概 述

HPMicro MCU的TRIGMUX具有濾波功能，為部分輸入信號(hào)提供了數(shù)字濾波器，支持濾刺模式、延時(shí)模式、濾峰模式和濾谷模式。但這濾波器僅針對(duì)外部從引腳的輸入信號(hào)，不能對(duì)內(nèi)部的信號(hào)進(jìn)行濾波。

為了解決這一問題，本組件使用PLB實(shí)現(xiàn)了濾波器，同樣支持濾刺模式、延時(shí)模式、濾峰模式和濾谷模式，通過配置TRIGMUX，既能夠?qū)ν獠恳_輸入信號(hào)進(jìn)行濾波，又能夠?qū)δ軌蜻B接到TRIGMUX的信號(hào)進(jìn)行濾波。

濾波器設(shè)計(jì)介紹

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濾刺模式（Rapid Change Mode）

濾波器輸入翻轉(zhuǎn)后，輸出也會(huì)立即翻轉(zhuǎn)，之后會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)無視濾波器的輸入。這個(gè)模式下，濾波器輸出會(huì)緊隨輸入，同時(shí)會(huì)避免輸出信號(hào)出現(xiàn)毛刺。

概要設(shè)計(jì)

- 該設(shè)計(jì)分為2級(jí)，第1級(jí)為TYPE_B邏輯單元(輸出OUT0作為鎖存信號(hào))，第2級(jí)為TYPE_A邏輯單元。

-TYPE_B的設(shè)計(jì)

?原始信號(hào)的邊沿信號(hào)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN0；?PLB輸出信號(hào)為OUT0，同時(shí)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN1；?PLB輸出信號(hào)為OUT1，同時(shí)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN2；?定義真值表如下：

?OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當(dāng)cnt值大于cmp0時(shí)，out0輸出為1，否則為0。?OUT1的輸出邏輯為：cnt值跟cmp1相比較，當(dāng)cnt值大于等于cmp1時(shí)，out1輸出為1，否則為0。cmp1的數(shù)值可設(shè)置，就是用戶需要定義的延時(shí)時(shí)間，單位為 plb clock tick；?cnt初始值為0。

-TYPE_A的設(shè)計(jì)

?原始信號(hào)作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號(hào)IN0；?原始信號(hào)的邊沿信號(hào)作為PLB TYPE_A邏輯單元的輸入信號(hào)IN1；?TYPE_B邏輯單元的輸出信號(hào)OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號(hào)IN2;?TYPE_A邏輯單元的輸出信號(hào)OUT0作為TYPE_A邏輯單元的輸入信號(hào)IN3;?定義真值表如下：

?OUT0即為濾波后的輸出信號(hào)。

延時(shí)模式（Delay Mode）

濾波器輸入翻轉(zhuǎn)后需要保持一定時(shí)間，濾波器輸出才會(huì)翻轉(zhuǎn)。

概要設(shè)計(jì)

-原始信號(hào)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN0，原始信號(hào)的邊沿信號(hào)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN2；

-PLB輸出信號(hào)為OUT0，同時(shí)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當(dāng)cnt值大于等于cmp0時(shí)，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置，就是用戶需要定義的延時(shí)時(shí)間，單位為 plb clock tick；

-cnt初始值為0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號(hào)。

濾峰模式（Stable Low Mode）

濾波器輸入置邏輯0后，需要保持一定時(shí)間，濾波器輸出才會(huì)置邏輯0，而濾波器輸入置1，濾波器輸出會(huì)立即置1。

概要設(shè)計(jì)

-原始信號(hào)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN0；

-PLB輸出信號(hào)為OUT0，同時(shí)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當(dāng)cnt值小于cmp0時(shí)，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置，就是用戶需要定義的延時(shí)時(shí)間，單位為 plb clock tick;

-cnt初始值為cmp0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號(hào)。

濾谷模式（Stable High Mode）

濾波器輸入置邏輯1后，需要保持一定時(shí)間，濾波器輸出才會(huì)置邏輯1，而濾波器輸入置0，濾波器輸出會(huì)立即置0。

概要設(shè)計(jì)

-原始信號(hào)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN0；

-PLB輸出信號(hào)為OUT0，同時(shí)作為PLB TYPE_B邏輯單元的輸入信號(hào)IN1；

-定義真值表如下：

-OUT0的輸出邏輯為：cnt值跟cmp0相比較，當(dāng)cnt值大于等于cmp0時(shí)，out0輸出為1，否則為0。cmp0的數(shù)值可設(shè)置，就是用戶需要定義的延時(shí)時(shí)間，單位為 plb clock tick；

-cnt初始值為0；

-OUT0即為濾波后的輸出信號(hào)。

使用介紹

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在應(yīng)用程序中的CMakeLists.txt中添加如下內(nèi)容，使能PLB濾波器組件：

set(CONFIG_HPM_PLB_FILTER 1)

應(yīng)用程序調(diào)用如下API進(jìn)行配置：

voidplb_filter_init(filter_config_t*cfg)

具體可參考 hpm_sdk/samples/drivers/plb/filteroutput 示例

以上內(nèi)容來自：https://kb.hpmicro.com/2024/12/27/plb實(shí)現(xiàn)濾波器/

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