HC-05 藍牙串口通信模塊，是基于 Bluetooth Specification V2.0 帶 EDR 藍牙協議的數傳模塊。無線工作頻段為 2.4GHz ISM，調制方式是 GFSK。模塊最大發射功率為 4dBm，接收靈敏度-85dBm，板載 PCB 天線，可以實現 10 米距離通信。模塊采用郵票孔封裝方式，模塊大小 27mm×13mm×2mm，方便客戶嵌入應用系統之內，自帶 LED 燈，可直觀判斷藍牙的連接狀態。模塊采用 CSR 的 BC417 芯片，支持 AT 指令，用戶可根據需要更改角色（主、從模式）以及串口波特率、設備名稱等參數，使用靈活。

一、模塊來源

模塊實物展示：

二、規格參數

工作電壓：3.6-6V

供電電流：40mA

發射功率：4dBm(最大)

參考距離：10米

控制方式：串口

管腳數量：6 Pin（2.54mm間距排針）

以上信息見廠家資料文件

三、移植過程

我們的目標是將例程移植至CW32F030C8T6開發板上【實現手機通過藍牙傳輸數據的功能】。首先要獲取資料，查看數據手冊應如何實現讀取數據，再移植至我們的工程。

3.1查看資料

使用HC05藍牙模塊之前，需要知道藍牙模塊的波特率，這樣我們才能控制它。將藍牙模塊與USB轉TTL串口調試模塊進行連接，在插入電腦之前，按住模塊上的按鍵再通電，插入電腦通電后此時模塊上的燈是慢閃，HC-05進入AT命令模式，默認波特率是38400；此模式我們叫原始模式。原始模式下一直處于AT命令模式狀態。

進入AT命令模式之后，最主要的是設置模式為從機控制，即等待手機去連接我們藍牙模塊的藍牙，主要由手機控制。發送指令時需要注意，每一條指令都要加上rn或者勾選發送新行，不然是識別不到命令的。

USB轉TTL串口調試模塊

AT指令的發送

關鍵指令說明

連接手機成功之后，模塊上的燈進入慢閃狀態，說明已經連接成功。

在手機端打開藍牙通信軟件，測試能否與電腦互傳數據。

3.2引腳選擇

想要使用uart串口，需要確定使用的引腳是否有串口外設功能，可以通過用戶手冊進行查看。在用戶手冊的第146頁。

這里選擇使用PA2和PA3的附加串口2功能。

有串口1功能的引腳

模塊接線圖

注意

STATE引腳為連接成功指示引腳， 連接手機成功時輸出高電平，通過將PA1設置為輸入模式，讀取STATE引腳的電平狀態，當為高電平時，說明有手機連接該藍牙模塊成功；當為低電平時，說明沒有手機連接。

3.3移植至工程

移植步驟中的導入.c和.h文件與【CW32模塊使用】DHT11溫濕度傳感器相同，只是將.c和.h文件更改為bsp_bluetooth.c與bsp_bluetooth.h。這里不再過多講述，移植完成后面修改相關代碼。

在文件bsp_bluetooth.c中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#include "bsp_bluetooth.h"
#include "stdio.h"

unsigned char Bluetooth_ConnectFlag = 0; //藍牙連接狀態 = 0沒有手機連接   = 1有手機連接
unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
unsigned char BLERX_FLAG = 0;
unsigned char BLERX_LEN = 0;

/************************************************************
 * 函數名稱：Bluetooth_GPIO_Init
 * 函數說明：藍牙RXTX引腳初始化
 * 型    參：bund=串口波特率
 * 返 回 值：無
 * 備    注：無
*************************************************************/
void Bluetooth_GPIO_Init(unsigned int bund)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化結構體

    BSP_BLUETOOTH_GPIO_RCC_ENABLE();        // 使能GPIO時鐘
    BSP_BLUETOOTH_UART_RCC_ENABLE();        // 使能UART時鐘

    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_BLUETOOTH_TX_PIN;         // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;          // 推挽輸出
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;             // 輸出速度高
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 初始化

    GPIO_InitStruct.Pins = BSP_BLUETOOTH_RX_PIN;         // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;       // 上拉輸入
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);// 初始化

