一、必備軟件和硬件

1、三菱GX Works3編程軟件；
2、三菱FX5U系列PLC；
3、優質網線1根；
4、安卓手機1臺；
5、安卓手機組態軟件1套；
6、無線路由器1個；
7、以太網調試助手1套；
8、Modbus Poll調試助手1套；
9、Modbus Slave調試助手1套；
10、其他電源線、導線等。

二、實現目的

安卓手機組態軟件測試工程對三菱FX5U數字量輸入實現讀操作、繼電器輸出實現讀寫操作、保持寄存器實現讀寫操作。

三、通信參數

1、客戶端：安卓手機組態軟件；
2、服務器：三菱FX5U
3、客戶端IP地址：192.168.1.109
4、服務器IP地址：192.168.1.180
5、服務器端口號：502
6、服務器單元ID：1

四、三菱FX5U詳細設置

1、新建工程：

2、設置以太網通信端口IP地址：

雙擊左側樹狀目錄中的以太網端口，如下所示：

將會出現如下窗口；IP參數設置如下所示；

3、對象設備連接配置設置：

雙擊對象設備連接配置設置的詳細設置；將會出現如下窗口；

在上述窗口中的以太網設備（通用）中找到Modbus TCP連接設備，如下所示：

將Modbus TCP連接設備拖動到上述窗口灰色區域，如下所示：

這樣就建立好了一個Modbus TCP服務器設備，這種情況下三菱FX5U作為Modbus TCP服務器可以同時連接1個Modbus TCP客戶端！如果要同時連接多個Modbus TCP客戶端，可以繼續添加Modbus TCP連接設備，如下所示：

如上圖所示，建立了4個Modbus TCP連接設備，這樣就可以有4個Modbus TCP客戶端同時去和三菱FX5U實現Modbus TCP通信。

4、保存：

點擊反映設置并關閉按鈕，如下所示；在上述窗口點擊應用按鈕，使得設置的參數得以保存！點擊工程下拉菜單中的另存為，保存工程；

5、三菱FX5U之Modbus軟元件分配如下：

五、三菱FX5U程序的測試

1、硬件連接：使用網線將三菱FX5U和無線路由器連接在一起，并保證電腦和三菱FX5U處在同一局域網之內！

2、下載程序

3、以太網調試助手的設置：電腦上打開以太網調試助手，如下所示；設置如下；

點擊連接，連接成功，如下所示：

4、Modbus之01功能碼的測試，讀取Y0~Y7、Y10~Y17的狀態：

以太網調試助手發送：12 34 00 00 00 06 01 01 00 00 00 10
三菱FX5U返回：12 34 00 00 00 05 01 01 02 55 00
如下所示，01功能碼測試OK：

5、Modbus之02功能碼的測試，讀取X0~X7的狀態：

以太網調試助手發送：11 22 00 00 00 06 01 02 00 00 00 08
三菱FX5U返回：11 22 00 00 00 04 01 02 01 00
如下所示，02功能碼測試OK：

6、Modbus之03功能碼的測試，讀取D0~D3的狀態
以太網調試助手發送：FF EE 00 00 00 06 01 03 00 00 00 04
三菱FX5U返回：FF EE 00 00 00 0B 01 03 08 00 13 00 14 00 15 00 16
如下所示，03功能碼測試OK：

7、Modbus之05功能碼的測試，將Y0置位
以太網調試助手發送：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
三菱FX5U原樣返回：11 22 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
如下所示：

8、Modbus之06功能碼的測試，給D1賦值9
以太網調試助手發送：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
三菱FX5U原樣返回：99 99 00 00 00 06 01 06 00 01 00 09
如下所示：

9、Modbus之15功能碼的測試，將Y0~Y3復位
以太網調試助手發送：14 15 00 00 00 08 01 0F 00 00 00 03 01 00
三菱FX5U返回：14 15 00 00 00 06 01 0F 00 00 00 03
如下所示：

10、Modbus之16功能碼的測試，給D0 D1 D2分別賦值1、2、3
以太網調試助手發送：25 26 00 00 00 FF 01 10 00 00 00 03 06 00 01 00 02 00 03
三菱FX5U返回：25 26 00 00 00 06 01 10 00 00 00 03
如下所示：

至此，三菱FX5U作為Modbus TCP服務器測試完畢。

六、安卓手機組態軟件測試工程的建立

1、安卓手機組態軟件的安裝，安裝和一般APP方法一樣

2、必要設置：安裝了安卓手機組態軟件的手機或者平板電腦必須要和三菱FX5U處于同一局域網

3、安卓組態軟件的啟動：找到安卓手機組態軟件圖標，如下所示名為ModbusScada、圖標為棋影工控；雙擊打開安卓手機組態軟件，如右下所示；

4、建立設備，單擊設備菜單進入到設備組態界面，如下所示：點擊+按鈕進行設備添加，如右下所示；

設備參數設置如下；保存設備通信參數：在上述窗口中點擊確定，設備建立完畢，回到設備建立界面；

5、建立IO變量，在設備建立界面，選中自定義標簽選項卡，如下所示；點擊+按鈕，如右下所示；

進行三菱FX5U數字量輸入X0的連接，設置如下；

點擊選中按鈕進行變量連接，如右下所示；

選中三菱FX5U設備，如下所示；設置如右下；

點擊確定，回到標簽建立界面；點擊確定回到自定義標簽界面，如下，X0變量建立完畢；

同樣的方法，建立Y0、D0，如下所示；

至此，測試變量建立完畢，回到主界面。

6、畫面組態，點擊主菜單中的組態，出現如下窗口；點擊+按鈕進行組態畫面添加，如右下所示；

輸入畫面參數，如下所示；點擊確定進行保存，回到組態畫面建立界面；

單擊畫面名稱為三菱FX5U，進入畫面組態，如下所示；監控X0，點擊+按鈕進入到圖庫，如下所示；

選中指示燈，進入到指示燈屬性編輯界面；自定義標簽填寫X0，其他參數默認，如下所示；

點擊確定，回到畫面組態界面；從圖庫中選取文本，輸入X0，如下所示；

同樣的方法，建立Y0的監視，如下所示；建立按鈕控件，以求對Y0進行置位、復位操作，從圖中選中點擊按鈕，如下所示；

置位按鈕參數設置如下；復位按鈕參數設置如下；

做好的置位按鈕、復位按鈕如下所示；保持寄存器D0的監控，從圖庫中選中編輯值控件，其屬性如下所示；

參數設置如下；點擊確定回到組態界面；

基本組態完成！圖庫豐富，可根據自己需求進行其他美觀設計！

七、安卓手機組態軟件測試工程的測試

1、注意事項：借助以太網調試助手可以觀察安卓手機組態測試工程發出的Modbus TCP指令，這時需要先把設備中的IP地址修改為以太網調試助手所運行的電腦的IP地址！

2、以太網調試助手的設置，如下所示；

3、運行安卓手機組態軟件測試工程，點擊主菜單中的運行，進入到運行界面；

4、以太網調試助手的監視，可以看到來自手機組態發出的命令；

八、安卓手機組態軟件和三菱FX5U的聯調

1、三菱FX5U上電

2、運行安卓手機組態軟件測試工程

3、安卓手機組態軟件測試工程如下：此時X0為0、Y0為1、D0為19；

此時X0狀態改變為1、D0直接在組態上賦值124；在測試工程上給Y0復位成功！

至此手機組態軟件+三菱FX5U之Modbus TCP以太網通信測試完成

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