AGV

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升，對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復合型機器人近年來開始逐漸打開市場。

尤其是在廠內物流搬運環節，無軌導航激光AGV小車加裝機械手，配合車載裝卸機構，可自動裝載貨物，無軌AGV小車自動行駛指定位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣踊S、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠內物流可以實現真正的“無人搬運”。

AGV無人物流

看似簡單的上下料動作，實際要解決的難點卻不少：比如AGV與機械臂工作站的對接，如何在AGV到達定位點后下達指令讓機械臂動作？如何在機械臂完成一面的上料或者下料后立即開始旋轉，并在機械臂在完成整個貨架的上下料后立即離開，把等待時間縮減到最小等。

AGV機械臂

復合機器人基于AGV的結構，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業。結合ERP/MES等信息系統的指令，復合機器人與信息系統結合運作。調度人員通過系統，向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

復合機器人

總體而言，隨著機器人技術的不斷精進以及越來越復雜的場景需求，相信AGV+機械臂這種“手腳并行”的機器代人方式必將是未來趨勢。

審核編輯 黃宇