在車載網(wǎng)絡(luò)中，信息交換通常涉及多個(gè)電子控制單元（ECU）之間的通信。對(duì)于安全相關(guān)的信號(hào)，如車速、檔位、車輛/電源模式等，數(shù)據(jù)的完整性和可靠性至關(guān)重要。TSMaster為用戶開發(fā)了AUTOSAR E2E仿真模塊，實(shí)現(xiàn)端到端的數(shù)據(jù)保護(hù)，確保數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中不被篡改、丟失或損壞。本文主要介紹TSMaster AUTOSAR E2E的使用說(shuō)明。

本文關(guān)鍵詞：TSMaster，AUTOSAR，E2E

目錄

Catalog

1. 符號(hào)說(shuō)明

2.功能概要

3.Windows窗體

4. 示例

5. API

1

符號(hào)說(shuō)明

本文中所用到的一些樣式和符號(hào)，可以參考以下表格說(shuō)明。

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功能概要

TSMaster為用戶開發(fā)了AUTOSAR E2E仿真模塊。該仿真模塊基于AUTOSAR E2E機(jī)制和用戶輸入的配置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的保護(hù)與檢測(cè)，并通過(guò)UI界面顯示發(fā)送的E2E信息與接收的E2E信息是否正確。主要包含以下功能：

▲E2E報(bào)文發(fā)送

▲E2E報(bào)文檢測(cè)

▲E2E故障注入

▲其它開發(fā)/測(cè)試等功能

AUTOSAR E2E仿真模塊目前僅支持CAN、CAN FD、SOME/IP，后續(xù)將繼續(xù)新增LIN、FlexRay、Ethernet。

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Windows窗體

AUTOSAR E2E仿真模塊主要包含以下兩個(gè)功能區(qū):

▲網(wǎng)絡(luò)組成

▲信息

3.1 網(wǎng)絡(luò)組成

網(wǎng)絡(luò)組成主要以樹型結(jié)構(gòu)顯示加載的ARXML中的E2E信息，以網(wǎng)絡(luò)/節(jié)點(diǎn)/報(bào)文/信號(hào)組/信號(hào)形式展示。

圖1: 網(wǎng)絡(luò)組成

在網(wǎng)絡(luò)組成中存在“網(wǎng)絡(luò)-報(bào)文-信號(hào)值-信號(hào)”、“類型”、“配置名稱”、“配置類型”。

網(wǎng)絡(luò)-報(bào)文-信號(hào)值-信號(hào):

類型：

配置名稱：

配置類型：

3.2 信息

“信息”中主要包含的內(nèi)容為，選中的SignalGroup對(duì)應(yīng)的Profile算法信息，以及E2E發(fā)送校驗(yàn)信息以及接收校驗(yàn)信息。

圖2: 信息

窗體說(shuō)明如下：

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示例

此章節(jié)為TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建與解析的相關(guān)內(nèi)容。

4.1TSMasterAUTOSAR E2E工程搭建

本文中TSMaster軟件使用的數(shù)據(jù)庫(kù)為臨時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，僅演示AUTOSAR E2E的實(shí)現(xiàn)與檢測(cè)。

4.1.1 導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)

TSMaster存在多種導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫(kù)（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：

▲ 拖拽數(shù)據(jù)庫(kù)文件到TSMaster軟件內(nèi)，即可默認(rèn)加載到數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)應(yīng)的總線類型通道1上，然后在TSMaster軟件內(nèi)，可以修改該數(shù)據(jù)庫(kù)綁定到指定通道上，操作如下圖所示：

圖3:拖拽數(shù)據(jù)庫(kù)文件

圖4:選擇相關(guān)通道和數(shù)據(jù)庫(kù)

▲在TSMaster中，點(diǎn)擊【Analysis】->【Databases】->選擇對(duì)應(yīng)總線->右擊對(duì)應(yīng)通道，添加數(shù)據(jù)庫(kù)，如下圖所示：

圖5: 添加數(shù)據(jù)庫(kù)

▲在C小程序/Python小程序直接通過(guò)API的方式，載入數(shù)據(jù)庫(kù)文件，滿足用戶實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，如下圖所示：

圖6: 通過(guò)API方式載入數(shù)據(jù)庫(kù)

經(jīng)過(guò)上述操作，已經(jīng)成功將數(shù)據(jù)加入TSMaster軟件中。

4.1.2查看AUTOSAR E2E信息

在TSMaster中，點(diǎn)擊【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下圖所示：

圖7: AUTOSAR E2E查看器

4.1.3使能AUTOSAR E2E

使能AUTOSAR E2E, 只需要在RBS仿真中，激活對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)便自動(dòng)使能AUTOSAR E2E實(shí)現(xiàn)與檢測(cè)機(jī)制：

在TSMaster中，點(diǎn)擊【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下圖所示：

圖8: 使能AUTOSAR E2E

4.1.4 校驗(yàn)E2E信息

此小節(jié)之前的操作完成后，啟動(dòng)測(cè)量，開啟RBS仿真，即可在總線信息窗口看到報(bào)文發(fā)出。如下圖所示：

圖9: 報(bào)文信息

在報(bào)文信息界面可以看到CRC信號(hào)與RC信號(hào)在實(shí)時(shí)變化，但是用戶在此界面并不知曉E2E信息是否正確。此時(shí)回到AUTOSAR E2E查看器中，查看對(duì)應(yīng)的E2E SignalGroup可以辨別E2E信息是否正確，顯示綠色表示正確，紅色表示錯(cuò)誤，黑色表示未檢測(cè)到SignalGroup信息。如下圖所示：

圖10: E2E校驗(yàn)

E2E檢測(cè)狀態(tài)：

4.2 E2E故障注入

在TSMaster中，為用戶提供了一系列的故障注入函數(shù)，用戶可以使用這些函數(shù)來(lái)進(jìn)行故障注入測(cè)試，當(dāng)前提供的故障注入類型如下：

（1）報(bào)文丟失

（2）信號(hào)值固定

（3）CRC錯(cuò)誤

（4）RC錯(cuò)誤

4.2.1 CRC故障注入

實(shí)現(xiàn)CRC故障注入，需要在TSMaster的C腳本或者Python腳本中進(jìn)行CRC值的設(shè)置。

C腳本示例代碼如下：

4.2.2 RC故障注入

實(shí)現(xiàn)RC故障注入，需要在TSMaster的C腳本或者Python腳本中進(jìn)行RC值的設(shè)置。

C腳本示例代碼如下：

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API

5.1can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event

5.2can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event