2025年1月,中車時代電氣聯(lián)合寧波軌道集團(tuán)在寧波地鐵8號線現(xiàn)場進(jìn)行了基于車車通信和自主感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證。
TACS2.0系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從“自動運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”的技術(shù)跨越,具備自感知、自決策、信號車輛融合以及開放兼容等特點(diǎn)。相較于傳統(tǒng)系統(tǒng),TACS2.0系統(tǒng)整體可靠性由99.99%提升至99.9996%,折返時間縮短至最小84秒,列車折返效率提升22%,建設(shè)投資降低約15%,系統(tǒng)調(diào)試時間減少約30%,維修次數(shù)和強(qiáng)度大幅降低。此外,TACS2.0系統(tǒng)在智慧融合方面實(shí)現(xiàn)了旅行速度提升5%以上,在綠色低碳方面實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸節(jié)能20%以上。
TACS 2.0系統(tǒng)不僅滿足了CMTCS 4級列控系統(tǒng)(中國城市軌道交通列車運(yùn)行控制系統(tǒng))的要求,支持虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組調(diào)度及運(yùn)行控制,能夠根據(jù)運(yùn)力與客流需求進(jìn)行動態(tài)匹配。此外,還提供了高效降級運(yùn)行模式,真正實(shí)現(xiàn)了“故障導(dǎo)向安全運(yùn)行”。
TACS 2.0系統(tǒng)的開發(fā)嚴(yán)格按照嚴(yán)苛的安全產(chǎn)品開發(fā)標(biāo)準(zhǔn),于2022年開展技術(shù)調(diào)研,2023年完成核心設(shè)備研制及系統(tǒng)集成測試,歷時16個月的工作,完成列控、自主感知、融合控制、T2T等4套樣機(jī),形成30余套控制軟件。2024年完成核心設(shè)備安全認(rèn)證。
在中城協(xié)和行業(yè)專家的指導(dǎo)下,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)按照信號系統(tǒng)工程化應(yīng)用的流程進(jìn)行產(chǎn)品現(xiàn)場驗(yàn)證工作,于2024年8月通過現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證方案評審,2024年10月現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證測試大綱通過評審。2025年1月12日,中國城市軌道交通協(xié)會組織行業(yè)專家在寧波8號線開展現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證并順利通過評審。此次現(xiàn)場試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了對車車通信列控系統(tǒng)、融合控制、自主感知等關(guān)鍵子系統(tǒng)的驗(yàn)證。現(xiàn)場見證專家組一致認(rèn)為,系統(tǒng)滿足GoA4自動化等級要求,達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo),具備工程應(yīng)用條件,團(tuán)隊(duì)的組織實(shí)施能力和產(chǎn)品卓越性能,贏得了業(yè)主和城市軌道交通協(xié)會領(lǐng)導(dǎo)的高度贊譽(yù)。
在寧波8號線現(xiàn)場,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)不僅成功完成了TACS 2.0系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證,還通過高效降級APC(接近通信)與自主感知系統(tǒng)的協(xié)同作用,顯著提升了系統(tǒng)降級后的運(yùn)營效率,而且突破性完成了城軌列車虛擬聯(lián)掛動態(tài)編組技術(shù)的實(shí)車試驗(yàn)驗(yàn)證。在洪塘站-洪大路站區(qū)間,順利完成了虛擬聯(lián)掛編隊(duì)建立、編隊(duì)運(yùn)行、編隊(duì)進(jìn)站、編隊(duì)出站、編隊(duì)解編等核心關(guān)鍵場景、系統(tǒng)對虛擬聯(lián)掛過程各種故障響應(yīng)及關(guān)鍵性能指標(biāo)的驗(yàn)證。在本次極具挑戰(zhàn)性的試驗(yàn)中,兩列真實(shí)列車首次運(yùn)用了相對制動距離追蹤技術(shù),通過預(yù)置制動模型將列車制動過程劃分為制動響應(yīng)階段、制動傳播階段和制動穩(wěn)定階段進(jìn)行處理,成功突破了傳統(tǒng)信號系統(tǒng)絕對制動距離的限制。同時,國內(nèi)首次創(chuàng)新性T2T通信的應(yīng)用,通過列車間快速直接地信息交互,為動態(tài)編組平穩(wěn)協(xié)同運(yùn)行保駕護(hù)航。
TACS 2.0系統(tǒng)憑借在多系統(tǒng)集成領(lǐng)域的卓越優(yōu)勢,緊跟行業(yè)技術(shù)潮流,積極響應(yīng)業(yè)主需求,成功攻克了運(yùn)輸組織與客流動態(tài)不匹配、人均公里能耗過高以及乘客出行體驗(yàn)欠佳等一系列難題,實(shí)現(xiàn)了列車在線動態(tài)編組、融合感知自主安全防護(hù)、智能調(diào)度與互聯(lián)互通、信號車輛一體化控制的全方位升級。
TACS 2.0系統(tǒng)在寧波8號線現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證的成功,是公司在信號領(lǐng)域深耕細(xì)作多年、厚積薄發(fā)的集中體現(xiàn),也是公司通信信號產(chǎn)業(yè)發(fā)展史上自主創(chuàng)新成果的重大突破,具有里程碑式意義,為后續(xù)工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。公司將持續(xù)致力于推動城軌信號系統(tǒng)向更高水平的智能化、自主化方向穩(wěn)步邁進(jìn),為提升城市軌道交通整體服務(wù)質(zhì)量、推動中國城市軌道交通發(fā)展提供有力保障,助力開啟“綠色智慧城軌”高質(zhì)量發(fā)展新篇章。
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原文標(biāo)題:基于車車通信和自主感知的列車自主運(yùn)行控制系統(tǒng)(TACS2.0)在寧波8號線試驗(yàn)驗(yàn)證成功
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