IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊支持西門子、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業(yè)自動化常用協(xié)議，同時(shí)也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、智能儀表、變頻器等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個(gè)網(wǎng)口、串口，也可選擇WIFI無線通訊。無需PLC內(nèi)編程開發(fā)，只要在IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可。支持熱插拔，斷電斷網(wǎng)后自恢復(fù)運(yùn)行。

IGT-DSER支持多個(gè)品牌的PLC之間多對多通訊，最多8000個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)交互量；網(wǎng)關(guān)內(nèi)每個(gè)連接采用獨(dú)立的線程運(yùn)行，毫秒級別的數(shù)據(jù)交互，同樣的數(shù)據(jù)量在同等質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)，數(shù)據(jù)刷新速度同總線；相關(guān)參數(shù)在一個(gè)頁面內(nèi)配置，方便直觀；在調(diào)試過程中有詳細(xì)的狀態(tài)反饋信息，以及完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和通訊錯(cuò)誤處理機(jī)制。

本文是ModbusTCP和ModbusRTU設(shè)備跟羅克韋爾AB的PLC之間Ethernet/IP(CIP)通訊的案例。

首先打開參數(shù)設(shè)置軟件(下載地址)的'功能'->'類型與設(shè)備選擇'頁面，選定'PLC之間實(shí)時(shí)通訊'的功能，確定后通過'功能'->'網(wǎng)口參數(shù)編輯'設(shè)置智能網(wǎng)關(guān)的IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等網(wǎng)口參數(shù)，然后就可以配置數(shù)據(jù)通訊的寄存器了。

以下是羅克韋爾(AB)與ModbusTCP設(shè)備之間的通訊數(shù)據(jù)配置，通過參數(shù)配置軟件的'功能'->'PLC之間通訊'進(jìn)入如下界面，智能網(wǎng)關(guān)的Modbus地址采用區(qū)域代碼+寄存器地址(從0開始)的地址模式，關(guān)于Modbus的地址模型可看這篇文章。

上圖可見6個(gè)通訊任務(wù)：

01：讀取ModbusTCP設(shè)備的數(shù)據(jù)到AB的PLC，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_REAL’的32為浮點(diǎn)類型控制器數(shù)組，將ModbusTCP設(shè)備的400011~400030共20個(gè)寄存器40個(gè)字節(jié)，寫入到AB浮點(diǎn)數(shù)數(shù)組內(nèi)第4個(gè)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)開始的前10個(gè)REAL寄存器內(nèi)。

02：讀取AB的PLC數(shù)據(jù)寫入到ModbusTCP設(shè)備，AB的PLC里面定義了名稱為‘ARR_INT’的16位整形控制器數(shù)組，將數(shù)組第16個(gè)數(shù)據(jù)開始的10個(gè)寄存器，寫入到ModbusTCP設(shè)備的400001~400010，共20個(gè)字節(jié)。

03：讀取ModbusTCP設(shè)備的DI-16(100017)數(shù)據(jù)，寫入到AB的PLC的‘TAG_BOOL’布爾類型的控制器標(biāo)簽，共1個(gè)位。

04：讀取AB的PLC的程序標(biāo)簽‘MainProgram.TAG0’布爾類型的數(shù)據(jù)，寫入到ModbusTCP設(shè)備的DQ-22(000023)，共1個(gè)位。

05：讀取ModbusRTU設(shè)備的HR-1000(401001)數(shù)據(jù)，寫入到AB的PLC的‘TAG_DINT’雙整型的控制器標(biāo)簽，共4個(gè)字節(jié)。

06：讀取ModbusRTU設(shè)備的DQ-101(000101)數(shù)據(jù)，寫入到AB的PLC的‘MainProgram.TBOOL’布爾類型的程序標(biāo)簽，共1個(gè)位。

配置完成上述數(shù)據(jù)交互任務(wù) 后下載到網(wǎng)關(guān)。重啟網(wǎng)關(guān)之后，網(wǎng)關(guān)根據(jù)任務(wù)條目，連接 3臺 PLC 設(shè)備，建立3 個(gè)線程循環(huán)運(yùn)行。

三菱、西門子、歐姆龍等PLC都可以這種方式與支持Modbus協(xié)議的備快速實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。網(wǎng)關(guān)常配套的PLC類型如下：相關(guān)案例

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC
◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標(biāo)簽方式)
◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標(biāo)簽方式)
◆ S72S: 西門子S7-200/Smart系列PLC
◆ S734: 西門子S7-300/400系列PLC
◆ S71K: 西門子S7-1200/1500系列PLC
◆ INO: 匯川全系列PLC
◆ MBS: 施耐德等Modbus兼容PLC、智能儀表
◆ FNC: 發(fā)那科數(shù)控/機(jī)器人的PMC系統(tǒng)
◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端

◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC
◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列
◆ DVP: 臺達(dá)、信捷全系列PLC
◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC
◆ NAIS: 松下全系列PLC
◆ KVS: 基恩士全系列PLC
◆ LS: LG/LS全系列PLC
◆ TPC: 豐田工機(jī)PC2/PC3系列
◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)
◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器

審核編輯 黃宇