中國科學院電工研究所的研究人員胡書舉、孟巖峰、李豐林、宋斌、鄧雅,在2017年第24期《電工技術學報》上撰文,針對非理想電網(wǎng)電壓條件,研究一種適應電網(wǎng)電壓不平衡情況的并網(wǎng)逆變器無交流電壓傳感器控制策略。
首先基于二階廣義積分器構建正交濾波器及適合電網(wǎng)電壓不平衡條件的三相并網(wǎng)逆變器電壓觀測器,在兩相靜止坐標系下對電網(wǎng)電壓進行觀測;然后基于正交濾波器輸出量進行正、負序分離,使正、負序分離與電網(wǎng)電壓觀測同步進行;最后結合逆變器在兩相靜止坐標系下的PR控制,并采用負序補償算法,實現(xiàn)逆變器在電網(wǎng)電壓不平衡條件下的無交流電壓傳感器控制。
該策略能夠避免傳統(tǒng)虛擬磁鏈觀測中的積分飽和、初值敏感、靜態(tài)誤差等問題,并克服現(xiàn)有基于正交濾波器的逆變器無交流電壓傳感器控制無法適應電網(wǎng)電壓不平衡情況的問題。通過仿真與實驗驗證了所提出策略的有效性。
當可再生能源發(fā)電系統(tǒng)通過逆變器等電力電子設備接入電網(wǎng)末端或網(wǎng)架結構較為薄弱的配電網(wǎng)時,電網(wǎng)電壓可能存在的一些非理想條件會對并網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運行產(chǎn)生不良影響[1]。針對其中的并網(wǎng)逆變器,近年來國內(nèi)外一些研究者開始研究不依賴電網(wǎng)電壓信號的無交流電壓傳感器控制,以提高逆變器在非理想電網(wǎng)條件下的適應性[2,3]。
與有電壓傳感器控制類似,在無電壓傳感器控制算法中,重構的電壓/虛擬磁鏈信號可以是顯式的,并進行矢量控制;也可以是隱式的,并進行直接功率控制。現(xiàn)有的電網(wǎng)電壓/虛擬磁鏈重構方法大致可以分為兩類:一是基于復功率估計的電網(wǎng)電壓/虛擬磁鏈重構方法,屬于開環(huán)估計方法,準確度不高,并且由于含有電流微分項,因而容易引起干擾;二是基于網(wǎng)側電流偏差調(diào)節(jié)的電網(wǎng)電壓/虛擬磁鏈重構方法,屬于閉環(huán)估計方法,準確度較高。
為了減小干擾、提高觀測準確度,一般需要使用低通濾波器,但低通濾波器本身存在著零點漂移、積分飽和、穩(wěn)態(tài)誤差以及初值敏感等問題[4,5];另外在電網(wǎng)電壓不平衡時,磁鏈觀測與正、負序分離的級聯(lián)算法使得控制結構更加復雜,增加了延遲時間,降低了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度[6]。
文獻[7]提出了一種基于正交濾波器的逆變器無交流電壓傳感器控制方法,能夠在電網(wǎng)電壓平衡情況下實現(xiàn)逆變器的無交流電壓傳感器控制。文獻[8,9]基于虛擬同步機技術,引入虛擬電流來實現(xiàn)電壓控制信號與電網(wǎng)電壓的同步,可以很好地跟蹤基波分量的幅值、頻率和相位,但并未針對非理想電網(wǎng)電壓條件進行專門研究。
文獻[10]針對不對稱電網(wǎng)電壓條件,基于瞬時功率理論和虛擬磁鏈技術,提出了兩種使傳統(tǒng)直接功率控制適應電網(wǎng)擾動并良好運行的無交流電壓傳感器改進方法,而針對電網(wǎng)電壓不平衡情況,需要進一步的實驗驗證。因此針對電網(wǎng)電壓不平衡條件的逆變器無電壓傳感器控制,則無論是濾波器的構建還是逆變器的控制策略,均需要進一步研究、驗證和完善。
針對以上問題,本文研究能夠適應電網(wǎng)電壓不平衡條件下的逆變器無交流電壓傳感器控制策略,基于二階廣義積分器構建可變頻率的正交濾波器,進一步建立電壓觀測器,提出了一種基于正交濾波器的正、負序分量分離方法,使得電壓觀測與電壓、電流正、負序分離可以同步完成,結合負序補償電流控制實現(xiàn)逆變器無交流電壓傳感器控制,從而簡化了系統(tǒng)的控制結構,并獲得較好的動態(tài)性能。最后給出仿真和實驗驗證結果與結論。
圖1可變頻率的正交濾波器結構圖
圖2 實驗系統(tǒng)結構
圖3實驗系統(tǒng)裝置實物圖
結論
本文提出基于二階廣義積分器建立可變頻率的正交濾波器,進一步構建適應電網(wǎng)電壓不平衡條件的電壓觀測器,并基于正交濾波器輸出量進行正、負序分離,使正、負序分離與電網(wǎng)電壓觀測同步進行,結合負序電流補償控制,實現(xiàn)逆變器在電網(wǎng)電壓不平衡條件下的無交流電壓傳感器控制。
通過仿真與實驗驗證了所提控制策略的有效性。所提出的無交流電壓傳感器控制策略能夠適應電網(wǎng)電壓不平衡條件,且能夠降低逆變器硬件成本,可以有效提高并網(wǎng)逆變器的電網(wǎng)適應性。下一步將結合當前逆變器無電壓傳感器控制方面的最新成果,對本文所提方法進一步完善,并與其他方法進行對比研究。
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原文標題:電網(wǎng)電壓不平衡時逆變器無交流電壓傳感器控制策略
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