概述

在高階自動駕駛場景和MaaS（Mobility as a Service）業(yè)務中，自動駕駛車輛的狀態(tài)直接關系到整體運營的安全和效率。因此，擁有一套多維度預測、分析車輛指標的電子檔案系統(tǒng)顯得尤為重要。

經(jīng)緯恒潤研發(fā)的車輛電子檔案是匯總整車各類數(shù)據(jù)詳細信息、對車輛上各項指標進行分析預測及輔助運營方進行車輛運營管理的綜合系統(tǒng)。實現(xiàn)對整車硬件/軟件版本、零件硬件/軟件版本、OTA升級、診斷、標定、應用升級等多維數(shù)據(jù)的收集與分析，同時通過收集全量實車報文與集成多種異構模型算法，實現(xiàn)對車輛電池和能耗、底盤狀態(tài)等多工況數(shù)據(jù)及健康狀況的監(jiān)測、分析與預測，包括但不限于車輛故障、電池壽命、電池能耗、驅(qū)動與制動性能、轉向一致性等，以輔助車輛故障、健康管理、智能運維、遠程升級和遠程診斷，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)。

技術優(yōu)勢

• 基于Spring Cloud微服務架構，合理拆分出核心工具層、中間業(yè)務層、基礎功能層
• 數(shù)據(jù)全面，可容器化方式集成多種異構算法，并整合L4/OTA/BOM等車輛數(shù)據(jù)
• 響應及時，支持HTTP/MQTT/Kafka多種技術同步消息，快速實現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)匯總
• 全量CAN數(shù)據(jù)轉存，拉取車輛全量解析后報文，并完成清洗與儲存
• 報文數(shù)據(jù)壓縮，啟用冷熱分離儲存方式，完成對原始報文的合理壓縮
• 異構健康控制算法架構設計，基于數(shù)據(jù)報文，對接適配各個異構健康控制算法

軟件生命周期管理

• 架構特點

— 模塊化對接設計，可靈活對接FOTA/SOTA/DOTA等多個系統(tǒng)

—支持多種數(shù)據(jù)同步方式（REST、KAFKA）

—支持數(shù)據(jù)主動實時同步和數(shù)據(jù)被動補充同步

—采用基于Docker/docker-compose/Kubernetes的容器化部署

—平臺系統(tǒng)高可用、高性能、可擴展、可監(jiān)控

• 功能特點

—管理車輛信息、整車軟硬件版本信息、零件軟硬件信息、應用信息、整車拓撲信息

—匯總統(tǒng)計車輛控制器升級記錄及變更歷史

—匯總統(tǒng)計車輛診斷、標定、應用安裝、應用卸載記錄及變更歷史

電池和能耗健康與底盤狀態(tài)監(jiān)控

• 架構特點

—基于微服務的平臺化架構，服務之間高內(nèi)聚低耦合

—內(nèi)嵌數(shù)據(jù)分析算法，支持多種數(shù)據(jù)格式接口

—可對接多種異構算法，支持算法快速迭代

—報文數(shù)據(jù)拉取/分析/清洗/存儲一站式流式數(shù)據(jù)處理

—多種時序數(shù)據(jù)存儲支持，快速存儲檢索億級數(shù)據(jù)

—基于Vue和Echarts的前端優(yōu)雅可視化設計

—Devops云原生技術快速構建部署應用程序

• BMS功能特點

— 電池能耗分析腳本接入輸出電池壽命及車輛續(xù)航數(shù)據(jù)

—支持車輛故障信息及告警分布分析

—支持電池壽命分布及平均一致性統(tǒng)計

—支持車輛續(xù)航已用及剩余續(xù)航統(tǒng)計

—支持車輛能耗分析及行使距離統(tǒng)計

—支持車輛各原始電池指標數(shù)據(jù)靈活導出

• VCU功能特點

— 底盤控制算法腳本接入輸出性能指標數(shù)據(jù)

—支持車輛健康狀態(tài)轉角、零偏電壓等數(shù)據(jù)監(jiān)測

—支持車輛驅(qū)動與制動性能監(jiān)測

—支持車輛轉向與車輛一致性監(jiān)測

—支持單車/多車監(jiān)測指標對比展示

—支持車輛健康數(shù)據(jù)/驅(qū)動制動/轉向一致性等詳細數(shù)據(jù)導出

消息訂閱與推送

• 功能特點

—支持按VIN碼等核心字段整合關聯(lián)數(shù)據(jù)信息

—提供車輛實時遠程升級/遠程診斷進展信息推送

—提供按天/周/月/季度等車輛運維指標匯總計算和消息推送

—封裝標準協(xié)議層，可對接外部平臺系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互

小結

目前，經(jīng)緯恒潤車輛電子檔案系統(tǒng)已在多個智慧港口的無人水平運輸系統(tǒng)中上線應用，并持續(xù)提供豐富整車電子檔案信息數(shù)據(jù)，為研發(fā)、測試、運營等人員提供可視化大屏、監(jiān)控、健康管理多項服務。