    BSP_BLUETOOTH_AF_UART_TX(); // UART_TX復用
    BSP_BLUETOOTH_AF_UART_RX(); // UART_RX復用

    // 配置UART
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bund;                                     // 波特率
    USART_InitStructure.USART_Over = USART_Over_16;                     // 配置USART的過采樣率。
    USART_InitStructure.USART_Source = USART_Source_PCLK;               // 設置時鐘源
    USART_InitStructure.USART_UclkFreq = 64000000;                      //設置USART時鐘頻率(和主頻一致即可)
    USART_InitStructure.USART_StartBit = USART_StartBit_FE;             //RXD下降沿開始
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;              // 停止位1
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;                // 不使用校驗
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 不使用流控
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     // 收發模式
    USART_Init(BSP_BLUETOOTH_UART, &USART_InitStructure);               // 初始化串口2

    // 優先級，無優先級分組
    NVIC_SetPriority(BSP_BLUETOOTH_IRQ, 0);

    // UARTx中斷使能
    NVIC_EnableIRQ(BSP_BLUETOOTH_IRQ);

    // 使能UARTx RC中斷
    USART_ITConfig(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC, ENABLE);


}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：BLE_Send_Bit
 * 函 數 說 明：向藍牙發送單個字符
 * 函 數 形 參：ch=ASCII字符
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void BLE_Send_Bit(unsigned char ch)
{
    // 發送一個字節
    USART_SendData(BSP_BLUETOOTH_UART, (uint8_t)ch);

    // 等待發送完成
    while( RESET == USART_GetFlagStatus(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_FLAG_TXE) ){}
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：BLE_send_String
 * 函 數 說 明：向藍牙發送字符串
 * 函 數 形 參：str=發送的字符串
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void BLE_send_String(unsigned char *str)
{
        while( str && *str ) // 地址為空或者值為空跳出
        {
                BLE_Send_Bit(*str++);
        }
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Clear_BLERX_BUFF
 * 函 數 說 明：清除串口接收的數據
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void Clear_BLERX_BUFF(void)
{
        BLERX_LEN = 0;
        BLERX_FLAG = 0;
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Bluetooth_Link_Gpio_Init
 * 函 數 說 明：藍牙連接成功指示引腳state初始化
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void Bluetooth_Link_Gpio_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    GPIO_InitStruct.Pins = BLUETOOTH_LINK_GPIO;            // GPIO引腳
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;               // 上拉輸入
    GPIO_Init(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);  // 初始化
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Bluetooth_Init
 * 函 數 說 明：藍牙初始化
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：默認波特率為9600
******************************************************************/
void Bluetooth_Init(void)
{
    Bluetooth_GPIO_Init(9600);
    Bluetooth_Link_Gpio_Init();
    #if        DEBUG
         //在調試時，通過AT命令已經設置好模式
        printf("Bluetooth_Init succeed!rn");

    #endif
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Get_Bluetooth_ConnectFlag
 * 函 數 說 明：獲取手機連接狀態
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：返回1=已連接                返回0=未連接
 * 作       者：LC
 * 備       注：使用該函數前，必須先調用 Bluetooth_Mode 函數
******************************************************************/
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void)
{
        return Bluetooth_ConnectFlag;
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Bluetooth_Mode
 * 函 數 說 明：判斷藍牙模塊的連接狀態
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：未連接時STATE低電平   連接成功時STATE高電平
******************************************************************/
void Bluetooth_Mode(void)
{
        static char flag = 0;
        //如果沒有手機連接
        if( DISCONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
        //連接狀態為未連接
                Bluetooth_ConnectFlag = 0;
        //如果之前是連接狀態
                if( flag == 1 )
                {
                                flag = 0;//修改狀態
                }
                return;
        }
        //如果手機已經連接
        if( CONNECT == BLUETOOTH_LINK )
        {
                Bluetooth_ConnectFlag = 1;
                                                //如果之前是斷開狀態
                if( flag == 0 )
                {
                                flag = 1;//修改狀態
                }
        }
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Receive_Bluetooth_Data
 * 函 數 說 明：接收藍牙數據
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void Receive_Bluetooth_Data(void)
{
        if( BLERX_FLAG == 1 )//接收到藍牙數據
        {
                //顯示藍牙發送過來的數據
                printf("data = %srn",BLERX_BUFF);

                Clear_BLERX_BUFF();//清除接收緩存
        }

}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：Send_Bluetooth_Data
 * 函 數 說 明：向藍牙模塊發送數據
 * 函 數 形 參：dat=要發送的字符串
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：（如果手機連接了藍牙，就是向手機發送數據）
******************************************************************/
void Send_Bluetooth_Data(char *dat)
{
    //獲取藍牙狀態
    Bluetooth_Mode();
    //如果手機已經連接
    if( Bluetooth_ConnectFlag == 1 )
    {
        //發送數據
        BLE_send_String((unsigned char*)dat);
    }
}

