在評估 GPU 性能時，通常首先考察三個指標：圖形工作負載的紋理率（GPixel/s）、浮點運算次數(shù)（FLOPS）以及它們能處理計算和AI工作負載的每秒 8-bit tera 運算次數(shù)（TOPS）。這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)，結(jié)合面積數(shù)據(jù)、功耗估算和通用功能集，幫助 SoC 設(shè)計師比較不同系統(tǒng)配置的性能。

然而，這些指標僅提供了理論性能，并不總是能夠很好地反映實際性能。沒有任何 GPU 能夠始終以100%的利用率運行，因此下一步是探索GPU在實際應(yīng)用中的特定工作負載性能，通常以每秒幀數(shù)（FPS）來衡量，并考慮整體GPU利用率。像Manhattan和Aztec這樣的基準測試為實際圖形性能提供了一個有用的指南（盡管它們本身并不能完全代表典型的應(yīng)用程序）。

通常在這個階段，不同的GPU架構(gòu)會產(chǎn)生令人驚訝的結(jié)果。那些更擅長將理論性能轉(zhuǎn)化為實際性能的架構(gòu)會脫穎而出，提供遠高于其標稱TFLOPS預(yù)期的幀率（FPS）。

為什么FPS/TFLOPS很重要？通常來說，具有更高TFLOPS的GPU需要更大的硅片面積和更高的功耗。如果一個較小的GPU能夠提供與理論上更強大的GPU相同的實際性能，設(shè)計師就需要選擇：要么以更低的成本提供相同的性能，要么保持成本不變但將額外的性能或效率交給最終用戶。基于此，理解GPU的性能效率是了解GPU在終端設(shè)備中表現(xiàn)的重要部分。Imagination 的 PowerVR 架構(gòu)經(jīng)過數(shù)十年的優(yōu)化，已成為市場上性能最為高效的嵌入式 GPU IP。本文將概述關(guān)鍵的硬件和軟件優(yōu)化，幫助 Imagination 的 GPU 實現(xiàn)比競爭對手的嵌入式產(chǎn)品高出兩倍的 FPS/TFLOPS 性能。

1. 大容量、響應(yīng)迅速的寄存器存儲

Imagination GPU 的每個算術(shù)邏輯單元（ALU）內(nèi)都有非常大的寄存器存儲，一般為 512KB，通常是競爭對手嵌入式 GPU 設(shè)計的兩倍。這使得工作負載可以避免從主GPU內(nèi)存進行長時間的加載/存儲操作，這些操作可能會延遲處理工作，從而對GPU利用率和效率產(chǎn)生負面影響。ALU中的寄存器體設(shè)計得允許同時訪問多個寄存器。這意味著在每個周期中，ALU內(nèi)的多個單元都可以執(zhí)行任務(wù)。例如，F(xiàn)P32操作可以與復(fù)雜操作并行處理，而無需排隊等待內(nèi)存訪問。大多數(shù)其他嵌入式GPU架構(gòu)在寄存器訪問方面存在限制，這會導(dǎo)致數(shù)據(jù)需要額外的周期來獲取，從而造成處理停滯。

Imagination GPU設(shè)計可同時處理多個工作負載。這意味著當需要進行加載/存儲時，可以通過替代操作填補處理暫停，從而有效避免延遲問題。

2.專用模塊卸載主ALU工作

Imagination 的ALU包含多個固定功能塊，使 GPU 能夠?qū)⑷唛L的任務(wù)（如地址計算）從主ALU 卸載，從而使它們可以自由處理一般工作負載。相比之下，大多數(shù)其他嵌入式 GPU 提供商通過 INT32 ALU模擬地址計算和復(fù)雜任務(wù)，降低了整體 GPU 性能效率。

3. 整體 GPU 架構(gòu)效率

由于其延遲渲染技術(shù)，PowerVR架構(gòu)自問世以來一直是GPU效率的領(lǐng)導(dǎo)者。在流水線的早期階段，Imagination GPU 會全面分析每一幀，確定哪些片段是可見的，并僅處理用戶可以看到的部分。通過盡早移除不必要的操作，Imagination GPU降低了功耗并提高了性能效率。其他嵌入式GPU架構(gòu)仍然處理比必要更多的片段，浪費寶貴的計算資源和帶寬，從而需要更多功耗。

4. 軟件最大化GPU利用率雖然我們主要從圖形角度討論性能效率，但上述內(nèi)容同樣適用于計算和 AI 應(yīng)用。為了進一步提高 AI 工作負載的性能效率，Imagination 提供了一套高度優(yōu)化的計算庫（imgNN、imgBLAS、imgFFT），用于常見的運算操作，使程序員能夠最大化 GPU 利用率。

所有這些特性的結(jié)果不言而喻。在下圖的所有圖形工作負載中，Imagination GPU 的 FPS/TFLOPS超過了同等面積的嵌入式競爭對手設(shè)計。在某些情況下，性能效率是其他GPU的兩倍。

圖注：基于Imagination內(nèi)部數(shù)據(jù)。所有競爭設(shè)備以低時鐘頻率運行，以避免主機 CPU 和系統(tǒng)瓶頸，以便更純粹地了解競爭 GPU 的能力。
GPU性能在所有細分市場上都在蓬勃發(fā)展，不僅用于圖形體驗，在 AI 時代，還將其用作靈活的并行計算處理器。硬件設(shè)計師有兩種選擇來提供這種額外的性能：一種是簡單地構(gòu)建一個具有更高理論TFLOPS的GPU；另一種選擇是選擇一個理論TFLOPS較低但高性能效率的 GPU。

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