jù)算法模塊中的不同算法模型進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和計(jì)算，獲得集裝箱殘損識(shí)別結(jié)果。算法模塊內(nèi)置多種算法模型，包括圖像識(shí)別與處理模型，點(diǎn)云數(shù)據(jù)觸發(fā)采集模型，點(diǎn)云數(shù)據(jù)特征提取模型，最終基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法模型實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱殘損的識(shí)別。數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)按照指定的通訊協(xié)議，建立單向或雙向通訊機(jī)制，發(fā)送識(shí)別結(jié)果至企業(yè)云平臺(tái)，也可傳輸處理后的感知數(shù)據(jù)用于模型的訓(xùn)練與迭代。

集裝箱檢測(cè)點(diǎn)云示意圖（正視/后視）

系統(tǒng)特點(diǎn)

• 傳感器垂直FOV覆蓋范圍大，對(duì)集裝箱側(cè)面有良好的檢測(cè)效果
• 自動(dòng)識(shí)別和提取所需范圍的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
• 采用基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，處理速度快，支持算法迭代更新
• 產(chǎn)品集成度高，安裝部署便捷