/******************************************************************
 * 函 數 名 稱：BLE_USART_IRQHandler
 * 函 數 說 明：連接藍牙的串口中斷服務函數
 * 函 數 形 參：無
 * 函 數 返 回：無
 * 作       者：LC
 * 備       注：無
******************************************************************/
void BSP_BLUETOOTH_IRQHandler(void)
{
    if(USART_GetITStatus(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC) == SET)
    {
        // 檢查是否還有空間接收新數據
        if (BLERX_LEN < BLERX_LEN_MAX - 1) // 保留一個字符的空間用于''
        {
            BLERX_BUFF[BLERX_LEN++] = USART_ReceiveData(BSP_BLUETOOTH_UART); // 接收數據
        }
        else
        {
            USART_ReceiveData(BSP_BLUETOOTH_UART); // 讀取DR寄存器以清除中斷標志位，但不保存數據
        }

        BLERX_BUFF[BLERX_LEN] = '';  // 確保字符串正確結束
        BLERX_FLAG = 1;  // 設置接收完成標志位

        USART_ClearITPendingBit(BSP_BLUETOOTH_UART, USART_IT_RC); // 清除中斷標志位
    }
}

在文件bsp_bluetooth.h中，編寫如下代碼。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */

#ifndef _BSP_BLUETOOTH_H_
#define _BSP_BLUETOOTH_H_

#include "board.h"
#include "string.h"

//是否開啟串口0調試     1開始  0關閉
#define     DEBUG   1


#define  BLERX_LEN_MAX  200

#define BSP_BLUETOOTH_GPIO_RCC_ENABLE()  __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // 串口TX的端口時鐘
#define BSP_BLUETOOTH_UART_RCC_ENABLE()  __RCC_UART2_CLK_ENABLE()   // 串口2的時鐘

#define BSP_BLUETOOTH_AF_UART_TX()       PA02_AFx_UART2TXD()
#define BSP_BLUETOOTH_AF_UART_RX()       PA03_AFx_UART2RXD()

#define BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT          CW_GPIOA          // GPIO的端口

#define BSP_BLUETOOTH_TX_PIN             GPIO_PIN_2        // 串口TX的引腳
#define BSP_BLUETOOTH_RX_PIN             GPIO_PIN_3        // 串口RX的引腳

#define BSP_BLUETOOTH_UART               CW_UART2          // 串口2
#define BSP_BLUETOOTH_IRQ                UART2_IRQn        // 串口2中斷
#define BSP_BLUETOOTH_IRQHandler         UART2_IRQHandler  // 串口2中斷服務函數

//連接成功指示引腳
#define BLUETOOTH_LINK_GPIO              GPIO_PIN_1

#define BLUETOOTH_LINK                   GPIO_ReadPin(BSP_BLUETOOTH_GPIO_PORT, BLUETOOTH_LINK_GPIO)

#define CONNECT             1       //藍牙連接成功
#define DISCONNECT          0       //藍牙連接斷開

extern unsigned char BLERX_BUFF[BLERX_LEN_MAX];
extern unsigned char BLERX_FLAG;
extern unsigned char BLERX_LEN;


void Bluetooth_Init(void);
unsigned char Get_Bluetooth_ConnectFlag(void);
void Bluetooth_Mode(void);
void Receive_Bluetooth_Data(void);
void BLE_send_String(unsigned char *str);
#endif

四、移植驗證

在自己工程中的main主函數中，編寫如下。

/*
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2024-06-21     LCKFB-LP    first version
 */
#include "board.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_bluetooth.h"

int32_t main(void)
{
    board_init();        // 開發板初始化

    uart1_init(115200);        // 串口1波特率115200

    Bluetooth_Init();

    printf("HC05 Start--->rn");

    while(1)
    {
        //如果接收到藍牙數據則通過串口2顯示
        Receive_Bluetooth_Data();

        //發送數據到藍牙
        BLE_send_String((uint8_t *)"立創·地文星·CW32F030C8T6開發板");

        delay_ms(1000);

    }
}

移植現象：讀取手機通過藍牙模塊發送過來的數據，并通過串口1發送至電腦。

模塊移植成功案例代碼：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1IYo5SCmLftfapmVCgjDjlA?pwd=LCKF

提取碼：LCKF

審核編輯 黃宇