51單片機定時器工作原理及用法

TMOD : 控制定時器的工作方式。8個bit，高四位 bit 控制 T1,、低四位 bit 控制 T0。因為定時器有4種工作方式；TMOD = 0x00（工作方式0），TMOD = 0x01（工作方式0），TMOD = 0x02（工作方式2），TMOD = 0x03（工作方式3）。以上是控制低4位的，所以是對應著T0。

TR0：T0定時器 使能開關，TR0 = 1,開始工作； =0停止工作。

ET0：T0定時器中斷開關，定時時間一到，就會跑去中斷程序。ET0=1，中斷使能，=0失能。

EA ： 中斷總開關，你可以想象成電路的總電閘，EA=1，中斷使能； =0，中斷失能。

TH0，TL0 : T0定時器計數寄存器，組成16位的計數，0x0000--0xFFFF(0--65535)，只要TH0TL0=0xFFFF(65535)，程序就會跑去中斷程序，在中斷程序中，我們要重新給TH0，TL0重新賦值的。

假如說，我們定時50毫秒，TH0，TL0對應著什么值呢？ 上面我們說了，TH0，TL0，組成的16位計數器計數范圍是 0---65535 。50ms = 50 000us，我們只要讓 TH0 TL0 從（65535 - 50000）開始計數，TH0，TL0就會不停的+1，直到TH0，TL0=65535，就是計數了50000次，時間就是過了50ms。我們只要在中斷程序里面，重新賦值給TH0，TL0=(65535 - 50000)，定時器就會不停得每50ms中斷一次了。

所以，TH0=(65535-50000)/256； TL0 = (65535-50000)%256 ；

好吧，T0程序例子，定時20ms的程序 ：

TO 20ms 例子程序

說完了TO，T1該怎么辦？ 我開始的時候說了，TO，T1是一對雙胞胎。大家把上面T0例子程序：

(TMOD = 0x01， ET0 ，TR0，TH0，TL0 ，interrput 1) 改為

(TMOD = 0x10， ET1 ，TR1，TH1，TL1 ，interrput 3) 這樣就變成了T1，定時器的程序。