在智能工廠中，需要把EtherCAT 設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)送到modbus協(xié)議的scada系統(tǒng)中。因?yàn)橹饕莔odbus協(xié)議，EtherCAT設(shè)備不能直接接入到系統(tǒng)。EtherCAT協(xié)議內(nèi)容非常復(fù)雜，所以modbus設(shè)備不直接支持EtherCAT協(xié)議。使用一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換的網(wǎng)關(guān)設(shè)備可以很好的實(shí)現(xiàn)兩個(gè)協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換。

那么捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側(cè)作為主或者從;，接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等；

在 ModbusTCP 側(cè)做為 ModbusTCP 主站（Client）或從站（Server），接ModbusTCP 從站如變頻器、流量計(jì)、溫度采集模塊等，或者接 ModbusTCP 主站 如 PLC、上位機(jī)等。

該網(wǎng)關(guān)模塊允許Modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCAT，實(shí)現(xiàn)不同通信系統(tǒng)之間的互操作性。通過配置從站到網(wǎng)關(guān)的Modbus，您可以訪問和控制Modbus設(shè)備。同時(shí)，網(wǎng)關(guān)還可以擴(kuò)展Modbus網(wǎng)絡(luò)的范圍，使更多的設(shè)備可以連接到網(wǎng)絡(luò)上。

捷米特JM-ECT-TCPM網(wǎng)關(guān)模塊的EtherCAT轉(zhuǎn) modbusTCP功能可替代NT 151-RE-RE以及AB9007/ABC4017。

技術(shù)指標(biāo)

捷米特JM-ECT-TCP在EtherCAT一側(cè)為EtherCAT從站，在Modbus TCP一側(cè)作為主或者從;

? 支持標(biāo)準(zhǔn)的 Modbus TCP 協(xié)議

? 在 Modbus TCP 一側(cè)為 Modbus TCP Server；

? 功能碼：支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號(hào)功能；

? EtherCAT 規(guī)范 V1.0.3.2；

? 支持 CANopen over EtherCAT（CoE）協(xié)議：SDO 上傳和下載，SDO 信息服務(wù)（訪問 CANopen 對象

字典），緊急情況請求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）協(xié)議（虛擬交換機(jī)）；支持 Transfer

over EtherCAT（FoE）協(xié)議；

? 支持 DC – Synchronous、SM Synchronous 模式

? 支持拓?fù)洳榭雌?、診斷檢測、自動(dòng)掃描

? 供電：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W

? 工作環(huán)境溫度：-25～55℃，濕度≤95%

? 外形尺寸：34mm（寬）×110mm（高）×70mm（厚）

? 安裝方式：35mm 導(dǎo)軌

? 防護(hù)等級(jí)：IP20

使用方法

4.1. 配置模塊

(1) 正確連接電源，通過 TCP 網(wǎng)絡(luò)口將 TCP-ECATM 與 PC 相連，給 TCP-ECATM 上電；

(2) 打開配置軟件，根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置（詳細(xì)閱讀 ECSP-EtherCAT 軟件）；

(3) 點(diǎn)擊主菜單欄“Action - Run”，將配置下載到 TCP-ECATM 中；

(4) 在 SoMachine 中配置相應(yīng)的組態(tài)，包括配置的功能碼，目標(biāo)設(shè)備的 IP 地址及響應(yīng)時(shí)間，重連時(shí)間；

(5) 將 SoMachine 與 TCP-ECATM 相連接，此時(shí) TCP-ECATM 的 TX/RX 指示燈閃爍，代表 TCP 側(cè)正在收發(fā)

數(shù)據(jù)；

(6) TCP-ECATM 與 EtherCAT 從站設(shè)備之間建立連接進(jìn)入 OP 狀態(tài)后，此時(shí) ECT 指示燈常亮。

4.2. ModBus TCP 模塊參數(shù)設(shè)置步驟

4.2.1. 創(chuàng)建 ModBus TCP 工程

1. 打開 SoMachine，選擇缺省項(xiàng)目，然后選擇連接的控制器，進(jìn)行創(chuàng)建，如下圖所示

EtherCAT 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)采用高性能處理器，確保數(shù)據(jù)在設(shè)備之間快速、可靠地傳輸。該網(wǎng)關(guān)支持與 EtherCAT 協(xié)議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機(jī)配置界面，可實(shí)現(xiàn) Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉(zhuǎn)換EtherCAT 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)采用高性能處理器，確保數(shù)據(jù)在設(shè)備之間快速、可靠地傳輸。該網(wǎng)關(guān)支持與 EtherCAT 協(xié)議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機(jī)配置界面，可實(shí)現(xiàn) Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉(zhuǎn)換

EtherCAT 轉(zhuǎn) Modbus TCP 網(wǎng)關(guān)采用高性能處理器，確保數(shù)據(jù)在設(shè)備之間快速、可靠地傳輸。JM-ECT-TCP網(wǎng)關(guān)支持與 EtherCAT 協(xié)議 PLC 或 EtherCAT 主站的通訊，包括倍福、歐姆龍、匯川等品牌的 PLC，并且提供直觀易用的上位機(jī)配置界面，可實(shí)現(xiàn) Modbus TCP 到 EtherCAT 的轉(zhuǎn)換。捷米期待與您技術(shù)交流。